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控制該軸的電流控制器輸出超極限，樓主檢查以下幾點(diǎn)：

.檢查該坐標(biāo)的機(jī)械部分運(yùn)行是否正常，包括機(jī)械傳動(dòng)的各個(gè)環(huán)節(jié)，具體檢查項(xiàng)目包括，如該軸電機(jī)與工作臺(tái)絲杠的連接是否可靠，間隙是否適當(dāng)，導(dǎo)軌、絲杠潤(rùn)滑油路是否正常，潤(rùn)滑是否充足。可以將電機(jī)與絲杠脫開(kāi)，用手輕輕盤(pán)動(dòng)絲杠，正常時(shí)應(yīng)感覺(jué)平穩(wěn)，無(wú)滯澀、停頓感，否則，應(yīng)判定絲杠軸承損壞，進(jìn)行更換，

.該通道電機(jī)的電纜接頭有無(wú)燒黑或者接觸不良現(xiàn)象，

.電機(jī)是否缺相，

.驅(qū)動(dòng)器的直流母線的連接，

.該軸的控制單元，可以更換做實(shí)驗(yàn)，

.該軸的功率單元，可以更換做實(shí)驗(yàn)，

2、如果說(shuō)電動(dòng)機(jī)只有一項(xiàng)的繞組的一連燒了，那么只需要將燒的繞組這一個(gè)線圈兒抬出來(lái)之后重新繞制之后下線即可。但是如果這一項(xiàng)的繞組全部都燒了，那么就必須重新對(duì)電機(jī)進(jìn)行所有繞組，繞制完畢之后進(jìn)行下線。

3、離心開(kāi)關(guān)發(fā)生故障時(shí)，應(yīng)適當(dāng)修整簧片，使其接觸與斷開(kāi)均良好。若損壞嚴(yán)重則應(yīng)更換。

4、直接搬到電機(jī)維修店，重新繞線圈。前期看施耐德電氣的能源大學(xué)課程，介紹到企業(yè)使用電機(jī)的整個(gè)成本，高的還是在維護(hù)和保養(yǎng)，并不是前期購(gòu)買成本。樓主電機(jī)線圈燒了，可能是電機(jī)使用維護(hù)保養(yǎng)不到位。

5、修，當(dāng)然能修。電機(jī)燒壞大多是繞組燒壞，而鐵芯不會(huì)燒壞。所以只要重繞繞組即可。但修理成本可能很高。除非是特殊非通用電機(jī)。一般電機(jī)換新為好。

6、繞組燒了 從新繞線 整個(gè)過(guò)程 我們稱為電機(jī)修理 。

西門(mén)子電機(jī)模塊維修功率單元多重化線路也可降低諧波成分，此外還有新的變頻調(diào)制方法，如電壓矢量的變形調(diào)制，（8）變頻器的控制方式的完善：隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)等高新技術(shù)發(fā)展，變頻器控制方式有了以下發(fā)展：數(shù)字控制變頻器，變頻器數(shù)字化采用單片機(jī)MCS51或80C196MC等，輔助以SLE4520或EPLD液晶顯示器等來(lái)實(shí)現(xiàn)更加完善的控制性能；多種控制方式結(jié)合，單一的控制方式有著各自的缺點(diǎn)，如果將這些單一控制方式結(jié)合起來(lái)，可以取長(zhǎng)補(bǔ)短，從而達(dá)到降低諧波提高效率的，（9）使用理想化的無(wú)諧波污染的綠色變頻器：綠色變頻器的品質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)是：輸入和輸出電流都是正弦波，輸入功率因數(shù)可控，帶任何負(fù)載使都能使功率因數(shù)為1，可獲得工頻上下任意可控的輸出功率  

下面，為大家來(lái)分享幾種常見(jiàn)西門(mén)子電機(jī)模塊維修的故障與處理方法，值得借鑒一下。  

LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)  

故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。  

處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。  

故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。  

S120/611電機(jī)軸模塊溫度故障，過(guò)熱報(bào)警，電機(jī)不轉(zhuǎn)、接地故障，功率部件故障，輸出電壓過(guò)高，母線直流電壓無(wú)輸出，燒保險(xiǎn)，跳閘，炸模塊，欠壓，過(guò)流，黃燈不亮，指示燈全不亮，紅燈亮，帶不動(dòng)負(fù)載，RDY紅燈，可控硅壞，電路板燒毀，轉(zhuǎn)動(dòng)不平穩(wěn)，不能正常工作，顯示準(zhǔn)備未就緒，伺服驅(qū)動(dòng)故障，編碼器損壞，編碼器報(bào)警，DP通訊故障，X軸故障，Y軸不工作，Z軸無(wú)使能，超限報(bào)警，軸使能報(bào)警  

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