西門子控制器6SL3210-5DE13-5UA0訂貨號         西門子控制器6SL3210-5DE13-5UA0訂貨號

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6SL3210-1KE21-3UB1西門子G120C變頻器

調試手冊
6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018 31
2.1.5 選件 
2.1.5.1 外部 DC 24 V 電源 
808D ADVANCED 和 V70 伺服驅動需要 DC 24 V 電源來供電。在選擇 DC 24 V 電源時應考慮以下技術數據：
● SINUMERIK 808D ADVANCED 端需要的 DC 24 V 電源：
– 額定輸入電壓：24 V
– 大輸入電壓：28.8 V
– 無輸出降額時的小輸入電壓：20.4 V
– 額定輸入電流：2.25 A
● SINAMICS V70 驅動端需要的 DC 24 V 電源
不帶抱閘時 帶抱閘時 
額定電壓（V） 大電流（A） 額定電壓（V） 大電流（A） 
24（-15% 至 +20%） 1 24（-10% 至 +10%）1) 3
1) 在電機側的連接器上必須提供的小電壓為 DC 24 V（-10%），以確保抱閘的正常開啟。在超過大電壓 DC 24 V
（+10%）的情況下，抱閘可能再次閉合。應考慮抱閘饋線電纜上的壓降。銅制電纜的壓降 ΔU 可按如下近似計算：
ΔU [V] = 0.042 ? (l/q) ? I 抱閘 
其中：l = 電纜長度 [m]，q = 抱閘芯線截面積 [mm2]，I 抱閘 = 抱閘直流電流 [A]
2.1.5.2 熔斷器/E 型組合電機控制器及斷路器 
熔斷器/E 型組合電機控制器或斷路器用于保護數控系統。
SINAMICS V70 標準熔斷器 E 型組合電機控制器（用于所有進給驅動及主軸
驅動 FSB） 
斷路器（僅用于主軸驅動 FSC 和 FSD） 
外形尺寸 訂貨號 額定電流
（A） 
訂貨號 額定電流
（A） 
額定電壓
（VAC） 
訂貨號 
進給驅動 FSA 6SL3210-5DE12-4UA0 6 3NA3801 2.8 至 4 690 3RV2021-1EA10
6SL3210-5DE13-5UA0 10 3NA3803 3.5 至 5 690 3RV2021-1FA10
FSB 6SL3210-5DE16-0UA0 10 3NA3803 5.5 至 8 690 3RV2021-1HA10
6SL3210-5DE17-8UA0 16 3NA3805 11 至 16 690 3RV2021-4AA10
6SL3210-5DE21-0UA0 16 3NA3805 14 至 20 690 3RV2021-4BA10
FSC 6SL3210-5DE21-4UA0 20 3NA3807
6SL3210-5DE21-8UA0 25 3NA3810 20 至 25 690 3RV2021-4DA10
主軸驅動 FSB 6SL3210-5DE21-1UA0 25 3NA3810
FSC 6SL3210-5DE21-3UA0 32 3NA3812 30 690 3VL1103-1KM30-0AA0
6SL3210-5DE22-0UA0 40 3NA3817 40 690 3VL1104-1KM30-0AA0
FSD 6SL3210-5DE23-0UA0 63 3NA3822 60 600 3VL1106-1KM30-0AA0
6SL3210-5DE24-0UA0 80 3NA3824 80 600 3VL1108-1KM30-0AA0
說明：以上所列熔斷器及 E 型組合電機控制器均符合 CE 標準。
2.1.5.3 制動電阻 
SINAMICS V70 驅動可使用一個制動電阻。對于進給驅動，當內部制動電阻不能滿足制動需求時，可以通過外接制動電阻來
“消耗”電機產生的再生能量，這樣高了制動及減速能力。 而對于主軸驅動，則必須選用外接制動電阻。請根據下表選
擇標準制動電阻。
驅動外形尺寸 制動電阻 
示意圖 小阻值（Ω） 大功率（kW） 額定功率（W） 大能量（kJ） 
FSA 160 4 100 8
FSB 70 9.1 229 18.3
FSC 27 23.7 1185 189.6
FSD 18 37.4 1870 299.2
說明：選擇制動電阻時必須根據實際應用和工藝考慮制動慣量、減速時間、轉速變化和制動周期等因素。所選制動電阻的阻
值不得小于上表中列出的阻

