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說明： 給定的電流設定值不能注入電機，雖然提供了大電壓。原因：電機沒有連接或者缺少相

位。

可以通過 MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY 重新設置報警 （通道沒有準備好）

反應： - BAG 沒有準備就緒。

- 通道沒有準備就緒。

- 本通道 NC 啟動禁止。

- 報警時 NC 停止。

- NC 轉換為跟蹤模式。

- 報警顯示。

- 已設置接口信號。

處理： ? 檢測電機變頻器的連接 （缺少相位） 。

? 檢測電機保護。

? 有直流母線嗎？

? 檢測直流母線的連接 （檢查螺釘是否緊固） 。

? 檢測控制模塊 - 功率模塊的連接。

? 檢查控制模塊和固定螺釘的連接。

? Uce 監控被激活 （通過關和開電流供應來實施復位） 。

? 替換控制模塊。

? 替換功率模塊。

? 替換電機。

程序繼續： 用復位鍵在該方式組中所有通道中刪除報警。重新 啟動零件程序。

2） 請查看驅動器參數1075-1238 是否正常

3） 重新配置驅動，軸

4） 參考相關技術手冊:《840D 系統診斷手冊》《611D數字調整表》西門子840D系統同時報警25201伺服故障維修，現有一臺數控車床使用的是840D系統，現在頻繁報警26100，復位后變成25201，報警26100

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早期的840D系統采用MMC作為人機通信單元，隨著自動化技術的不斷進步，新的面板控制單元PCU取代了MMC。從廣義上來講，PCU實際上就是一臺計算機，它基于WINDOWS NT和XP操作系統，有獨立的CPU，還可以帶硬盤和軟驅，OP單元是計算機的顯示器，西門子系統的控制軟件HMI Advanced安裝在這臺計算機中。PCU50作為整個數控系統中的重要組成部分，故障率高，現將幾例PCU50實例的維修方法介紹如下。

　　例1德國產數控三軸深孔鉆銑床，采用西門子840D系統。面板控制單元由PCU50．3和OP08T組成，機床在一次斷電重啟后，屏幕顯示Warn：connection established—no DHCP Serveravailable，隨后一直停留在IP Address檢測，無法進入操作界面。

　　故障分析該機床OP08T單元內置TCU模塊，當啟用了DHCP服務器功能后，在PCU與TCU啟動時先通過DHCP自動分配IP地址，然后再進入系統。在使用電腦和路由器時也常會用到DHCP自動分配動態IP的功能，在個人電腦中，當網卡、網卡驅動或主板出現問題時，DHCP分配IP便會遇到問題，因此，可以把PCU50當成一臺個人電腦來診斷。

　　處理方法①先檢查PCU50的供電單元，測量PCU50電源模塊的輸入電壓為+23V左右，與理論電壓24V相差不大，說明供電正常。②由于曾為該機床做過一次硬盤GHOST，將備份的GHOST鏡像重新還原到一塊新的硬盤上，上機測試，故障依舊，排除了硬盤和驅動出錯的可能性，懷疑PCU50可能存在硬件損壞。③用電腦診斷卡診斷，發現有硬件故障，于是保留硬盤，更換新的同版本PCU50，順利進入操作界面。

　　結論在工業環境下，一般很少用到DHCP服務器功能，如果確認機床無需這項功能，可以將其關閉來節省啟動時檢測IP的時間，提高開機速度。