西門子ET200模塊6ES7151-1AA05-0AB4
潯之漫智控技術（上海）有限公司 上海詩慕自動化設備有限公司
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CPU模塊6ES7132
1) FCS是全開放的系統,其技術標準也是全開放的, FCS 的現場設備具有互操作性,裝置互相兼容,因此用戶 可以選擇不同廠商、不同的產品,達到jia的系統集成;DCS 系統是封閉的,各廠家的產品互不兼容。
2) FCS 的信號傳輸實現了全數字化,其通信可以從di層的傳感器和執行器直到gao層,為企業的MES 和 ERP 提供強有力的支持,更重要的是它還可以對現場裝 置進行遠程診斷、維護和組態;DCS 的通信功能受到很 大限制,雖然它也可以連接到 Internet,但它連不到底 層, 它提供的信息量也是有限的, 它不能對現場設備進 行遠程操作。
3）FCS 的結構為全分散式,它廢棄了 DCS 中的 I /O 單元和控制站,把控制功能下放到現場設備,實現了的分散,系統擴展也變得十分容易;DCS 的分散只是到控制器一級, 它強調控制器的功能, 數據公路更是其關鍵。
4) FCS 的全數字化,控制系統精度高,可以達到土0.1％;而DCS 的信號系統是二進制或模擬式的,必須有A /D 、D/ A環節, 所以其控制精度為土 0.5 ％。
5) FCS 可以將PID閉環功能放到現場的變送器或執行器中,加上數字通信,所以縮短了采樣和控制周期, 目前可以從 DCS 的每秒2-5次,提高到每秒10-20 次,從而改善了調節性能。
6) 由于 FCS 省去了大量的硬件設備、電纜和電纜安裝設備, 節約了大量的安裝和調試費用, 所以它的造價要遠低于DCS。
ET 200pro用于Profibus總線的接口模塊包括：IM154-1 DP Standard（標準型） 、IM154-2 DP HF（高性能型）。兩種接口模塊能擴展的IO模塊的數量均為16個（包括數字量、模擬量、電機啟動器、變頻器、氣動單元等模塊）；輸入/輸出空間為244/244字節；IM154-2 DP HF（高性能型）接口模塊還支持連接Profisafe故障安全模塊；
ET 200pro用于Profinet總線的接口模塊是：IM154-4 PN HF（高性能型）。該模塊可以擴展的IO模塊的數量為16個（包括數字量、模擬量、電機啟動器、變頻器、氣動單元等模塊）；支持連接ProfiSafe故障安全模塊；
ET200MP使用與S7-1500相同的安裝導軌，與ET200M不兼容，需要單獨訂貨；
ET200MP支持Profibus和Profinet總線，有四種接口模塊：IM155-5DP ST（標準型）、IM 155-N BA（基本型）、IM 155-N ST（標準型）及IM155-5 HF(高性能型）。
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