6SL3210-1KE21-3UB1西門子G120C變頻器

2.1.5.5 電源濾波器 
西門子建議您使用濾波器來保護伺服系統免受高頻噪聲干擾。
西門子建議您使用的濾波器規格如下表所示：
SINAMICS V70 推薦濾波器

西門子G120C變頻器 
驅動類型 外形尺寸 額定輸入電流（A） 額定電流（A） 線規（AWG） 防護等級 訂貨號 
進給驅動 FSA 1.5 5 15 至 13 IP20 6SL3203-0BE15-0FSA 3.8 5 IP20
FSB 5.8 12 15 至 14 IP20 6SL3203-0BE21-2FSB 6.6 12 IP20
FSB 9.8 12 IP20
FSC 13.8 20 11 至 10 IP20 6SL3203-0BE22-0FSC 16.5 20 IP20
主軸驅動 FSB 13.2 12 15 至 14 IP20 6SL3203-0BE21-2FSC 16.2 24 11 至 10 IP20 6SL3000-0HE21-0FSC 24.5 24 10 至 9 IP20
FSD 37.3 36 7 至 6 IP20 6SL3000-0BE21-6FSD 47 74 5 至 4 IP20 6SL3000-0BE23-6基本技術數據 
額定電流 5 A 12 A 20 A 24 A 36 A 74 A
額定電壓 3 相交流 200 V 至 480 V（-
15% 至 +15%）
3 相交流 380 V 至 480 
V（-15% 至 +15%）
3 相交流 380 V 至 480 V（-15% 至 +10電源頻率 50/60 Hz（-10% 至 +10%）
產品標準 IEC 61800-5-1
功率損耗 < 2 W < 3 W < 7 W -重量 0.68 kg 1.01 kg 1.33 kg -包裝尺寸（高 × 寬 × 
深）
140 mm × 200 mm × 
260 mm
140 mm × 200 mm × 
330 mm
- 
尺寸單位 

6SL3210-1KE21-3UB1西門子G120C變頻器

濾波器額定電流（A） 螺絲刀 大緊固扭矩（Nm） 剝線長度（mm） 
5 一字型（M3 螺釘） 0.8 8 
12
20
24 一字型（M4 螺釘） 1.5 10
36 2.4 11
74 內六角（M6 螺釘） 3.7 18
2.1.5.6 SD 卡 
SD 卡可用于拷貝驅動參數或者執行固件升級。建議使用西門子的 SD 卡（訂貨號：6SL3054-4AG00-2AA0）。 
您也可以使用其他廠商（如 KINGMAX、Kingston 或 SanDisk）的高品質 SD 卡，大容量為 2 GB。
2.1.5.7 工具盒 DVD 
工具盒 DVD（訂貨號：6FC5811-0CY00-0YA8）中提供的軟件工具可用于將數控系統集成到機床中。在工具盒 DVD 的根目
錄下，包含了一個“setup.exe”文件。啟動該文件的安裝程序向導后，可將以下軟件安裝到電腦上：
● Access MyMachine
– Access MyMachine（AMM）工具使調試工程師可以十分方便地通過以太網接口在電腦和數控系統之間進行文件互傳。
在進行數據傳輸時，數控系統可以直接連接到電腦，或者通過局域網連接到電腦。
● PLC Programming Tool
– PLC Programming Tool 可在編程工具和數控系統之間建立連接。調試工程師可以在數控系統中編寫或調試 PLC。
● Config DATA
– Config_DATA 中包含了配置數據安裝包。該安裝包會將數控系統的配置數據安裝到電腦上。配置數據包含西門子示例
和用戶文檔。
2.1.6 備件 
用于 V70 驅動的連接器 
您可以從西門子訂購連接器選件包（訂貨號：6SL3200-0WT01-0AA0），包含以下用于 V70 驅動的連接器。或者，您也可以
根據需要通過相應的訂貨號從供應商訂購單個的連接器。
組件 數量 示意圖 供應商 訂貨號 適用驅動類型 
電源連接器 1 DINKLE 0183-01S2264904T02 V70 進給驅動 FSA 
電機動力/制動電阻連
接器（預裝短接線）
1 DINKLE 0183-01S2265107T03
抱閘連接器 1 DEGSON 2EDGKDF-5.08-02P-1Y-
32 AH

