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更新時(shí)間:2021-05-10 12:09:23瀏覽次數(shù):456
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西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)802D報(bào)F31125當(dāng)天修好;西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器常用維修方法:
1.增大驅(qū)動(dòng)器電器柜的空氣流通,加快功率單元的散熱速度
2.選擇合適的功率模塊類(lèi)型,例如上述的模塊功率或額定電流小于負(fù)載的額定電流時(shí),伺服驅(qū)動(dòng)器就會(huì)出現(xiàn)E-A515故障代碼的報(bào)警
3.檢測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器的工作環(huán)境溫度是否超過(guò)其承受溫度
4.機(jī)器加裝散熱措施
5.檢測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)散熱模塊是否正常運(yùn)行,并進(jìn)行必要的清潔清理
當(dāng)電源模塊直流母線(xiàn)預(yù)充電完成。監(jiān)控模塊電源模塊*時(shí),電源模塊準(zhǔn)備好(UNIT)燈亮,余指示燈滅,同時(shí)“準(zhǔn)備好"繼電器吸合, 并輸出觸點(diǎn)信號(hào)。V4指示燈不顯示
1.直流母線(xiàn)電壓過(guò)高。
2. + 5V電壓太低。
3.輸入電源過(guò)低或缺相。
4.與電源模塊相連接的軸驅(qū)動(dòng)模塊存在故障。
二、標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊的狀態(tài)顯示。
標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)給模塊設(shè)有”軸故障”(H1)與電動(dòng)機(jī)/電 纜連接故障(H2)兩個(gè)紅色狀態(tài)指示燈,其含義如下:
1. H1(軸故障)指示燈亮,表明驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障,可能的原因有:
(1)速度調(diào)節(jié)器到達(dá)輸出極限。
(2)驅(qū)動(dòng)模塊超過(guò)了允許的溫升。
(3)伺服電動(dòng)機(jī)超過(guò)了允許的溫升。
(4)電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)器電纜連接不良。
2. H2(電動(dòng)機(jī)/電纜連接故障)指示燈亮,表明監(jiān)控電路檢測(cè)來(lái)自伺服電動(dòng)機(jī)的故障,可能的原因有:
(1)測(cè)速反饋電纜連接不良。
(2)伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝式測(cè)速發(fā)電機(jī)故障。
(3)伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝式轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)故障。
三、帶擴(kuò)展接口的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊狀態(tài)顯示。
當(dāng)使用擴(kuò)展接口的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊時(shí)可以通過(guò)7段數(shù)碼管指示驅(qū)動(dòng)器的工作狀態(tài)。
7段顯示的含義如下:
1 : I2t監(jiān)控,驅(qū)動(dòng)器連續(xù)過(guò)載。
2 :轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器不良。
3 :伺服電動(dòng)機(jī)過(guò)熱。
4 :測(cè)速發(fā)電動(dòng)機(jī)不良。
5 :速度控制器達(dá)到輸出極限,引起I2t報(bào)警。
6 :速度控制器達(dá)到輸出極限。
7 :實(shí)際電動(dòng)機(jī)電流為零,電動(dòng)機(jī)線(xiàn)聯(lián)接不良。
西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)802D報(bào)F31125當(dāng)天修好;其他故障處理范圍溫度故障,過(guò)熱報(bào)警,電機(jī)不轉(zhuǎn)、接地故障,功率部件故障,輸出電壓過(guò)高,母線(xiàn)直流電壓無(wú)輸出,燒保險(xiǎn),跳閘,炸模塊,欠壓,過(guò)流,黃燈不亮,指示燈全不亮,紅燈亮,帶不動(dòng)負(fù)載,RDY紅燈,可控硅壞,電路板燒毀,轉(zhuǎn)動(dòng)不平穩(wěn),不能正常工作,顯示準(zhǔn)備未就緒,伺服驅(qū)動(dòng)故障,編碼器損壞,編碼器報(bào)警,DP通訊故障,X軸故障,Y軸不工作,Z軸無(wú)使能,超限報(bào)警,軸使能報(bào)警,系統(tǒng)報(bào)380500,30021,31885,30020,7930,f07016,702844維修,功率單元接地故障,功率部件故障維修