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.檢查該坐標的機械部分運行是否正常,包括機械傳動的各個環節,具體檢查項目包括,如該軸電機與工作臺絲杠的連接是否可靠,間隙是否適當,導軌、絲杠潤滑油路是否正常,潤滑是否充足。可以將電機與絲杠脫開,用手輕輕盤動絲杠,正常時應感覺平穩,無滯澀、停頓感,否則,應判定絲杠軸承損壞,進行更換,
.該通道電機的電纜接頭有無燒黑或者接觸不良現象,
.電機是否缺相,
.驅動器的直流母線的連接,
.該軸的控制單元,可以更換做實驗,
.該軸的功率單元,可以更換做實驗,
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數控系統的構成與特點
目前世界上的數控系統種類繁多,形式各異,組成結構上都有各自的特點。這些結構特點來源于系統初始設計的基本要求和工程設計的思路。例如對點位控制系統和連續軌跡控制系統就有截然不同的要求。對于T系統和M系統,同樣也有很大的區別,前者適用于回轉體零件加工,后者適合于異形非回轉體的零件加工。對于不同的生產廠家來說,基于歷史發展因素以及各自因地而異的復雜因素的影響,在設計思想上也可能各有千秋。例如,美國Dynapath系統采用小板結構,便于板子更換和靈活結合,而日本FANUC系統則趨向大板結構,使之有利于系統工作的可靠性,促使系統的平均故障率不斷提高。然而無論哪種系統,它們的基本原理和構成是十分相似的。一般整個數控系統由三大部分組成,即控制系統,伺服系統和位置測量系統。控制系統按加工工件程序進行插補運算,發出控制指令到伺服驅動系統;伺服驅動系統將控制指令放大,由伺服電機驅動機械按要求運動;測量系統檢測機械的運動位置或速度,并反饋到控制系統,來修正控制指令。這三部分有機結合,組成完整的閉環控制的數控系統。
控制系統主要由總線、CPU、電源、存貯器、操作面板和顯示屏、位控單元、可編程序控制器邏輯控制單元以及數據輸入/輸出接口等組成。新一代的數控系統還包括一個通訊單元,它可完成CNC、PLC的內部數據通訊和外部高次網絡的連接。伺服驅動系統主要包括伺服驅動裝置和電機。位置測量系統主要是采用長光柵或圓光柵的增量式位移編碼器。
數控系統的主要特點是:可靠性要求高:因為一旦數控系統發生故障,即造成巨大經濟損失;有較高的環境適應能力,因為數控系統一般為工業控制機,其工作環境為車間環境,要求它具有在震動,高溫,潮濕以及各種工業干擾源的環境條件下工作的能力;接口電路復雜,數控系統要與各種數控設備及外部設備相配套,要隨時處理生產過程中的各種情況,適應設備的各種工藝要求,因而接口電路復雜,而且工作頻繁。
2 現代數控系統維修工作的基本條件
2.1 維修工作人員的基本條件
維修工作開展得好壞首先取決于人員條件。維修工作人員必須具備以下要求:
(1)高度的責任心與良好的職業道德;
(2)知識面廣,掌握計算機技術、模擬與數字電路基礎、自動控制與電機拖動、檢測技術及機械加工工藝方面的基礎知識