一、日本歐姆龍OMRON公司簡況

歐姆龍集團(tuán)始創(chuàng)于1933年，立石一真先生在大阪建立了一個名為立石電機(jī)制作所的小型工廠，當(dāng)時只有兩名職員。公司在起步階段除了生產(chǎn)定時器外，后來一度專門生產(chǎn)保護(hù)繼電器。這兩種產(chǎn)品的制造成為歐姆龍株式會社的起點(diǎn)。為了適應(yīng)時代的發(fā)展，在公司成立50周年紀(jì)念時，公司名稱與品牌名稱實現(xiàn)了統(tǒng)一，改為“歐姆龍株式會社"。

截止到2012年3月31日有員工35,992人，Q球營業(yè)額6,195億日元，產(chǎn)品品種達(dá)幾十萬種，涉及工業(yè)自動化控制系統(tǒng)、電子元器件、汽車電子、社會系統(tǒng)以及健康醫(yī)療設(shè)備等廣泛領(lǐng)域。
自1933年5月10日創(chuàng)業(yè)至今，通過不斷創(chuàng)造新的社會需求，歐姆龍集團(tuán)*研發(fā)生產(chǎn)了無觸點(diǎn)接近開關(guān)，電子自動感應(yīng)信號機(jī)，自動售貨機(jī)，車站自動售檢票系統(tǒng)，癌細(xì)胞自動診斷等一系列產(chǎn)品與設(shè)備系統(tǒng)，為社會的進(jìn)步與提高人類的生活水平作出貢獻(xiàn)的同時，歐姆龍集團(tuán)迅速發(fā)展成長為Q球的自動化控制及電子設(shè)備制造廠商，掌握著S界*的傳感與控制核心技術(shù)。
創(chuàng)造社會需求，構(gòu)筑“安心"，“安全"，“環(huán)保"“健康"的社會，是歐姆龍集團(tuán)的發(fā)展目標(biāo)。

二、日本歐姆龍OMRON編碼器描述

型號：E6B2-CWZ6C

增量式，分辨率 1000 P/R，直徑 40 mm，軸型號，NPN 開路集電極，預(yù)接線型號 (2 m)

歐姆龍（omron）編碼器介紹　　

歐姆龍（omron）編碼器是由歐姆龍集團(tuán)研發(fā)的一款Z名編碼器。

　　歐姆龍（omron）編碼器是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。 編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0"，通過"1"和“0"的二進(jìn)制編碼來將采集來的物理信號轉(zhuǎn)換為機(jī)器碼可讀取的電信號用以通訊、傳輸和儲存。

　　歐姆龍（omron）編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（rep）。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組a/b相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。

歐姆龍（omron）編碼器工作原理　　

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成a、b、c、d,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將c、d信號反向，疊加在a、b兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個z相脈沖以代表零位參考位。 由于a、b兩相相差90度，可通過比較a相在前還是b相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。 編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。 分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

歐姆龍（omron）編碼器信號輸出　　

（1）信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（ttl、htl）,集電極開路（pnp、npn）,推拉式多種形式，其中ttl為長線差分驅(qū)動（對稱a,a-;b,b-;z,z-）,htl也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。 信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、plc、計算機(jī)，plc和計算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。 如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù)，單方向測速。 a.b兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。 a、b、z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。 a、a-，b、b-，z、z-連接，由于帶有對稱負(fù)信號的連接，電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0，衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。 對于ttl的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達(dá)150米。 旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成，故當(dāng)受到較大的沖擊時，可能會損壞內(nèi)部功能，使用上應(yīng)充分注意。安裝 安裝時不要給軸施加直接的沖擊。 編碼器軸與機(jī)器的連接，應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷，或造成撥芯現(xiàn)象，因此，要特別注意。 軸承壽命與使用條件有關(guān)，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小，可大大延長軸承壽命。 不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水、油中，表面有水、油時應(yīng)擦拭干凈。

　　（2）振動 加在旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動，往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此，應(yīng)對設(shè)置場所、安裝場所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多，旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄，越易受到振動的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時，加在軸或本體上的振動使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動，可能會發(fā)生誤脈沖。

