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西門子S120伺服控制器啟動報F07410維修；

西門子S120運行即報F07410，且故障無法復位。

建議用戶檢查電機線是否接觸良好，電機線在接觸不好或未接的情況下，啟動會報F7410，用戶確認外部接線正常未發現異常，

且用戶專門找了另外一臺電機及電纜啟動同樣報F07410,從用戶反應的情況看應該是裝置本身存在異常。

 ●裝置故障診斷

拆開裝置檢查

1 ）目測沒有明顯的損壞跡象。

2）用TEST CUBE 測試功率板，各項功能均正常。

3）帶電機再次實測，此次運行在二十分鐘左右后裝置突然報F07410 證明裝置確實存在異常

●TEST CUBE 模擬加載電流測試法

 調節ISET 來增大流過IGBT的檢測電流調節ISET 來增大流過IGBT的檢測電流  從3A 持續增大到9A 在觸發T1 T2 時，發現被測電路板產生明顯的

嗡嗡噪聲，敲擊電路板噪音明顯改變，而在測量T2-T6 時則沒有明顯噪音。觸發回路工作正常 而此時的改變量只有流過IGBT的電流，因此推斷U相

IGBT 特性存在異常 。更換功率板，帶電機運行一個半小時左右正常。

通過test cube的電流設定給功率回路模擬加載 可以更為準確直觀的判斷出功率板哪一項存在異常。

故障原因及解決方案

連上電機或者檢查電機接觸器。 - 檢查直流母線電壓 （r0070）。 - 檢查電機模塊。

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