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上海恒稅電氣有限公司 |
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更新時(shí)間:2021-05-13 10:08:23瀏覽次數(shù):578
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西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器控制板報(bào)R037修復(fù)解決專(zhuān)家;上海恒稅電氣維修公司10年專(zhuān)注于西門(mén)子自動(dòng)化設(shè)備維修銷(xiāo)售,擁有西門(mén)子全套測(cè)試平臺(tái),另外倉(cāng)庫(kù)配件充足,維修帶載運(yùn)行可以快速可靠的檢測(cè)設(shè)備故障點(diǎn)位,專(zhuān)業(yè)維修,上機(jī)測(cè)試正常后提供給客戶, 使設(shè)備能達(dá)到現(xiàn)場(chǎng)正常使用。為用戶節(jié)約時(shí)間成本、提高生產(chǎn)效率!
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器控制板報(bào)R037修復(fù)解決專(zhuān)家故障分析;說(shuō)明.速度控制器輸出超限,有以下主要原因:
.電機(jī)缺相,檢查siemens 611U驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力電纜連接,
.電機(jī)的主接觸器未吸合,
.電機(jī)堵轉(zhuǎn)或電機(jī)被卡住、負(fù)載過(guò)重或剎車(chē)、制動(dòng)關(guān)閉,
.siemens 611U驅(qū)動(dòng)的的直流母線連接不牢靠 (檢查螺釘是否緊固),
.電機(jī)編碼器連接不牢靠,
.電機(jī)接地
.電機(jī)編碼器屏蔽不好,
.控制模塊故障
.功率模塊故障
造成此種故障原因及判別方法:
當(dāng)伺服控制器給出移動(dòng)指令而機(jī)床不移動(dòng),則伺服器維修故障原因可能是:①機(jī)械傳動(dòng)卡死。②如果故障發(fā)生在垂直軸控制時(shí),則故障為伺服電動(dòng)機(jī)的電磁制動(dòng)回路。③伺服電動(dòng)機(jī)及動(dòng)力線有斷相故障或伺服電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力線連接錯(cuò)誤。④伺服放大器本身故障
當(dāng)故障是伺服器給出移動(dòng)指令且機(jī)床移動(dòng)后報(bào)警,則故障原因是:一、系統(tǒng)軟件故障:伺服參數(shù)設(shè)定不當(dāng)或伺服軟件不良。二、硬件故障:①機(jī)械傳動(dòng)間隙過(guò)大或?qū)к墲?rùn)滑不良。 ②伺服電動(dòng)機(jī)編碼器及系統(tǒng)有故障。③伺服放大器不良。
通過(guò)仔細(xì)觀察,發(fā)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的Z軸在低速移動(dòng)時(shí)“位置偏差”數(shù)值可隨著軸的移動(dòng)跟隨變化,而Z軸高速移動(dòng)時(shí),“位置偏差”數(shù)值尚未來(lái)得及調(diào)整完就出現(xiàn)411#報(bào)警。這種故障現(xiàn)象是比較典型的指令與反饋不諧調(diào),有可能是反饋丟失脈沖、也有可能是負(fù)載過(guò)重而引起的誤差過(guò)大。
通過(guò)對(duì)伺服電機(jī)查線、測(cè)量,確認(rèn)反饋電纜及連接也無(wú)問(wèn)題。視線轉(zhuǎn)向外圍機(jī)械部分,對(duì)此維修人員將伺服電機(jī)與機(jī)床脫離,將電機(jī)從聯(lián)軸節(jié)中卸下,通電旋轉(zhuǎn)電機(jī),無(wú)報(bào)警。排除了數(shù)控系統(tǒng)和伺服電機(jī)兩者的問(wèn)題。檢查機(jī)械,此時(shí)最好用手擎絲杠,發(fā)現(xiàn)絲杠很沉,明顯超過(guò)正常值,說(shuō)明進(jìn)給軸傳動(dòng)鏈機(jī)械出現(xiàn)故障,通過(guò)鉗工維修,修復(fù)Z軸機(jī)械問(wèn)題,重新安裝Z軸電機(jī),機(jī)床恢復(fù)工作正常。