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這是好的小型設備。還可以在擴展的溫度范圍內使用。更復雜任務用的CPU222可擴展的小型CPU－更復雜的機器和小型系統解決方案用的能夠勝任的緊湊型封裝。更高通訊和計算要求用CPU－為要求速度和特殊通訊能力的復雜任務用的高性能CPU。簡單驅動任務用的CPU－方便地實施簡單驅動任務用的CPU224版本－有兩個接口，兩個模擬輸入和一個模擬輸出，以及兩個100kHz脈沖輸出和2個高速200kHz計數器。較大技術性工作用的高性能CPU－用于具有已擴展輸入和輸出以及兩個RS485接口的復雜的自動化任務的多功能高性能CPU。西門子*的技術直至后的細節確保我們的CPU發揮杰出的實時響應率：4個或6個獨立的硬件計數。
全集成驅動系統理念的推出既是自然，又是必然。西門子全集成驅動系統正在書寫著成功路上的新篇章。西門子伺服電機客戶獲益的“一站式”產品線可確保驅動鏈兼容性可靠的系統性能可將具體應用或工廠的利用率提高至99%**例如,傳送帶應用縱向集成西門子伺服電機集成到全集成自動化系統：從現場層到控制器層，再到MES層，都可集成到自動化環境：適用于各種應用。客戶獲益驅動鏈作為全集成自動化(TIA)的一部分智能監控和控制完美協同自動化系統組件，包括控制系統、傳感器、HMI和通信利用TIA博途。可將工程組態時間縮短30%生命周期集成涵蓋整個生命周期的軟件與服務：系列在集散自動化系統中充分發揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控。
當作為PTO進行組態時，以高達100千赫的速度提供50%的占空比脈沖序列，用于控制步進馬達和伺服驅動器的開環回路速度和位置。使用其中兩個高速計數器在內部提供對脈沖序列輸出的反饋。當作為PWM輸出進行組態時，將提供帶有可變占空比的固定周期數輸出，用于控制馬達的速度、閥門的位置或發熱組件的占空比。PLCopen運動功能塊SIMATICS7-1200支持控制步進馬達和伺服驅動器的開環回路速度和位置。使用軸技術對象和認可的PLCopen運動功能塊，在工程組態SIMATICSTEP7Basic中可輕松組態該功能。除了“home”和“jog”功能，也支持移動、相對移動和速度西門子OpenPMC的特點是集中化的信息數據。
例如，方波增量編碼器(HTL/TTL)輸出增量方波信號，通過每次記錄每個增量通道(信號A)的上升沿和下降沿，可以提高兩倍的編碼器分辨率。這樣當我們記錄兩個通道(信號A和B)的上升沿和下降沿時，我們可以提高四倍的編碼器分辨率(4倍頻)，如下圖所示。對于采用sin/cos信號的編碼器，相對于方波信號，我們可以通過θ來對電信號進行細分以提供更高的分辨率，如下圖所示。影響編碼器精度的因素當編碼器的線數和測量單位確定以后，精度受到這些刻線或者測量單位的寬度和間距的影響，不一致的寬度或者間距會導致脈沖的誤差。同時，一些外部因素同樣會影響編碼器的精度。旋轉編碼器的精度主要取決以下幾方面：1)徑向光柵的方向偏差2)刻線碼盤相對軸承的偏心3)軸承徑向偏差4)與聯軸器的連接導致的誤差對于直線編碼器來。
便于查找偶發錯誤集成的PID控制器，可簡化閉環控制任務：控制參數的優化實現了控制質量（PID控制器），從而節省了操作時間PIDCompact/PID3-Step：帶有模擬量或脈沖寬度調西門子SIMATIC系列控制器解決方案可以根據用戶的需求提供完美的可編程邏輯控制器。無論是控制任務，集成技術或數據存檔-此報告小規模的自動化任務到非常復雜的系統解決方案-模式或標準條件下的控制器-SIMATIC控制器代表了貴公司未來的投資，并允許您以迅速，靈活，成本效益的方式應對新的挑戰。新型的SIMATICS7-1500控制器除了包含多種技術之外，還設定了新標準，大程度提高生產效率。無論是小型設備還是對速度和準確性要求較高的復雜設備裝。
CPU222具有8個輸入點和6個輸出點，CPU224具有14個輸入點和10個輸出點，CPU224XP具有14個輸入點和10個輸出點，CPU226具有24個輸入點和16個輸出點。本機模擬量輸入/輸出點CPU224XP具有2個輸入點，1個輸出點。中斷輸入允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應。高速計數器-CPU221/2224個高速計數器（30KHz），可編程并具有復位輸入，2個獨立的輸入端可同時作加、減計數，可連接兩個相位差為90°的A/B相增量編碼器-CPU224/224XP/2266個高速計數器（30KHz），具有CPU221/222相同的功能。模擬電位器CPU221/2221個CPU224/224XP/2262個2路高頻率脈沖輸出（大20KHz。