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| 電動機功率 | 2kW | 外形尺寸 | 500mm |
|---|---|---|---|
| 應用領域 | 醫療衛生,環保,化工,生物產業,農業 | 重量 | 0.5kg |
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產品簡介
詳細介紹
*西門子6SE7033-2EG60
*西門子6SE7033-2EG60
固件版本 V2.8.2 時，傳送帶跟蹤的操作模式 (S7-1500T)
與文檔中所述特性不同，該特性適用于固件版本 V2.8.2 及以上版本：
• 在傳送帶跟蹤的任何階段均不能使用動態調整。
• 無法從一個已跟蹤
OCS 直接轉換到另一個已跟蹤
OCS。首先，發送一個 WCS 中的指令或一個未跟蹤 OCS，然后再使用所
跟蹤的 OCS 完成運動機構的這一過程。
當 WCS 或未跟蹤 OCS 中的指令完成后，傳送帶的 OCS 跟蹤自動完成（“TrackingState”= 0）。
• 要將運動機構移動到所跟蹤
OCS 中的個位置（
“TrackingState
”從 1 更改為 2），或完成所跟蹤
OCS 中運動機構的執行
過程（“TrackingState”從 3 更改為
4），可使用指令“MC_MoveLinearAbsolute
”或
“MC_MoveCircularAbsolute
”。
• 僅在“TrackingState”= 0 時，“MC_SetOCSFrame”指令才會應用于 OCS。
• 如果通過
WCS 中的運動作業或未跟蹤
OCS
在已跟蹤
OCS 中完成了運動機構的運動，則變量
“TrackingState”= 4 中將顯示該
運動。運動作業完成后，
“TrackingState
”變為
0，并且 OCS
不再包含在產品位置中。
• “TrackingState” = 2 和 4 時，指令“MC_GroupStop”完成對 OCS 的跟蹤。
• 運動機構軌跡中未記錄傳送帶運動的 OCS 跟蹤。但會記錄通過所跟蹤 OCS 進行的 TCP 行進。
混合特性
• 以下運動支持混合：
– 在要移動到已跟蹤 OCS 中的個位置的運動作業中
– 在已跟蹤 OCS 的運動中
– 從在傳送帶上退出跟蹤的運動作業到下一個運動作業時，前提是作業序列中的指令序列如下：
1.移動到已跟蹤 OCS 中
2.為另一個傳送帶的產品位置其它 OCS
3.通過移動到 WCS 或未跟蹤 OCS 中的某個位置退出傳送帶跟蹤
4.移動到新跟蹤的 OCS 中的某個位置
只要仍在執行作業 1，作業 2、3 和 4 必須已經在作業序列中。
• 以下運動不支持混合：
– 在完成傳送帶跟蹤的運動作業中
– 從要移動到已跟蹤 OCS 中的個位置的運動作業轉換為已跟蹤 OCS 中的下一個運動作業