二到三小時解決西門子伺服電機報F31111故障處理；

編碼器損壞。更換編碼器，如果電機編碼器帶 DRIVE-CLiQ，則更換電機。

故障值位 1 = 1:

編碼器損壞。更換編碼器，如果電機編碼器帶 DRIVE-CLiQ，則更換電機。

故障值位 2 = 1:

編碼器損壞。更換編碼器，如果電機編碼器帶 DRIVE-CLiQ，則更換電機。

故障值位 3 = 1:

5 V 電源異常。

在使用 SMC 時：檢查編碼器和 SMC 之間的插接線或者更換 SMC。

如果電機編碼器帶 DRIVE-CLiQ，則更換電機。

故障值位 4 = 1:

5 V 電源異常。

在使用 SMC 時：檢查編碼器和 SMC 之間的插接線或者更換 SMC。

如果使用帶 DRIVE-CLiQ 的電機，則更換電機。

故障值位 5 = 1:

編碼器損壞。更換編碼器，如果電機編碼器帶 DRIVE-CLiQ，則更換電機。

故障值位 6 = 1:

僅在使用帶電池緩沖的編碼器時需要更換電池。

yyyy = 1:

編碼器損壞。更換編碼器。

二到三小時解決西門子伺服電機報F31111故障處理；西門子電機維修

1. 機械振蕩

這個故障出現的原因有以下幾種情況。

1）、出現機械震蕩有可能脈沖編碼器出現了故障。這個時候我們首先需要檢查速度檢測單元對應的反饋線端子，查看一下上面電壓是否存在這樣一個情況，那就是在某幾點出現電壓下降的情況。一旦發現的話，那么就說明脈沖編碼器出現故障，更換新編碼器就可以*解決問題。

2）、還有一種可能是脈沖編碼器對應的十字聯軸節出現問題了。這樣就使軸轉速跟檢測速度出現異常，也就是不同步。解決辦法就是更換新聯軸節。

3）、還有可能是測速發電機出現了問題。這個問題的解決辦法就是更換新的測速機。

2. 主軸不能定向移動或者定向移動不到位

針對此類故障，應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時，還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。

3. 機械運動異常快速

出現上面的問題，首先我們需要檢查位置控制單元以及速度控制單元是不是出現了問題。此外我們還需要檢查以下幾個情況：脈沖編碼器接線是不是存在錯誤問題；脈沖編碼器聯軸節是不是存在損壞問題；測速發電機端子是不是有接反，或者是勵磁信號線是不是接錯的問題。

4. 坐標軸進給時振動

對于上面的問題我們首先應該檢查電機的線圈還有機械進給絲杠與電機連接、還有伺服系統是不是存在問題、對應的脈沖編碼器、聯軸節等等是不是存在異常。