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應(yīng)用領(lǐng)域	生物產(chǎn)業(yè),交通,冶金,汽車,電氣

雄克機械手JGP125-1的結(jié)構(gòu)：

在壓縮空氣的作用下，橢圓形活塞上下移動。楔式結(jié)構(gòu)的有角度活動表面使基爪能夠同步平動。

1、T形槽導(dǎo)軌

極長的機械手手指，可拆卸，牢固的基爪導(dǎo)軌

2、基爪

用于連接根據(jù)工件制作的手指

3、傳感器系統(tǒng)

可不使用安裝套件裝配接近開關(guān)。

4、外殼

采用高強度的鋁合金，使得重量減輕

5、定心和安裝可能性

適用于機械手通用裝配

6、楔式結(jié)構(gòu)設(shè)計

適用于大功率輸送和定心抓取

雄克機械手JGP125-1產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

抓取力：在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。

手指長度：沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。

在達到額定工作壓力之前，適用最大允許手指長度。壓力較高時，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。

重復(fù)精度：定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。

工件重量：采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。

閉合/打開時間：僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關(guān)時間、軟管注入時間或 PLC 反應(yīng)時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。雄克機械手JGP125-1

工作原理：楔式結(jié)構(gòu)

外殼材料：鋁合金，陽極氧化

基爪材料：鋼

啟動：氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。

標配范圍：接近開關(guān)支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說明書

抓取力保持：可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現(xiàn)，雄克機械手JGP125-1

雄克機械手JGP125-1技術(shù)參數(shù)：

ID 0308650

單指行程 [mm] 13

閉合力 [N] 1080

張開力 [N] 1170

閉合力（手指長度 0 mm） [N] 1260

打開力（手指長度 0 mm） [N] 1365

重量 [kg] 1.35

建議工件重量 [kg] 5.4

每個雙行程的流體消耗量 [cm³] 87

最小工作壓力 [bar] 2.5

最大工作壓力 [bar] 8

額定工作壓力 [bar] 6

最小空氣吹掃壓力 [bar] 0.5

最大空氣吹掃壓力 [bar] 1

閉合時間 [s] 0.1

打開時間 [s] 0.1

最大允許手指長度 [mm] 160

每機械手手指的最大允許質(zhì)量 [kg] 2.1

IP 防護等級 40

環(huán)境溫度 [°C] 5

環(huán)境溫度 [°C] 90

重復(fù)精度 [mm] 0.01

長度 X [mm] 125

寬度 Y [mm] 60

高度 Z [mm] 63

力矩 Mx max. [Nm] 95

力矩 My max. [Nm] 115

力矩 Mz max. [Nm] 80

最大軸向力 Fz max. [N] 2240

雄克機械手JGP125-1的附件：

1、CWS (配件，用于 JGP 125-1)：GWK-125-P和GWA-125-P

2、安裝套件 (配件，用于 JGP 125-1)：

AS-APS-M1-PGZN-plus 125-1

AS-FPS-PGZN-plus 125-1/PZB 160

AS-RMS 80 PGN/PZN-plus 100/125

3、SDV-P (配件，用于 JGP 125-1)：

SDV-P 04

SDV-P 04-E

SDV-P 125-E-P

4、ABV-MV (配件，用于 JGP 125-1)：

ABV-MV30-G1/8

ABV-MV30-G1/8-V2-M8

ABV-MV30-G1/8-V4-M8

ABV-MV30-G1/8-V8-M8

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