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產地類別	國產	應用領域	建材,印刷包裝,電氣,綜合

西門子SIEMENS編碼器介紹及銷售商-上海念慈機械設備有限公司,西門子SIEMENS增量式編碼器 (sin/cos 1 Vpp/RS422/HTL) 帶電纜和控制器、夾緊法蘭或同步法蘭。這些編碼器每轉一圈可以發送規定數目的電脈沖，脈沖數反映了所經過的行程或者角度。增量式編碼器的工作原理是對按照透射光原理工作的分度盤實施光電掃描。光源為一個發光二極管 (LED)。編碼器軸旋轉時所產生的明暗交替變化的調制信號被光電元件所采集。分度盤與軸連接，通過合理安排分度盤和固定式光柵上的條紋，光電元件就會發送出兩個相互呈 90 度的軌跡信號 A 和 B 以及基準信號 R。編碼器電子部件將這些信號放大，并且轉換成不同的輸出電平。可使用以下輸出電平：帶 1 Vpp 電平的模擬信號 sin/cos 如果是正弦信號 (sin) 的編碼器，為了獲得更好的精度，可將這些信號通過上位控制器進行插補。RS422 差分信號 (TTL)如果是 RS 422 增量式編碼器 (TTL)，可以通過邊沿檢測，使精度提高四倍。HTL（高壓晶閘管邏輯）具有 HTL 接口的編碼器設計用于采用 24V 電平數字式輸入端的應用。

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西門子 SIEMENS增量式編碼器的工作原理是對按照透射光原理工作的分度盤實施光電掃描。光源為一個發光二極管 (LED)。編碼器軸旋轉時所產生的明暗交替變化的調制信號被光電元件所采集。分度盤與軸連接，通過合理安排分度盤和固定式光柵上的條紋，光電元件就會發送出兩個相互呈 90 度的軌跡信號 A 和 B 以及基準信號 R。編碼器電子部件將這些信號放大，并且轉換成不同的輸出電平。

可使用以下輸出電平：

帶 1 Vpp 電平的模擬信號 sin/cos
如果是正弦信號 (sin) 的編碼器，為了獲得更好的精度，可將這些信號通過上位控制器進行插補。
RS422 差分信號 (TTL)
如果是 RS 422 增量式編碼器 (TTL)，可以通過邊沿檢測，使精度提高四倍。
HTL（高壓晶閘管邏輯）西門子SIEMENS編碼器介紹及銷售商-上海念慈機械設備有限公司
具有 HTL 接口的編碼器設計用于采用 24V 電平數字式輸入端的應用。技術規范