　　（3）關(guān)于配線和連接 誤配線，可能會損壞內(nèi)部回路，故在配線時應(yīng)充分注意：

　　1、配線應(yīng)在電源off狀態(tài)下進(jìn)行，電源接通時，若輸出線接觸電源，則有時會損壞輸出回路。

　　2、若配線錯誤，則有時會損壞內(nèi)部回路，所以配線時應(yīng)充分注意電源的極性等。

　　3、若和高壓線、動力線并行配線，則有時會受到感應(yīng)造成誤動作成損壞，所以要分離開另行配線。

　　4、延長電線時，應(yīng)在10m以下。并且由于電線的分布容量，波形的上升、下降時間會較長，有問題時，采用施密特回路等對波形進(jìn)行整形。

　　5、為了避免感應(yīng)噪聲等，要盡量用最短距離配線。向集成電路輸入時，特別需要注意。

　　6、電線延長時，因?qū)w電阻及線間電容的影響，波形的上升、下降時間加長，容易產(chǎn)生信號間的干擾（串音），因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線（雙絞線、屏蔽線）。 對于htl的帶有對稱負(fù)信號輸

歐姆龍（omron）編碼器作用　　

利用電磁感應(yīng)原理將兩個平面型繞組之間的相對位移轉(zhuǎn)換成電信號的測量元件，用于長度測量工具。感應(yīng)同步器（俗稱編碼器、光柵尺）分為直線式和旋轉(zhuǎn)式兩類。前者由定尺和滑尺組成，用于直線位移測量；后者由定子和轉(zhuǎn)子組成，用于角位移測量。1957年美國的r.w.特利普等在美國取得感應(yīng)同步器的Z利，原名是位置測量變壓器，感應(yīng)同步器是它的商品名稱，初期用于雷達(dá)天線的定位和自動跟蹤、D彈的導(dǎo)向等。在機(jī)械制造中，感應(yīng)同步器常用于數(shù)字控制機(jī)床、加工中心等的定位反饋系統(tǒng)中和坐標(biāo)測量機(jī)、鏜床等的測量數(shù)字顯示系統(tǒng)中。它對環(huán)境條件要求較低，能在有少量粉塵、油霧的環(huán)境下正常工作。　定尺上的連續(xù)繞組的周期為2毫米。滑尺上有兩個繞組，其周期與定尺上的相同，但相互錯開1/4周期(電相位差90°)。感應(yīng)同步器的工作方式有鑒相型和鑒幅型的兩種。前者是把兩個相位差90°、頻率和幅值相同的交流電壓u1 和u2分別輸入滑尺上的兩個繞組，按照電磁感應(yīng)原理，定尺上的繞組會產(chǎn)生感應(yīng)電勢u。如滑尺相對定尺移動，則u的相位相應(yīng)變化，經(jīng)放大后與u1和u2比相、細(xì)分、計數(shù)，即可得出滑尺的位移量。在鑒幅型中，輸入滑尺繞組的是頻率、相位相同而幅值不同的交流電壓，根據(jù)輸入和輸出電壓的幅值變化，也可得出滑尺的位移量。由感應(yīng)同步器和放大、整形、比相、細(xì)分、計數(shù)、顯示等電子部分組成的系統(tǒng)稱為感應(yīng)同步器測量系統(tǒng)。它的測長精確度可達(dá)3微米/1000毫米，測角精度可達(dá)1′/360°。

三、日本歐姆龍OMRON編碼器型號

E6B2-CWZ1X 1000P/R 0.5M

E6B2-CWZ1X 1000P/R 2M

E6B2-CWZ1X 100P/R 0.5M"

E6B2-CWZ1X 1024P/R 0.5M

E6B2-CWZ1X 10P/R 0.5M

E6B2-CWZ1X 1200P/R 0.5M

E6B2-CWZ1X 1500PR 0.5M

E6B2-CWZ1X 1800PR 0.5M

E6B2-CWZ1X 1800P/R 2M

E6B2-CWZ1X 200PR 0.5M

E6B2-CWZ1X 200P/R 0.5M

E6B2-CWZ1X 20P/R 0.5M

E6B2-CWZ1X 300PR 0.5M

E6B2-CWZ1X 30P/R 0.5M

E6B2-CWZ1X 360P/R 0.5M

E6B2-CWZ1X 400P/R 0.5M

E6B2-CWZ1X 40P/R 0.5M

E6B2-CWZ1X 500P/R 0.5M

E6B2-CWZ1X 50P/R 0.5M

E6B2-CWZ1X 600P/R 0.5M

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