西門子伺服馬達報F31806當天修復解決；溫馨提示：客戶在確認是伺服電機的問題后，請勿自行拆卸檢查或交給非專業人士，以免造成不必要的經濟損失！早一天聯系，少一天損失！

編碼器壞了的故障現象
1、通訊連不上。
2、數據傳輸過程受到的干擾會增大（有時并不是壞，而是上位機和伺服之間連線不正確，或是有脫落，這是很常見的問題）。
3、電機會運行，但不會按照伺服給的指令工作。
4、最糟糕的是燒壞電機不過可能性很小，除非電機的電源線和編碼器的控制線混淆。
伺服電機使用時，如何避免編碼器碼盤損壞？
一、故障現象
因不當裝卸、受力導致編碼碼盤破裂、磨損
二、損壞原因
1、由于電機軸受異常外力作用，導致編碼器碼盤隨軸位移，與受光鏡面摩擦磨損甚至破碎。
2、電機安裝或運輸過程中，摔落、撞擊等原因，導致電機徑向受力，使得編碼器碼盤與受光鏡面接觸磨損甚至破碎。

西門子伺服馬達報F31806當天修復解決；電機檢修時注意事項
⑴在拆卸前，要用壓縮空氣吹凈電機表面灰塵，并將表面污垢擦拭干凈。
⑵選擇電機解體的工作地點，清理現場環境。
⑶熟悉電機結構特點和檢修技術要求。
⑷準備好解體所需工具（包括專用工具）和設備。
⑸為了進一步了解電機運行中的缺陷，有條件時可在拆卸前做一次檢查試驗。為此，將電機帶上負載試轉，詳細檢查電機各部分溫度、聲音、振動等情況，并測試電壓、電流、轉速等，然后再斷開負載，單獨做一次空載檢查試驗，測出空載電流和空載損耗，做好記錄。
⑹切斷電源，拆除電機外部接線，做好記錄。