德國EPCOS控制器
EPCOS控制器輸出信息處理部分就是把微機(jī)輸出的只有m*的各種控制命令生成、放大為可驅(qū)動各種執(zhí)行器的控制信號并輸出。近年來,智能功能器件的出現(xiàn)使輸出信息的處理部分簡單化了,并且還可以放入單片機(jī)中,這樣,單片機(jī)就可以直接輸出經(jīng)過處理的控制信號,而ECU也就不需要另外的輸出信息處理部分了。EPCOS控制器是計算機(jī)的指揮中心,負(fù)責(zé)決定執(zhí)行程序的順序,給出執(zhí)行指令時機(jī)器各部件需要的操作控制命令。由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成,它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)",即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計算機(jī)系統(tǒng)的操作。EPCOS控制器合邏輯控制器和微程序控制器,兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計麻煩,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,一旦設(shè)計完成,就不能再修改或擴(kuò)充,但它的速度快;微程序控制器設(shè)計方便,結(jié)構(gòu)簡單,修改或擴(kuò)充都方便,修改一條機(jī)器指令的功能,只需重編所對應(yīng)的微程序,EPCOS控制器若要增加一條機(jī)器指令,只需在控制存儲器中增加一段微程序,但是,它是通過執(zhí)行一段微程。
德國EPCOS控制器在矢量控制異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中,定子電流的控制通常有兩種方式:一種是經(jīng)矢量變換后得到定子三相電流的瞬時給定值,由三個電流調(diào)節(jié)器分別對三相交流電流進(jìn)行閉環(huán)調(diào)節(jié),即電流控制在三相靜止坐標(biāo)系下進(jìn)行。另一種是將電流控制放在同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下,電流環(huán)包括d軸電流環(huán)和q軸電流環(huán),EPCOS控制器分別對d軸電流和q軸電流進(jìn)行控制。目前,d軸電流環(huán)和q軸電流環(huán)通常采用常規(guī)PI調(diào)節(jié)器進(jìn)行控制,存在的主要題目是q軸電流iq響應(yīng)的超調(diào)量與快速性之間矛盾突出;實際的d軸電流id易受q軸電流iq影響,抗擾能力不強(qiáng)。控制器采用*的開關(guān)頻率操作,其效率及功率密度都高于傳統(tǒng)的正激變換器,非常適用于直流/直流及交流/直流功率轉(zhuǎn)換的通信系統(tǒng),也適用于工業(yè)設(shè)備的電源供應(yīng)系統(tǒng),EPCOS控制器其中包括單路及多路輸出的工業(yè)用電源供應(yīng)器。