詳細介紹
西門子系統報F31125編碼器故障修復解決分析;
編碼器的硬件故障
網口接頭損壞
伺服電機連接線檢查
故障原因:編碼器與伺服模塊之間通訊錯誤,數據不能正常傳送。2、處理方法:在該報警中牽涉三個環節:編碼器,電纜,伺服模塊。先檢測電纜接口,再輕輕晃動電纜,注意看是否有報警,如果有,修理或更換電纜。在排除電纜原因后,可采用置換法,對編碼器和伺服模塊進行進一步確認。
伺服電機正余弦編碼器的相位對齊方式如下:
1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置;
2.用示波器觀察正余弦編碼器的C信號波形;
3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;
4.一邊調整,一邊觀察C信號波形,直到由低到高的過零點準確出現在電機軸的定向平衡位置處,鎖定編碼器與電機的相對位置關系;
5.來回扭轉電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復到平衡位置時,過零點都能準確復現,則對齊有效。
撤掉直流電源后,驗證如下:
1.用示波器觀察編碼器的C相信號和電機的UV線反電勢波形;
2.轉動電機軸,編碼器的C相信號由低到高的過零點與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合。
此時C信號的過零點與電機電角度相位的-30度點對齊。
如果可接入正余弦編碼器的伺服驅動器能夠為用戶提供從C、D中獲取的單圈絕對位置信息,則可以考慮:
1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置;
2.利用伺服驅動器讀取并顯示從C、D信號中獲取的單圈絕對位置信息;
3.調整旋變軸與電機軸的相對位置;
4.經過上述調整,使顯示的絕對位置值充分接近根據電機的極對數折算出來的電機-30度電角度所應對應的絕對位置點,鎖定編碼器與電機的相對位置關系;
5.來回扭轉電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復到平衡位置時,上述折算絕對位置點都能準確復現,則對齊有效。
西門子系統報F31125編碼器故障修復解決;
西門子數控系統維修技術不僅是保障正常運行的前提,對數控技術的發展和完善也起到了巨大的推動作用,因此,目前它已經成為一門專門的學科。
另外任何一臺數控設備都是一種過程控制設備,這就要求它在實時控制的每一時刻都準確無誤地工作。任何部分的故障與失效,都會使機床停機,從而造成生產停頓。因而對數控系統這樣原理復雜、結構精密的裝置進行維修就顯得十分必要了。尤其對引進的CNC機床,大多花費了幾十萬到上千萬美元。在許多行業中,這些設備均處于關鍵的工作崗位,若在出現故障后不及時維修排除故障,就會造成較大的經濟損失。我們現有的維修狀況和水平,與國外進口設備的設計與制造技術水平還存在很大的差距。造成差距的原因在于:人員素質較差,缺乏數字測試分析手段,數域和數域與頻域綜合方面的測試分析技術等有待提高等等。
目前世界上的西門子數控系統種類繁多,形式各異,組成結構上都有各自的特點。這些結構特點來源于系統初始設計的基本要求和工程設計的思路。例如對點位控制系統和連續軌跡控制系統就有截然不同的要求。對于T系統和M系統,同樣也有很大的區別,前者適用于回轉體零件加工,后者適合于異形非回轉體的零件加工。對于不同的生產廠家來說,基于歷史發展因素以及各自因地而異的復雜因素的影響,在設計思想上也可能各有千秋。例如,美國Dynapath系統采用小板結構,便于板子更換和靈活結合,而日本FANUC系統則趨向大板結構,使之有利于系統工作的可靠性,促使系統的平均*率不斷提高。然而無論哪種系統,它們的基本原理和構成是十分相似的。一般整個數控系統由三大部分組成,即控制系統,伺服系統和位置測量系統。控制系統按加工工件程序進行插補運算,發出控制指令到伺服驅動系統;伺服驅動系統將控制指令放大,由伺服電機驅動機械按要求運動;測量系統檢測機械的運動位置或速度,并反饋到控制系統,來修正控制指令。這三部分有機結合,組成完整的閉環控制的數控系統。