產品名稱		增量式編碼器，帶 sin/cos 1 Vpp	帶有 RS422 的增量式編碼器 (TTL)	帶有 HTL 的增量式編碼器	帶 RS422 的雙軌跡增量式編碼器 (TTL)
		6FX2001?3....	6FX2001?2....	6FX2001?4...0	6FX2001?2UK00
工作電壓 DC 編碼器Vp	V	5 ± 10 %	5 ± 10 % 或 10 ... 30	10 ... 30	5 ± 5 %
限制頻率,典型值	kHz	≥ 180 (-3 dB) ≥ 450 (-6 dB)	–	–	–
zui大掃描頻率	kHz	–	300	300	軌跡 1：160 軌跡 2： 1000
空載電流消耗，zui大	mA	150	150	150	軌跡 1：150 軌跡 2： 150
信號電平		Sinusoidal 1 Vpp	RS422 (TTL)	VH ≥ 21 V ，IH = 20 mA @ 24 V VL ≤ 2.8 V ，IL = 20 mA @ 24 V	RS422 (TTL)
防短路保護 0 V 輸出		√	√	√	√
開關時間 (10 ...90%) 上升時間/下降時間t+/t- （1 m 電纜和推薦的輸入電路）	ns	–	≤ 50	≤ 200	≤ 100
相位角，信號 A 到 B zui小脈沖沿間隔	度	90 ± 10	90	90	90
160 kHz 時	µs	–	–	–	軌跡 1： ≥ 0.8
300 kHz 時	µs	–	≥ 0.45	≥ 0.45	–
1 MHz 時	µs	–	–	–	軌跡 2： ≥ 0.125
連接到下游電子裝置的電纜長度，zui大 1）	m	150 (492)	100 (328)	300 (984)	zui高 500 kHz：100 (328) zui高 1 kHz： 50 (164)
LED 故障監控		–	高阻值驅動器	高阻值驅動器	–
分辨率，zui大值	S/R	2500	5000	2500	軌跡 1：1024 軌跡 2： 9000
精度	arcsec	± 18 機械× 3600/PPR 計數 z	± 18 機械× 3600/PPR 計數 z	± 18 機械× 3600/PPR 計數 z	軌跡 1：± 63 軌跡 2： ± 12
zui大速度
電氣	[rpm]	(27 × 106 rpm)/PPR 計數 (-6 dB)	(18 × 106 rpm)/PPR 計數	(18 × 106 rpm)/PPR 計數	軌跡 1：9000 軌跡 2： 6500
機械壽命	[rpm]	12000	12000	12000	12000
摩擦轉矩（20 °C 時）	Nm (lbf?in)	≤ 0,01 (0.09)	≤ 0,01 (0.09)	≤ 0,01 (0.09)	≤ 0,01 (0.09)
起動轉矩（20 °C 時）	Nm (lbf?in)	≤ 0,01 (0.09)	≤ 0,01 (0.09)	≤ 0,01 (0.09)	≤ 0,01 (0.09)
軸向承載能力
n ≤ 6000 rpm
軸向	N (lbf)	40 (8.99)	40 (8.99)	40 (8.99)	10 (2.25)
軸延長半徑	N (lbf)	60 (13.5)	60 (13.5)	60 (13.5)	20 (4.50)
n > 6000 rpm
軸向	N (lbf)	10 (2.25)	10 (2.25)	10 (2.25)	–
軸延長半徑	N (lbf)	20 (4.50)	20 (4.50)	20 (4.50)	–
軸直徑
同步法蘭	mm	6 (0.24)	6 (0.24)	6 (0.24)	6 (0.24)
夾緊法蘭	mm	10 (0.39)	10 (0.39)	10 (0.39)	–
波長
同步法蘭	mm	10 (0.39)	10 (0.39)	10 (0.39)	15 (0.59)
夾緊法蘭	mm	20 (0.79)	20 (0.79)	20 (0.79)	–
角加速度，zui大	rad/s2	105	105	105	105
轉子轉動慣量	kgm2 (lbf?in?s2)	1.45 × 10-6 (12.8 × 10-6)	1.45 × 10-6 (12.8 × 10-6)	1.45 × 10-6 (12.8 × 10-6)	20 × 10-6 (177× 10-6)
振動 (55 ...2000 Hz) 符合 EN 60068?2?6	m/s2 (ft/s2)	≤ 300 (984)	≤ 300 (984)	≤ 300 (984)	≤ 100 (328)
沖擊，符合 EN 60068-2-27
2 ms	m/s2 (ft/s2)	≤ 2000 (6562)	≤ 2000 (6562)	≤ 2000 (6562)	–
6 ms	m/s2 (ft/s2)	≤ 1000 (3281)	≤ 1000 (3281)	≤ 1000 (3281)	≤ 1000 (3281)
符合 EN 60529 (IEC 60529) 的防護等級
無軸輸入		IP67	IP67	IP67	IP67
有軸輸入		IP64	IP64	IP64	IP64
環境溫度
運行
法蘭座或者固定電纜
在 Vp = 5 V ± 10 % 時	°C	?40 ... +100 (?40 … +212)	?40 ... +100 (?40 … +212)	?40 ... +100 (?40 … +212)	?10 ... +70 (+14 … +158)
在 Vp = 10 … 30 V 時	°C	–	?40 ... +70 (?40 … +158)	–	–
軟電纜
在 Vp = 5 V ± 10 % 時	°C	?10 ... +100 (+14 … +212)	?10 ... +100 (+14 … +212)	?10 ... +100 (+14 … +212)	?10 ... +70 (+14 … +158)
在 Vp = 10 … 30 V 時	°C	–	?10 ... +70 (+14 … +158)	–	–
重量，約	Kg (lb)	0.3 (0.66)	0.3 (0.66)	0.3 (0.66)	0.7 (1.54)
EMC	根據 89/336/EEC 電磁兼容性規范和 EMC 規范（通用標準）的規定檢驗
經認證，符合		CE, cULus	CE, cULus	CE, cULus	CE, cULus

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