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醫療衛生,化工,生物產業,能源,電子 |
深圳SIEMENS西門子S7-1500PLC模塊代理商
潯之漫智控技術(上海)有限公司
本公司銷售西門子自動化產品,質量保證,價格優勢
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一、西門子PLC的工作原理
掃描技術
當西門子PLC投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。
(一)輸入采樣階段
在輸入采樣階段,西門子PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
(二)用戶程序執行階段
在用戶程序執行階段,西門子PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的功能指令。
即,在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
(三)輸出刷新階段
當掃描用戶程序結束,西門子PLC就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O影響區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是西門子PLC真正輸出。
一般來說,西門子PLC的掃描周期包括自診斷,通訊等,及一個掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執行、輸出刷新等所有時間的總和。
二.西門子PLC的I/O響應時間
所謂I/O的響應時間指從西門子PLC的某已輸入信號變化開始到系統有關輸出端信號的改變所需的時間。其短的I/O響應時間與長的I/O響應時間如圖所示:
即(n-1)個掃描周期
短I/O響應時間:
長I/O響應時間:
西門子 PLC在中國的產品,根據規模和性能的大小,主要有S7-200 S7-300 和S7-400三種,下面就簡單介紹一下該三種產品的一些特性。
西門子PLC模塊一級代理商
為您介紹一種新的蒸發工段DCS控制方法,采用S7PLC CPU 414-2DP,連接ET200系列的分布式I/O系統及標準伺服系統所組成的DP控制網絡,對堿回收蒸發工段實施集散控制的優化控制方案。
黑液蒸發把洗選工段產生的副產品------稀黑液高度濃縮后送燃燒工段處理,堿回收設備的工況十分惡劣,尤其是腐蝕性和黑液結垢問題很為棘手,平穩整個工藝過程的運行,使設備工作在合理,優的工藝參數范圍內是減慢結垢速度、延長設備使用壽命的有效方法。
黑液蒸發的主要設備是蒸發器。蒸發器串聯組成蒸發站。本設計中所控制的蒸發站是由五臺板式降膜蒸發器串聯組成。除此之外,還有一些的蒸發設備,如降膜板式冷凝器,溫水槽,稀黑液槽, 閃蒸罐,液位罐等。在黑液蒸發過程中包含以下三個基本的工藝流程,即蒸汽流程,黑液流程,冷凝水流程。本蒸發站中,外網來低壓蒸汽(0.4Mpa 151℃),首入I效蒸發器,I效蒸發器產生的二次蒸汽經閃蒸罐閃急蒸發后,再引入II效,為II效蒸發器提供熱源,以此類推直至末效。末效二次蒸汽經冷凝后成冷凝水排出,不凝氣體則由真空泵排空。而黑液則采用逆流供液方式,即制漿車間來稀黑液,首入稀黑液槽,經稀黑液泵進入末效蒸發器,然后再到IV效,III效,以此類推,直至I效。與蒸發流程反向而行。這樣隨著黑液濃度的提高,蒸發溫度也提高,而黑液粘度增加緩慢。蒸汽流與黑液流反向而行的供液方式,不僅可節省蒸汽消耗,部分程度上也可緩解黑液結垢問題。
在本蒸發工段的主要控制目標是穩定濃黑液的深度和降低蒸汽消耗,影響濃黑液波美度的因素主要是進效稀黑液的濃度和流量及蒸發設備各效的總有效差壓。穩定有效差壓首先要穩定進I效的新鮮蒸汽的壓力和末效二次蒸汽的真空度,即穩定總壓差。然后盡量減少和穩定蒸發過程中的壓差損失,因此,必須要控制下列參數:
所以,我們選取壓力、流量、溫度、液位為主要的控制對象,共設置了8路壓力、6路流量、21路溫度、16路液位總計51個測控點。為防止流送過程中,因電機啟停不當而造成的不良后果,我們又對所使用的22臺電機實行連鎖控制。
1.1系統硬件設計
1.1.1本自動控制系統采用西門子的S7-400可編程控制器。它是西門子公司開發的適合當代計算機技術發展的新一代可編程控制系統。它具有更高的控制能力、運算速度、網絡功能和更優的性能價格比。通過PROFIBUS-DP現場總線可與ET200M I/0站相連。ET200M 可置于MCC低壓柜旁邊,從而可方便將電機和泵類的控制納入DCS中去。
DI模板主要用于顯示電機啟停和過載指示;DO模板用于控制電機啟停;AI模板主要用于對電動機電流、功率以及各測控點如溫度、壓力、流量、液位進行采樣顯示。DO模板在實際應用中為提高抗干擾能力和控制容量要通過中間繼電器隔離,由中間繼電器觸點去控制電氣設備(如接觸器etc)。模擬量輸入模板在使用前要通過跳線組態成本方案所需要的輸入方式。
各模板的型號、數量確定后,再選擇放置模板的框架的型號和數量以及電源的型號和數量。終選用長為530mm的導軌。據模板的數量選取擇4個機架,考慮到成本問題而選取用了3個S7-300機架,1個S7-400機架,一個為主框架(含3個機架、一個S7-400機架、2個S7-300機架)放在蒸發主控制拒中,另一個遠程控制I/O框架(含一個S7-300機架)放在ET200蒸發控制柜中。
2控制措施
本系統采用西門子公司的S7-300系列產品。在設計當中,根據設備測控點的情況和廠方用戶的要求,系統以S7314-2DP控制器為核心,通過PROFIBUS-DP總線與2個ET200M遠程站相連(如圖2 所示),用于采集現場儀表數據信息和控制算法的實現。在現場實際應用中,數字量輸入輸出,、模擬量輸入輸出都留有部分備用,已備系統將來擴充的需要。西門子公司的ET200系列是采用PROFIBUS-DP協議的分布式I/O,應用時,S7PLC作為DP主站,通過帶有集成DP接口的CPU315-2DP接到PROFIBUS總線,而ET200作為DP從站接到PROFIBUS。整個控制系統采用兩個控制柜(主柜和副柜)。S7主站、#1 ET200M從站放在主柜,采集系統的模擬信號;#2 ET200M從站放在副柜,用來采集工段的電動機執行機構閥位反饋信號及輸出執行機構的驅動信號。系統采用主站加從站的結構,可使系統造價降低,并且擴展靈活。