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主要業務領域范圍涉及機械、電力、冶金、建材、石化、輕紡、市政工程等幾十個行業。公司與上游多家合作伙伴，包括法國施耐德、日本OMRON、德國西門子、瑞典ABB 、伊頓 、魏德米勒 、富士、日本東芝、德國威圖等世界著名工控產品廠商合作密切，并建立了長期穩定的技術和商務合作關系。是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業自動化產品銷售和系統集成的

摩擦特性曲線

西門子6XV1830-3EH10概述

在許多應用（如：帶齒輪電機或傳送帶的應用）中不能忽視負載的摩擦轉矩。

變頻器提供在轉速控制器條件下帶摩擦轉矩前饋控制轉矩設定值的方法。前饋控制根據轉速

變化降低了轉速超調。

帶摩擦轉矩的轉速控制器前饋控制

摩擦特性曲線

摩擦特性曲線的控制點定義用于正旋轉方向上的轉速。在負旋轉方向上，變頻器使用帶負號

的控制點。

功能說明

記錄摩擦特性曲線

快速調試結束后，變頻器會將控制點的轉速設為與電機額定轉速相匹配的值。所有控制點的

摩擦轉矩仍為零。根據要求，變頻器記錄摩擦特性曲線：變頻器逐步將電機加速至額定轉速，

測量摩擦轉矩并將摩擦轉矩寫入摩擦特性曲線的控制點上。

前提條件

電機允許加速至額定轉速，而不會造成人員傷亡或財產損失。

操作步驟

1. 設置 p3845 = 1：變頻器先后在兩個旋轉方向上使電機加速，并計算正方向和負方向上的測

量結果。

2. 接通電機 (ON/OFF1 = 1)。

3. 變頻器使電機加速。

測量期間，變頻器發出報警 A07961。

當變頻器計算出所有摩擦特性曲線上的控制點（*代碼 F07963）時，變頻器停止電機。

已成功記錄了摩擦特性曲線。

將摩擦特性曲線添加到扭矩設定值上

如果激活了摩擦特性曲線 (p3842 = 1)，變頻器會將摩擦特性曲線 r3841 的輸出添加到扭矩

設定值上。 

轉動慣量測定器

概覽

根據負載轉動慣量和轉速設定值變化，變頻器可計算電機所需的加速轉矩。通過轉速控制器

預控制，加速扭矩了扭矩設定值的主要百分比。轉速控制器會改正預控制（前饋控制）

中的錯誤。