西門(mén)子6SE7021伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)電壓修好可測(cè)

西門(mén)子6SE7021伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)電壓修好可測(cè)故障分析；伺服驅(qū)動(dòng)器OC故障維修通電運(yùn)行就跳OC過(guò)電流故障，接到客戶送來(lái)伺服控制器維修機(jī)器，我們首*行變頻器灰塵清潔環(huán)節(jié)，這是每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修師傅必須做*步。把清潔完畢的變頻器用萬(wàn)用表測(cè)量輸入輸出是否有正常，正常沒(méi)有異常，首先要考慮驅(qū)板這塊，拆線外殼在線檢測(cè)IGBT模塊發(fā)現(xiàn)沒(méi)有問(wèn)題，于是拆下IGBT，測(cè)量7個(gè)單元的大功率晶體管開(kāi)通與關(guān)閉都很好。測(cè)量上半橋的驅(qū)動(dòng)電路時(shí)發(fā)現(xiàn)有一路與其它兩路有明顯區(qū)別。*后檢查驅(qū)動(dòng)板的光耦合器輸出腳與電源負(fù)極短路發(fā)現(xiàn)輸出電壓不正常，更換光耦合器，并且檢測(cè)發(fā)現(xiàn)三路驅(qū)動(dòng)電路阻值基本一樣，然后裝好IGBT試機(jī)，一切正常

變頻器維修檢測(cè)常用方法
在伺服驅(qū)動(dòng)器日常維護(hù)過(guò)程中,經(jīng)常遇到各種各樣的問(wèn)題,如外圍線路問(wèn)題,參數(shù)設(shè)定不良或機(jī)械故障。如果是伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障，如何去判斷是哪一部分問(wèn)題，在這里略作介紹。

靜態(tài)測(cè)試

1、測(cè)試整流電路
找到伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部直流電源的P端和N端，將萬(wàn)用表調(diào)到電阻X10檔，紅表棒接到P，黑表棒分別依到R、S、T，應(yīng)該有大約幾十歐的阻值，且基本平衡。相反將黑表棒接到P端，紅表棒依次接到R、S、T，有一個(gè)接近于無(wú)窮大的阻值。將紅表棒接到N端，重復(fù)以上步驟，都應(yīng)得到相同結(jié)果。如果有以下結(jié)果，可以判定電路已出現(xiàn)異常，A.阻值三相不平衡，可以說(shuō)明整流橋故障。B.紅表棒接P端時(shí)，電阻無(wú)窮大，可以斷定整流橋故障或起動(dòng)電阻出現(xiàn)故障。

2、測(cè)試逆變電路將紅表棒接到P端,黑表棒分別接U、V、W上，應(yīng)該有幾十歐的阻值，且各相阻值基
本相同，反相應(yīng)該為無(wú)窮大。將黑表棒接到N端，重復(fù)以上步驟應(yīng)得到相同結(jié)果，否則可確定逆變模塊故障

動(dòng)態(tài)測(cè)試
在靜態(tài)測(cè)試結(jié)果正常以后，才可進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)試，即上電試機(jī)。在上電前后必須注意以下幾點(diǎn):

1、上電之前，須確認(rèn)輸入電壓是否有誤，將380V電源接入220V級(jí)變頻器之中會(huì)出現(xiàn)炸機(jī)（炸電容、壓敏電阻、模塊等）。

2、檢查變頻器各接播口是否已正確連接,連接是否有松動(dòng),連接異常有時(shí)可能導(dǎo)致變頻器出現(xiàn)故障,嚴(yán)重時(shí)會(huì)出現(xiàn)炸機(jī)等情況。

3、上電后檢測(cè)故障顯示內(nèi)容,并初步斷定故障及原因。

4、如未顯示故障,首先檢查參數(shù)是否有異常,并將參數(shù)復(fù)歸后,進(jìn)行空載(不接電機(jī))情況下啟動(dòng)變頻器,并測(cè)試U、V、W三相輸出電壓值。如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況，則模塊或驅(qū)動(dòng)板等有故障

5、在輸出電壓正常（無(wú)缺相、三相平衡）的情況下，帶載測(cè)試。測(cè)試時(shí)，*好是滿負(fù)載 測(cè)試。

故障判斷

1、整流模塊損壞
一般是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起。在排除內(nèi)部短路情況下，更換整流橋。在現(xiàn)場(chǎng)處理故障時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)檢查用戶電網(wǎng)情況，如電網(wǎng)電壓，有無(wú)電焊機(jī)等對(duì)電網(wǎng)有污染的設(shè)備等。

2、逆變模塊損壞
一般是由于電機(jī)或電纜損壞及驅(qū)動(dòng)電路故障引起。在修復(fù)驅(qū)動(dòng)電路之后，測(cè)驅(qū)動(dòng)波形良好狀態(tài)下，更換模塊。在現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)中更換驅(qū)動(dòng)板之后，還必須注意檢查馬達(dá)及連接電纜。在確定無(wú)任何故障下，運(yùn)行變頻器。

3、上電無(wú)顯示
一般是由于開(kāi)關(guān)電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無(wú)直流電引起，如啟動(dòng)電阻損壞，也有可能是面板損壞。

4、上電后顯示過(guò)電壓或欠電壓 一般由于輸入缺相，電路老化及電路板受潮引起。找出其電壓檢測(cè)電路及檢測(cè)點(diǎn)， 更換損壞的器件。

5、上電后顯示過(guò)電流或接地短路
一般是由于電流檢測(cè)電路損壞。如霍爾元件、運(yùn)放等。

6、啟動(dòng)顯示過(guò)電流
一般是由于驅(qū)動(dòng)電路或逆變模塊損壞引起。

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