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西門子S120伺服驅動器報F30002過電壓解決,西門子伺服驅動器維修,西門子電機模塊維修,西門子S120功率模塊維修
.檢查該坐標的機械部分運行是否正常,包括機械傳動的各個環節,具體檢查項目包括,如該軸電機與工作臺絲杠的連接是否可靠,間隙是否適當,導軌、絲杠潤滑油路是否正常,潤滑是否充足。可以將電機與絲杠脫開,用手輕輕盤動絲杠,正常時應感覺平穩,無滯澀、停頓感,否則,應判定絲杠軸承損壞,進行更換,
.該通道電機的電纜接頭有無燒黑或者接觸不良現象,
.電機是否缺相,
.驅動器的直流母線的連接,
.該軸的控制單元,可以更換做實驗,
.該軸的功率單元,可以更換做實驗,
重啟后能工作,說明該軸存在瞬間過載現象,因為E-A607報警是發生在雙軸模塊,我曾遇到一起同樣故障,更換一塊2x25A的功率單元,上述故障就很快解決了。
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參數數值根據具體的西門子S120伺服驅動系統型 和負載情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大;在系統不產生振蕩的條件下,盡量設定較小的值。6、輸出轉矩設置設置SIEMENS伺服電機的內部轉矩限制值;設置值是額定轉矩的百分比;任何時候,這個限制都有效定位完成范圍;設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。 本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據,當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時,驅動器認為定位已完成,到位開關信 為ON,否則為OFF;在位置控制方式時,輸出位置定位完成信 ,加減速時間常數。 設置值表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間;加減速特性是線性的到達速度范圍;設置到達速度;在非位置控制方式下,如果西門子伺服電機速度超過本設定值,則速度到達開關信 為ON,否則為OFF;在位置控制方式下,不用此參數;與方向無關。 5)幾天后到現場安裝試機,次啟動時,才上升到30HZ左右,便跳“減速過電流"保護停機。將基復位后再啟動,啟動過程中聽得“"的一聲,前級空氣開關跳閘,伺服器內冒煙。又應急接成工頻運行,將其拆機檢查,損壞情況與上次大致相當,逆變模塊炸裂,連充電短接繼電器的觸點都已燒熔,其觸點引腳竟被電弧燒斷。 造成功率器件大面積損壞的原因,是直流回路中出現了的高電壓,甚至出現了諧振過電壓,以致超過了RU4C21的耐壓值而導致其擊穿,逆變模塊的損壞原因可能也源于此,先是過電壓造成擊穿,電壓性擊穿使電流劇增,而接著又導致了熱擊穿。 二極管RU4C21已被擊穿。這只管子的耐壓值相當高,起碼應高達1200V以上。回憶工頻啟動過程,時間很短即能順利啟動,啟動電流也不大,負載并不重。看來模塊的損壞,過電流只不過是一個表面現象,或者不是主要原因。這種過電壓發生得是如此迅疾,如此猝不及防,邊一向自許為靈敏度的電壓,電流保護電路都來不及動作,擊穿過程就已經結束。