一、德國帝爾TR公司簡況

德國TR（TR electronic)電子有限公司專業生產值編碼器、增量式編碼器、磁致伸縮位移傳感器、拉線盒式編碼器、高精度線性傳感器、激光測距儀，并提供多種的接口配置模塊和各種附件以及完整的總線系統解決方案。國內在冶金、重工、集裝箱碼頭、電力、汽車、水利、物流、機械制造、木材加工、造船、游樂場等許多方面應用廣泛。

德國TR（TR electronic)電子有限公司專業生產值編碼器、增量式編碼器、磁致伸縮位移傳感器、拉線盒式編碼器、高精度線性傳感器、激光測距儀，并提供多種的接口配置模塊和各種附件以及完整的總線系統解決方案。國內在冶金、重工、集裝箱碼頭、電力、汽車、水利、物流、機械制造、木材加工、造船、游樂場等許多方面應用廣泛。

二、德國TR electronic帝爾編碼器描述

型號：IE58A 219-00448

TR編碼器產生電信號后由數控制置cHC、可編程邏輯控制器rLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面:機床、材料加工、電動機反饋系統以及測童和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用-個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該
接收器覆蓋著一層光柵 ，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地， 旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。

故障現象: 1、 旋轉編碼器壞(無輸出)時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開".聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。TR扁碼器pe接線與參數矢童變頻器與編碼器pe之間的連接方式，必須與編碼器p的型號相對應。. -般而言，編碼器p型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pε卡的接口，因此選擇合適的p卡型號或者設置合理.

按照工作原理編碼器可分為增里式和式兩類。

Tk增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一-個位置對應-個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
TR旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的童是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

編碼器由機械位置決定的每個位置的*性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。由于編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行 輸出或總線型輸出，德國生產的型編碼器串行輸出xui常用的是SsI (同步串行輸出)。

三、德國TR electronic帝爾編碼器型號示例

IE58A 219-00474

IE58A 219-00145

IE58A 219-00772

IE58A 219-00592 

IE58A 219-00539

IE58A 219-00773

IE58A 219-01308

IE58A 219-00058 

IE58A 219-00474 

IE58A 219-00349

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