一、德國亨士樂Hengstler公司簡況

亨士樂（Hengstler），成立于1846年，總部位于德國西南部的Aldingen。Hengstler是一家在工業計數和控制部件領域的Q球，也是Q球醉大的切紙器制造商，產品包括編碼器、計數器、工業控制器和溫度控制器、繼電器、安全繼電器、打印機、切紙器等。1995年，Hengstler加入了總部位于美國華盛頓的Danaher丹納赫公司。Hengslter在歐洲、美洲和亞洲的40多個國家擁有為數眾多的分支機構和辦事處，其在中國的分支機構也負責丹納赫工業控制集團的在華業務。

Hengstler是世界較有名自動化元器件的專業制造廠商，主要產品有：編碼器、溫度控制器、計時器、電子式計數器、機械式計數器、安全繼電器、雙色顯示控制器、微型打印機、切紙機、液晶顯示器測量系統等。HENGSTLER亨士樂的歷史可以追溯到150多年前。1846年，時鐘制造商Johannes Hengstler開始在德國西南部的Aldingen鎮生產一系列的鐘表彈簧。之后的數十年全面經驗，奠定了HENGSTLER亨士樂的堅實基礎。現在HENGSTLER作為工業計數和控制部件領域的歐洲*廠家之一，產品覆蓋編碼器，繼電器，計數器，工業熱敏打印機和切刀。

二、德國亨士樂Hengstler編碼器工作原理

亨士樂hengstler光電碼盤隨運動物體一起旋轉，透過亮區的光經過狹縫后由光敏元件接受，光敏元件的排列與碼道一一對應，對于亮區和暗區的光敏元件輸出的信號，前者為“1"，后者為“0"，當亨士樂hengstler光電碼盤旋轉在不同位置時，光敏元件輸出信號的組合反映出一定規律的數字量，代表了碼盤軸的角位移。

亨士樂hengstler光電碼盤是由光學玻璃制成，在上面刻有許多同心碼道，每個碼道上都有按一定規律排列的透光和不透光部分。光電碼盤角位移測量系統結構圖：光電碼盤角位移測量系統工作部分介紹。

亨士樂hengstler光電碼盤按其編碼方式分為二進制、十進制和循環碼三種方式：增量式與式編碼器：按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，亨士樂hengstler光電碼盤而與測量的中間過程無關。

亨士樂hengstler光電碼盤每條碼道上有許多扇形導電區（黑區）和不導電區（白區），全部導電區連在一起接到一個公共電源上。 6個電刷沿一個固定的徑向安裝，分別與6條碼道接觸。每個電刷與一單根導線相連，輸出6個電信號,其電平由碼盤的位置控制。亨士樂hengstler光電碼盤當電刷與導電區接觸時，輸出為“1"電平；亨士樂hengstler光電碼盤與不導電區接觸時，輸出為“0"電平。隨著轉角的不同，輸出相應的碼。

亨士樂hengstler光電碼盤是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是目前應用zui多的傳感器， 光電編碼器是由碼盤（光柵盤）和光電檢測裝置組成。碼盤（光柵盤）是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，亨士樂hengstler光電碼盤碼盤（光柵盤）與電動機同速旋轉，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖1所示；通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，亨士樂hengstler光電碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號。德國亨士樂Hengstler編碼器

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