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通過對 PLC 變量進行值監視，也可實現循環查詢（輪詢）。使用 Subscription：如果

PLC 變量的值發生變化，服務器將通知客戶端。參見“OPC UA 客戶端”。

一臺服務器通常監控大量的 PLC 值。因此，服務器定期向客戶端發送包含 PLC 變量新值

的通知。

訂閱的優勢：

● 服務器啟動更快

● 內存利用率更高

在“短發布時間間隔”(Minimum publishing interval) 中，可設置變量值發生改變時服務器

通過新值向客戶端發送消息的時間間隔。

在下圖中“短采樣時間間隔”為 250 ms。輸入 200 ms 作為“短發布時間間隔”。

訂閱設置

在本示例中，數值更改后，如果 OPC UA 客戶端請求更新，則 OPC UA 服務器將按照

200 ms 的時間間隔發送新消息。

如果 OPC UA 客戶端要求的更新頻率為 1000 ms，則 OPC UA 服務器每隔 1000 ms（ 1

秒）僅發送一條帶有新值的消息。ET200S西門子模塊6ES7138-4DE02-0AB0

如果 OPC UA 客戶端要求的更新頻率為 100 ms，則服務器每隔 200 ms 也只發送一條消

息（短發布時間間隔）。

在“短采樣時間間隔”(Minimum sampling interval) 中，可設置 OPC UA 服務器記錄

CPU 變量值并與以前值相比較檢查是否發生變更的時間間隔。

如果所選擇的采樣時間間隔小于發布時間間隔，且 OPC UA 客戶端請求對特定 PLC 變量

進行高速采樣，則在每個發布時間間隔內將測量兩個或更多變量值。

此時，OPC UA 服務器將值變更寫入隊列中，并在發布間隔時間結束后，將所有值更改發

送到客戶端。在發布間隔時間內，如果發生的值更改次數過多且超出隊列容量，則 OPC

UA 服務器將覆蓋舊的值（具體取決于訂閱數據的客戶端的設置“Discard Policy”，此

時，需激活選項“Discard Oldest”）。值將發送到客戶端。