西門子828D系統主軸編碼器信號振幅錯誤（當天解決）主軸轉速2000轉以下不報警，2000轉以上報警從動編碼器錯誤，可能是從動編碼器不良。更換主軸電機的編碼器后，故障排除。
電機編碼器壞了的故障現象
1、通訊連不上。
2、數據傳輸過程受到的干擾會增大（有時并不是壞，而是上位機和伺服之間連線不正確，或是有脫落，這是很常見的問題）。
3、電機會運行，但不會按照伺服給的指令工作。
4、糟糕的是燒壞電機不過可能性很小，除非電機的電源線和編碼器的控制線混淆。
伺服電機使用時，如何避免編碼器碼盤損壞？
一、故障現象
因不當裝卸、受力導致編碼碼盤破裂、磨損
二、損壞原因
1、由于電機軸受異常外力作用，導致編碼器碼盤隨軸位移，與受光鏡面摩擦磨損甚至破碎。
2、電機安裝或運輸過程中，摔落、撞擊等原因，導致電機徑向受力，使得編碼器碼盤與受光鏡面接觸磨損甚至破碎。
西門子828D系統主軸編碼器信號振幅錯誤（當天解決）；
電機編碼器故障-維修總結
       維修機器的原則是將壞機器修成好機器，經過安裝成功后在公司的機床上先試驗確定可以正常使用后再將機器打包給客戶郵寄。經過這次的維修又學習到了不少知識，原來遇到編碼器故障一般會找產生故障的點，很少想到是編碼器安裝上的問題，在機器長時間的工作中也會有很多因素導致故障產生。因此在檢測時要找準問題點。
 但對伺服電機來說，則按照編碼器的安裝 要求，嚴格執行安裝步驟。只要安裝過程中出一點差錯，就會出現編碼器 方面的報警而不能起動機床或出現飛車事故，導致電機報廢或機械部件損 壞。因此正確安裝非常重要。針對zhg 編碼器故障在維修西門子電機的時候注意了，切不可大意，就拿這個電纜來說把，發生這個編碼器故障很多人兩眼就盯著電纜但是就是忘記端子接觸不良的故障。所以維修西門子伺服電機編碼器故障的時候要仔細了。