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1、加工中心進入操作面板設置，屏蔽主軸編碼器，測試主軸啟動仍然報警25201；

2、排查外圍接線，未發現松動現象；

3、使用硬件替換法，將軸控制卡、編碼器電纜、接頭、編碼器進行替換，故障仍然存在； 

4、確定為伺服電機出現故障，拆機后發現，編碼器存在故障；

5、對編碼器進行維修，上機測試，故障解除。

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1.編碼器本身的故障:是指編碼器本身的元器件出現故障，導致其無法產生和輸出正確的波形。在這種情況下，有必要更換編碼器或修理其內部設備。

2.編碼器連接電纜故障:這種故障概率＊高，維修中經常遇到，應該是優先考慮的因素。通常情況下，編碼器電纜開路、短路或接觸不良，需要更換電纜或連接器。還應特別注意電纜松動是否導致開焊或斷路。此時，電纜應夾緊。

3.編碼器+5V電源下降:表示+5V電源過低，通常不能低于4.75V電壓過低的原因是電源故障或輸電電纜電阻過高造成的損耗。這時就需要維修電源或者更換線纜。

4.＊＊編碼器電池電壓下降:這種故障通常有明確的報警。這時候就需要更換電池了。如果參考點位置的記憶丟失，必須執行返回參考點的操作。

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5.編碼器電纜屏蔽線未連接或脫落:這樣會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性。必須保證屏蔽線的可靠焊接和接地。

6.編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制的精度，導致停止和移動時位置偏差超差，甚至一啟動就會產生伺服系統過載報警。請特別注意。

選型注意事項:

1.機械安裝尺寸:包括定位擋塊、軸徑和安裝孔位置；電纜出口模式；安裝空間體積；工作環境防護等級是否符合要求。

2.分辨率:即編碼器每轉輸出的脈沖數是否能滿足設計精度要求。

3.電氣接口:編碼器輸出方式常見的有推挽輸出(F HTL格式)、電壓輸出(E)、集電極開路(C，常見的C為NPN管輸出，C2為PNP管輸出)、長線驅動器輸出。其輸出方式應與其控制系統的接口電路相匹配。