西門子系統報230885循環數據傳送故障；

故障現象

1、通訊連不上。

2、數據傳輸過程受到的干擾會增大（有時并不是壞，而是上位機和伺服之間連線不正確，或是有脫落，這是很常見的問題）。

3、電機會運行，但不會按照伺服給的指令工作。

4、最糟糕的是燒壞電機不過可能性很小，除非電機的電源線和編碼器的控制線混淆。

伺服電機使用時，如何避免編碼器碼盤損壞？

一、故障現象

因不當裝卸、受力導致編碼碼盤破裂、磨損

二、損壞原因

1、由于電機軸受異常外力作用，導致編碼器碼盤隨軸位移，與受光鏡面摩擦磨損甚至破碎。

2、電機安裝或運輸過程中，摔落、撞擊等原因，導致電機徑向受力，使得編碼器碼盤與受光鏡面接觸磨損甚至破碎。

三、注意事項

1、安裝電機時切勿使用過大外力敲擊電機軸。

2、移動或使用電機時切勿隨意丟、扔，避免編碼器碼盤隨軸位移，導致碼盤與受光鏡面摩擦甚至擠碎碼盤。

3、由于機械負載安裝同心度不足等情況，等同于施加了超過規定值的軸向負載，導致軸承異常受力，碼盤錯位，磨損甚至破裂

編碼器壞是指:1.編碼器由于安裝原因引起的不能正確反饋實際速度;2.編碼器元件損壞;3.編碼器線路存在問題,就是通道壞僅供參考）

我先把我自己遇到過的幾個現象說一下,作為拋磚引玉.

1.由于編碼器編碼器安裝不同心,結果速度時快時慢,后果就是表現為電機振蕩加減速,外部現象就是電機響聲好像是軸承壞了一樣的響聲.(這是在矯直機上用的一個直流電機,185KW).這一現象我最近才遇到,我從速度和電流曲線對比中發現的,當時處理時,沒有注意到是由于什么原因引起的,事后分析了一下.從曲經結合起來得出來這樣的結論.

2.由于起初不知道什么原因,電機響聲異常,外面沒有什么動態現象,因為這是在一個飛剪上用的,飛剪在正常情況下電機是不動作的,只有在剪切時才動作,這個聲間是從電機內部發出來的,后來更換編碼器壞了,更換一個新的編碼器后,正常.這是一個直流電機,315KW直流電機.這應該是編碼器元件損壞.

3.軋機電機啟動后,運行時,整個減速箱和電機發出異常聲音,速度嚴重失調,造成飛車.這是檢測反饋元件損壞后造成的.這是一個軋機,是交流電機,電機1100KW.

我一直在想,帶有編碼器的電機,在調速時,編碼器是起到檢測速度還是反饋速度,或者說兩個都是的??我認為是速度反饋和測速兩個作用,當電機啟動后,速度達不到設定速度后,則會自動控制加速,直到達到(達沒達到,由編碼器反饋,)設定速度為至,如果說沒有達到,則會在加速.

直觀檢查法

這是故障分析之初*的方法，就是利用感官的檢查。

① 詢問向故障現場人員仔細詢問故障產生的過程、故障表象及故障后果，并且在整個分析判斷過程中可能要多次詢問。

② 目視總體查看設備各部分工作狀態是否處于正常狀態(例如各坐標軸位置、主軸狀態、刀庫、機械手位置等)，各電控裝置(如數控系統、溫控裝置、潤滑裝置等)有無報警指示，局部查看有無保險燒煅，元器件燒焦、開裂、電線電纜脫落，各操作元件位置正確與否等等。

③ 觸摸在整機斷電條件下可以通過觸摸各主要電路板的安裝狀況、各插頭座的插接狀況、各功率及信號導線(如伺服與電機接觸器接線)的聯接狀況等來發現可能出現故障的原因。

④ 通電這是指為了檢查有無冒煙、打火、有無異常聲音、氣味以及觸摸有無過熱電動機和元件存在而通電，一旦發現立即斷電分析。

西門子系統報230885循環數據傳送故障；西門子數控系統檢查法

使用常規電工儀表，對各組交、直流電源電壓，對相關直流及脈沖信號等進行測量，從中找尋可能的故障。例如用萬用表檢查各電源情況，及對某些電路板上設置的相關信號狀態測量點的測量，用示波器觀察相關的脈動信號的幅值、相位甚至有無，用PLC編程器查找PLC程序中的故障部位及原因等。

信號與報警指示分析法

① 硬件報警指示這是指包括數控系統、伺服系統在內的各電子、電器裝置上的各種狀態和故障指示燈，結合指示燈狀態和相應的功能說明便可獲知指示內容及故障原因與排除方法。

② 軟件報警指示如前所述的系統軟件、PLC程序與加工程序中的故障通常都設有報警顯示，依據顯示的報警號對照相應的診斷說明手冊便可獲知可能的故障原因及故障排除方法。

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