修復解決西門子伺服電機無編碼器信號；編碼器壞了的故障現象
1、通訊連不上。
2、數據傳輸過程受到的干擾會增大（有時并不是壞，而是上位機和伺服之間連線不正確，或是有脫落，這是很常見的問題）。
3、電機會運行，但不會按照伺服給的指令工作。
4、最糟糕的是燒壞電機不過可能性很小，除非電機的電源線和編碼器的控制線混淆。
伺服電機使用時，如何避免編碼器碼盤損壞？
一、故障現象
因不當裝卸、受力導致編碼碼盤破裂、磨損
二、損壞原因
1、由于電機軸受異常外力作用，導致編碼器碼盤隨軸位移，與受光鏡面摩擦磨損甚至破碎。
2、電機安裝或運輸過程中，摔落、撞擊等原因，導致電機徑向受力，使得編碼器碼盤與受光鏡面接觸磨損甚至破碎。

修復解決西門子伺服電機無編碼器信號；選用合適電壓的兆歐表測試電機絕緣電阻。為了跟上次檢修時所測的絕緣電阻值相比較以判斷電機絕緣變化趨勢和絕緣狀態，應將不同溫度下測出的絕緣電阻值換算到同一溫度，一般換算至75℃。
⑻測試吸收比K。當吸收比大于1.33時，表明電機絕緣不曾受潮或受潮程度不嚴重。為了跟以前數據進行比較，同樣要將任意溫度下測得的吸收比換算到同一溫度。
后端蓋的裝配   ①按拆卸前所作的記號，轉軸短的一端是后端。后端蓋的突耳外沿有固定風葉外罩的螺絲孔。裝配時將轉子豎直放置，將后端蓋軸承座孔對準軸承外圈套上，然后一邊使端蓋沿軸轉動，一邊用木榔頭敲打端蓋的中央部分。如果用鐵錘，被敲打面**墊上木板，直到端蓋到位為止，然后套上后軸承外蓋，旋緊軸承蓋緊固螺釘。  ②按拆卸所作的標記，將轉子放入定子內腔中，合上后端蓋。按對角交替的順序擰緊后端蓋緊固螺釘。注意邊擰螺釘，邊用木榔頭在端蓋靠近中央部分均勻敲打，直至到位。 
（4）前端蓋的裝配   將前軸內蓋與前軸承按規定加好潤滑油，參照后端蓋的裝配方法將前端蓋裝配到位。裝配時先用螺絲刀清除機座和端蓋止口上的雜物，然后裝入端蓋，按對角順序上緊螺栓。  
（5）裝配完好后通電測試：裝配完好后，用手撥動轉子，看是否能正常轉動，通知值班人 員上電測試，用鉗形表測量其各相電流是否正常。運行1小時左右，測其發熱情況如何。有無異聲。
（6）保養完成后，做好保養記錄。 
 注意事項：
1、拆移電機后，電機底座墊片要按原位擺放固定好，以免增加工作量。   
2 、拆、裝轉子時，一定要遵守要點的要求，不得損傷繞組，拆前、裝后均應測試繞組絕緣及繞組通路。   3 、拆、裝時不能用手錘直接敲擊零件，應墊銅、鋁棒或硬木，對稱敲。  
4 、裝端蓋前應用粗銅絲，從軸承裝配孔伸入鉤住內軸承蓋，以便于裝配外軸承蓋。   
5、清洗電機及軸承的清洗劑（汽、煤油）不準隨使亂倒。  
6 、檢修場地需打掃干凈。