西門子CPU1214C主機6ES7214-1AG40-0XB0

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編程步驟

1. 在 DP 主站/IO 控制器上 F-CPU 的安全程序內插入 SENDDP (頁 526) 指令。

2. 在智能從站/智能設備上 F-CPU 的安全程序中插入 RCVDP (頁 526) 指令。

3. 通過確認鍵的輸入為 SENDDP 提供輸入 SD_BO_xx。

4. 這樣，就可在 RCVDP 的 RD_BO_xx 輸出處輸出評估用戶確認的確認信號。

然后，在程序段中采用*資格方式直接從相關的背景數據塊（如

"RCVDP_DB".RD_BO_02）內直接讀取該確認信號，并對該確認信號進行進一步處理。

5. RCVDP 中相應輸入 SUBBO_xx 的值為 FALSE（故障安全值為 0），可確保在開始發送和

接收 F 系統后*建立通信之前，或是在發生安全相關的通信錯誤時，不會意外觸發用戶

確認。

說明

如果連接確認鍵的 F-I/O 處發生通信錯誤、F-I/O 錯誤或通道故障，則無法對該 F-I/O 的重

新集成進行確認。

只能通過將 DP 主站/IO 控制器上的 F-CPU 從 STOP 切換到 RUN 刪除這種“阻塞”情況。

因此，為了對連接確認鍵的 F-I/O 進行重新集成確認，建議通過可訪問 DP 主站/IO 控制器

F-CPU 的 HMI 系統進行確認。

如果發生安全相關的主站與智能從站/IO 控制器與智能設備通信錯誤，則無法傳送確認信號

且無法再對安全相關通信的重新集成進行確認。

只有在智能從站/智能設備上的 F-CPU 從 STOP 切換到 RUN 時才會刪除這種“阻塞”情況。

因此，對于傳輸確認信號的安全相關的通信進行重新集成確認，建議通過可訪問智能從站/

智能設備 F-CPU 的 HMI 系統進行確認（參見 1）。

將數據從安全程序傳送到標準用戶程序

將數據從安全程序傳送到標準用戶程序

標準用戶程序可讀取安全程序中的所有數據，例如，通過對以下數據塊進行符號（*資格）

訪問：

● F-FB 的背景數據塊（“背景 DB 的名稱”.Signal_x）

● F-DB（例如，“F_DB 的名稱”.Signal_1）

● F-I/O 的過程映像輸入和輸出（如，“Emergency_Stop_Button_1”(I 5.0)）

說明

對于 S7-300/400 F-CPU

F-I/O 的過程映像輸入可在主安全塊開始處和標準操作系統中更新。

有關標準操作系統的更新次數，請參見 STEP 7 幫助中“過程映像輸入和輸出”。對于支持過

程映像分區的 F-CPU，還需記錄使用過程映象分區時的更新次數。為此，在標準用戶程序

中訪問 F-I/O 的過程映像輸入時，所讀取的值可能與安全程序中的不同。造成值不同的原

因有：：

• 更新的次數不同

• 安全程序中使用了故障安全值

要使標準用戶程序中獲得的值與安全程序中的相同，則在執行 F 運行組之前不能在標準程

序中訪問過程映像輸入。此時，要確定過程映像輸入正在接收故障安全值 (0) 或是接收過

程數據，可評估標準用戶程序中相關 F-I/O DB 內的 QBAD 或 QBAD_I_xx 變量。使用過程

映像分區時，還需確保在執行 F 運行組和在標準用戶程序中評估過程映像輸入期間，標準

操作系統或 UPDAT_PI 指令未對過程映像進行更新。