西門子數控機床報207900十年修復解決專家；公司是專業從事西門子數控系統，控制化系統維修領域內的設備為主，涉及行業之廣泛，如：光伏能源、半導體、紡織、塑料、醫療、環保、冶金、造紙、汽車電子、鋼鐵、化工、鍋爐控制、煉油、石化、光纖、橡膠、能源發電等行業。 如：變頻器維修，直流調速器維修，觸摸屏維修，電源維修，伺服驅動器維修，驅動板維修，控制板維修等工控一體化技術解決方案企業。

西門子數控機床報207900十年修復解決專家；一部分是對矢量控制的增益和積分參數的設定。其中分成有編碼器和無編碼器兩個部分。
另一部分是對給定的PID調節。反饋的信號是實際的被控值。即需要變頻器跟隨設定值。
還有一部分是微調模式的PID調節。這部分的微調設定值是設定偏差，即需要變頻器跟隨設定偏差。當設定的偏差=0時，反饋輸入的意義就是對主設定實際偏差。
所以，MM440根據使用有多個增益和積分參數可用。
我的一點看法：一般調試系統都是先從V/f模式空載試機開始。初步觀察系統跟隨的速度。
采用SLVC或PID控制也是先使能比例增益，通過調節其值達到系統較快收斂（有差系統）然后使能積分器（無差系統：先從較大作用時間開始，逐步減小時間值。）最后根據系統響應的要求加入微分環節（系統響應：先從較小的作用時間開始，逐步加大作用時間。）微分環節是否需要？一般對大慣量的系統說來是需要的。
為什么經常不使用微分環節呢？這是因為常常設計的應用系統存在系統的升降速斜率例如10秒或更長。所以當你把PID作用的斜率時間控制在系統斜率時間的一半的時候，跟隨就已經很好了（默認是1秒，本身就有微分環節的相似作用）。
當控制對象是壓力，流量時，一般不用考慮D作用，這是因為這類對象反映都比較快，此時D=0；否則，會產生系統的不穩定，但是如果控制對象為純遲延（拇指如爐溫，料溫}，則要考慮加入D作用，如系統中存在有大純遲延則不但要D，還要考慮引入純遲延補償（如史密斯予估器）環節。
“但是如果控制對象為純遲延（如爐溫，料溫}，則要考慮加入D作用，如系統中存在有大純遲延則不但要D，還要考慮引入純遲延補償（如史密斯予估器）環節。”
這一般都是高階非線性系統，如果僅僅采用MM440的PID來做閉環控制是比較勉強的，不是升溫過程太長，就是控制精度差。所以一般我們是在控溫點的左右設定一個區間，然后只在這個區間內做PID閉環控制，而在區間外做開環控制，這樣才能保證一定的響應速度和控制精度。而此功能用MM440的內置PID來做是力不從心的。所以很多應用場合的閉環控制，還必須依靠PLC控制器來實現。