西門子6SE7022伺服控制器電路板燒壞維修，故障分析；

伺服控制器帶不動負載是什么故障伺服控制器維修，故障現象是：伺服控制器只有10HZ，啟動的時候帶不動負荷，故障分析與處理：靜態檢測主電路的整流與逆變電路正常。上電，空載測三相輸出電壓，正常。再接上一臺1.1kW的空載電動機，啟動變頻器運行，發現頻率在1- 2Hz附近升不上去，電動機有停頓現象，并發出“喀楞”聲，但不顯示過載或“OC”故障信息。

將逆變模塊的550V直流供電斷開，另送人直流24V低壓電源，檢查驅動電路和供電電路的電容等元件，都正常：再檢測逆變輸出上三臂驅動電路輸出的正、負脈沖電流，均達到一定的幅值，則驅動IGBT模塊應該沒問題;但測量下三臂驅動驅動電路輸出的正、負脈沖電流時，顯示模塊故障障信息。

其原因是用萬用表的直流電流擋直接短接測量觸發端子時，由于萬用表直流電流擋的內阻較小，將驅動電路輸出的正激勵電壓大為拉低，如低于10V，則此電壓不能正常可靠地觸發IGBT，則模塊故障檢測電路因檢測到IGBT的管壓降而顯示“OC”故障信息。但這實際為測量方式引起的報警故障，在萬用表的表筆上串人十幾歐電阻，再測量驅動電路的輸出電流時，便不再顯示“OC”故障信息了。又檢
查電流互感器信號輸出回路，也正常，而且在運行中并*信號報出。

重新裝機上電，帶電機試驗。上電時，未聽到充電接觸器的吸合聲。該變頻器的接觸器線圈為交流380V，取自R、S電源進線端子。檢查發現接觸器線圈引線端子松動造成接觸不良，接觸器未能吸合。由于啟動時的較大電流在充電電阻上形成了較大的壓降，而主回路直流電壓的急劇跌落為電壓檢測電路所檢測到，從而使CPU做出了降頻指令。將接觸器線圈重新接線后，變頻器上電運行正常。

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