西門子3RW軟啟動器

概述

當系統包含兩套模塊，且這些模塊被組態為冗余對并作為冗余對操作時，即被視為冗余 I/O

模塊。冗余 I/O 的使用提供了程度的冗余，因為系統既可以容許 CPU 故障，也可以容許

信號模塊故障。從 PCS 7 V9.0 開始支持 PROFINET 總線下的 I/O 冗余，目前僅支持

ET200SP HA 分布式 I/O。

組態 CFC 程序

在工廠層級中插入一個圖表 CFC1，將 APL 庫中 DI 的通道驅動塊 Pcs7DiIn 拖到 CFC

中，將主站模塊的輸入地址連接到模塊 PV_In 引腳，

編譯 CFC 生成模塊驅動

編譯 CFC,注意保持編譯選項中生成模塊驅動的選項是被選中狀態，編譯過程中系統自

動為冗余模塊生成診斷，連接驅動塊的相應引腳

在 RROFINET IO 系統中配置 I/O 冗余,需要在端子模塊相鄰的位置插入同型號的 I/O 模塊．

監視信號狀態和 CPU 診斷緩沖區

將 CFC 下載后， 通過啟用 TEST MODE， 可以監視相應冗余 IO 模件的主

(QACTIV_M)、備地址(QACTIV_S)模板的狀態， 其中值“1” 表示 正常，值“0” 表

示 故障， 

端子模塊將兩個負責 I/O 信號處理的連接在一起。

q 與獨立的 I/O 模塊相比,端子模塊減少了外部接線,因為過程信號的互連已在系統的內

部中集成.

q 在信號模塊級別上的冗余增強了系統的可用性.

q 控制執行器的模塊的并行輸出同原來的切換信號輸出有了較大的改進

在冗余 I/O 系統中, 兩個冗余模塊分別進行數據處理，左邊的模塊的通道被設置為優選通道為西門子3RW軟啟動器

AS 系統提供過程數據。如果模塊故障或優選通道故障，優選通道會自動切換到冗余模塊上，

在故障消除時，受影響的通道不會發生優選通道切換。

HART 通訊僅通過優選通道進行通訊。

說明：

Ø 當模塊配置為 I/O 冗余時，模塊通訊相互分開，互不影響，編程無需使用冗

余的功能

庫。

Ø 冗余 I/O 模塊必須*相同，如具有相同的訂貨號，相同的固件版本。

PROFINET 冗余 I/O 小結：

1、 ET200SP HA 的冗余模塊安裝在同一冗余模塊端子上，無需考慮模塊測量的差異，

故冗余配置中無需配置測量差異。

2、 I/O 冗余基于通道，通道的狀態信息來自于模塊的輸入。

3、 I/O 冗余不使用 CPU 屬性設置中的冗余管理 DB。

4、 I/O 冗余的主、從模塊地址都直接與通道驅動塊相連接，不在借助過程映像區實現數

據復制。

5、 I/O 模塊組態時需要開啟診斷功能。

注：表 3.2 中兩種端子模塊的區別在于：Light 類型的需要接入 24V 重新開啟一個電勢組，為

此端子模塊上的模板和它后面的模塊供電，Dark 類型的不能插入 24V 來開啟新的電勢組，

它需要從左側的 Light 類型端子模塊取電。