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西門子6SE70伺服控制器報無編碼器信號；大致有以下幾種：
1、負載側短路，運行電流大于兩倍以上時跳OC故障；
2、變頻器輸出模塊短路；變頻器過電流；負載過大；加、減速時間太短等。
3、有些變頻器不以OC來標注此類故障，用負載側短路、變頻器過負載、有嚴重接地故障等來說明，這當然是OC故障的別名。
伺服控制器OC報警
通常，變頻器OC報警的信號來源有兩個：
1、驅動IC報警，一般起動過程中，檢測到IGBT的嚴重過流(過電流為額定工作電流1.5~2倍以上)狀態時，輸出OC信號;
2、電流檢測電路(指系由輸出電流互感器采樣的電流信號)報出的OC信號。在停機狀態，因電流檢測電路本身故障(如電流互感器損壞)產生誤報警信號，在運行狀態，嚴重過流或三相電流嚴重不平衡時，報出OC信號。
那么OC故障報警時，首先應區分是驅動IC電路報警還是電流檢測電路報警。一般來說，驅動IC電路比較好找，電路面積大較顯眼，且易于采取報警屏蔽措施;電流檢測電路往往集中于MCU主板，查找比較費力，屏蔽其信號也比較困難。因而經常采取先排除動IC報OC故障的可能，再檢修電流檢測電路的方法，找到OC報警信號來源。若解除驅動IC的OC報警后，變頻器顯示與操作均正常，說明OC故障由動IC報出，須檢查逆變電路及驅動電路本身的故障。若變頻器仍報OC故障，則應檢查電流檢測電路。
那么怎么知道是驅動IC報出了OC信號呢?當將某路驅動IC電路的OC報警信號屏蔽，使其不再滿足OC報警條件，變頻器隨之不再報出OC故障，說明OC故障即是由該路驅動IC電路所報出。
伺服控制器OC報警
變頻器OC報警的原因：
1、驅動供電的帶載能力差，使IGBT的導通管壓降增大;
2、驅動IC或外接功率大器不良，驅動能力變差，使IGBT欠激勵導通電阻變大;
3、IGBT損壞或性能變差，導通通電阻變大;
4、驅動IC電路誤報警。