西門子G120C變頻器
V70 進給驅動
FSA/FSB/FSC 
STO/24 V 電源連接
器
1 DEGSON 2EDGKDF-5.08-05P-1Y-
31 AH
所有 V70 驅動
STO 短接片 1 Phoenix 17331

西門子G120C變頻器

通過實時參數自動優化和自動諧振抑制功能，Sinamics V90能夠兼顧設備平滑運行和高動態性能。此外，它還支保證了更為優化的伺服性能，提高機器生產率和穩定性。

操作簡便

Sinamics V90在設計上充分考慮了產品易用性，采用直觀簡潔的Sinamics V-Assistant調試工具，方便快捷地實現參數設定、試運行、排障和監控等功能。Sinamics V90提供豐富全面的接口，能滿足多種應用需求；雙通道脈沖接口可以便捷地實現驅動器與PLC或運動控制器的連接；端子在提供默認參數分配的基礎上支持接口自定義，保證標準應用方便性的同時，也為特殊應用提供了靈活性。

運行可靠

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四、機型的選擇
    (一)PLC的類型
    PLC按結構分為整體型和模塊型兩類，按應用分為現場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應用角度出發，通常可按控制功能或輸入輸出點數選型。
    整體型PLC的I/O點數固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制；模塊型PLC提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制的I/O點數，功能擴展方便靈活，一般用于大中型控制。
    (二)輸入輸出模塊的選擇
    輸入輸出模塊的選擇應考慮與應用要求的統一。例如對輸入模塊，應考慮電平、傳輸距離、隔離、供電等應用要求。對輸出模塊，應考慮選用的輸出模塊類型，通常繼電器輸出模塊具有價格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應時間較長等特點；可控硅輸出模塊適用于開關，電感性低功率因數負荷，但價格較貴，過載能力較差。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等，與應用要求應一致。
    可根據應用要求，合理選用智能型輸入輸出模塊，以便控制水平和應用成本。
    考慮是否需要擴展機架或遠程I/O機架等。
    (三)電源的選擇
    PLC的供電電源，除了引進設備時同時引進PLC應根據產品說明書要求設計和選用外，一般PLC的供電電源應設計選用220VAC電源，與國內電網電壓一致。重要的應用，應采用不間斷電源或穩壓電源供電。
    如果PLC本身帶有可使用電源時，應核對提供的電流是否應用要求，否則應設計外接供電電源。為防止外部高壓電源因誤操作而引入PLC，對輸入和輸出的隔離是必要的，有時也可采用簡單的二極管或熔絲管隔離。
    (四)存儲器的選擇
    由于計算機集成芯片技術的發展，存儲器的價格已下降，因此，為保證應用項目的正常投運，一般要求PLC的存儲器容量，按256個I/O點至少選8K存儲器選擇。需要復雜控制功能時，應選擇容量更大，檔次更高的存儲器。
    (五)冗余功能的選擇
    1．控制單元的冗余
    (1)重要的單元：CPU（包括存儲器）及電源均應1B1冗余。
    (2)在需要時也可選用PLC硬件與熱備構成的熱備冗余、2重化或3重化冗余容錯等。
    2．I/O接口單元的冗余
    (1)控制回路的多點I/O卡應冗余配置。
    (2)重要檢測點的多點I/O卡可冗余配置。3）根據需要對重要的I/O，可選用2重化或3重化的I/O接口單
    (六)經濟性的考慮
    選擇PLC時，應考慮性能價格比。考慮經濟性時，應同時考慮應用的可擴展性、可操作性、投入產出比等因素，進行比較和兼顧，終選出較滿意的產品。
    輸入輸出點數對價格有直接影響。每一塊輸入輸出卡件就需一定的費用。當點數到某一數值后，相應的存儲器容量、機架、母板等也要相應，因此，點數的對CPU選用、存儲器容量、控制功能范圍等選擇都有影響。在估算和選用時應充分考慮，使整個控制有較合理的性能價格比。

關于：
   本公司可以簽約正式的銷售合同，并可以開具13%的增值稅、如需，稅點另算。

Sinamics V90采用高品質的PCB涂層，與之配套的Simotics S-1FL6電機具有IP65防護等級，電機軸伸端標配油封。電纜連接口采用堅固的金屬接頭，確保驅動系統在嚴苛環境中也能穩定可靠地平穩運行。集成安全扭矩停止功能（STO）能更好的確保機器和操作人員的安全。