西門子觸摸屏TP1200產(chǎn)品參數(shù)
西門子觸摸屏TP1200產(chǎn)品參數(shù)
SINAMICS V90 集成了外部脈沖位置控制、內部設定值位置控制(通過程序步或 Modbus)、速度控制和扭矩等模式。不同的控制模式適用于多種應用場合。
SINAMICS V90 PROFINET 版本具有 PROFINET 接口,只需一根電纜即可實時傳輸用戶/過程數(shù)據(jù)以及診斷數(shù)據(jù)。該解決方案提供了廣泛的功能并降低了系統(tǒng)復雜性。
• 驅動中集成了定位功能。目標位置及其速度可以在調試時設置在驅動中,同時可以通過通訊進行修改。
• 支持和相對定位
• 旋轉軸或線性軸
• 在驅動中回參考點
無需PLC定位功能,即可完成簡單的點對點定位。
SINAMICS V90 集成了 STO(安全扭矩關斷)功能,防止電機意外的轉動并且符合 EN 61508 的安全等級 SIL 2,EN ISO 13849 的性能等級 PL d,類別 3。該安全功能無需使用附加元件(通過 SINAMICS V90 端子激活,不支持PROFINET/PROFIsafe)。
任務
SINAMICS V90 伺服驅動用于控制 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機。SIMATIC S7-1200 用于通過觸摸屏選擇以下功能。解決方案通過 SIMATIC S7-1200 的脈沖/方向接口 (PTI) 控制 SINAMICSV90。采用工藝對象及 PLCopen 運動控制標準來控制軸。通過 SIMATIC 基本型面板進行運動指令的通訊,通訊過程由SIMATIC 控制器通過以太網(wǎng)進行控制。