西門子ET200模塊6ES7138-4DL00-0AB0代理商     西門子ET200模塊6ES7138-4DL00-0AB0代理商

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圖. 02

圖. 03 是帶有源總線模塊的安裝導軌、S7-300 模塊和防爆隔板的尺寸圖。

圖. 03

如果用總線連接器組態 ET 200M，可以使用占位模塊來隔離標準模塊和本安模塊。

電纜接線盒 LK393
除了模擬量模塊 SM331（訂貨號：6ES7331-7SF00-0AB0）所有防爆 IO 模塊都需要從前連接器為其提供 DC 24V 負載電源。通過使用電纜接線盒 LK 393 保持本安區和非本安區線纜離，來實現過程信號安全隔離。過程信號在下面，24V 電源線在上面的隔離管中。

注意
當使用電纜接線盒 LK 393，必須使用螺釘連接方式的前連接器。如果使用彈簧連接方式的前連接器，則不能關閉模塊前蓋板。

圖. 04

背板總線蓋板和總線模塊蓋板單獨訂購。

圖. 05

圖. 06

    ET200S工藝模塊主要包括四種類型：模塊1Count24V/100kHz，1Count5V/500kHz，1SSI，2PULSE。本文通過一個簡單的調試例程，描述怎樣按照工藝要求設置ET200S工藝模塊1Count24V/100kHz的功能應用，以及應用、操作和測試相應的軟硬件。

    工藝模塊1Count24V/100kHz主要包括以下幾種操作模式：

   （1）計數模式：包括連續計數，周期計數和單次計數

   （2）測量模式：包括頻率測量，周期測量和轉速測量

   （3）位置檢測：這個模式是連續計數功能的一部分，用來在等時模式作為一個純輸入模塊使用。

    本文主要描述該模塊在計數模式下的使用，測量模式等請參考計數功能使用。

2．系統的硬件體系結構

圖 1 系統的硬件體系結構

    本示例為一套S7-300 PLC通過ET200S 1Count24V/100kHz模塊從24V增量型編碼器讀取計數數據，監控旋轉狀態。

    圖1為示例系統的配置圖，圖中包含如下的硬件：

    •一臺筆記本電腦或PG/PC

    •一塊CP5512

    •一套S7-300 PLC

    •一套ET200S系統

 鎖存與重新觸發：

    在硬件組態中參數配置“Function DI”使能“鎖存與重新觸發”后，在用戶程序中把軟件門使能，當數字量輸入端有上升沿脈沖時，把當前計數值鎖存。計數功能繼續進行，直到數字量輸入端有下一個上升沿脈沖，鎖存當前計數值并開始從裝載值重新計數。

    如果你在這個過程中直接裝入裝載值，不會改變在反饋字中的鎖存值。如果關閉軟件門，只是中斷計數，而數字量輸入中鎖存和重新觸發功能仍然有效。

    注意在軟件門使能后，當數字量輸入端有*個上升沿時，計數模式開始進行，參考圖9鎖存和重新觸發功能時序圖。

圖9 鎖存和重新觸發功能時序圖

鎖存：

    在硬件組態參數配置“Function DI”中使能“鎖存”后，在用戶程序中把軟件門使能，當數字量輸入端有上升沿脈沖時，鎖存計數值。計數功能繼續進行，直到數字量輸入端有下一個上升沿脈沖，鎖存新計數值。

    注意如果你在這個過程中直接裝入裝載值，不會改變在反饋字中的鎖存值。如果關閉軟件門，只是中斷計數，而數字量輸入中鎖存功能仍然有效。

圖10 鎖存功能時序圖

  7．4同步功能

同步功能只能在單次計數和周期計數模式下使用。可以使用旋轉編碼器的零標志位做為參考信號。先使能軟件門，然后使能同步控制位，在單次計數同步中，數字量輸入中從*個上升沿脈沖開始從裝載值進行同步計數。而在周期計數同步中，數字量輸入中*個上升沿脈沖和后續的每個上升沿脈沖使計數器從裝載值開始同步計數。在完成同步后，狀態位“STS_SYN”被置位。

圖11 同步功能時序圖

7．5在計數模式里對輸出的控制

    計數模板有一個數字量輸出和一個虛擬的數字量輸出（存在于反饋接口的狀態位上），可以存儲兩個比較值，依靠計數值和比較值的關系可以對輸出進行控制：

   （1）  直接對輸出進行控制

    使能控制位CTRL_DO1和CTRL_DO2，通過控制位SET_DO1和SET_DO2直接對輸出進行控制。狀態位STS_CMP1和STS_CMP2顯示了相應的輸出狀態。直到這些狀態位被確認，他們一直保持現有狀態；如果沒有使能DO1和DO2，通過控制位SET_DO1和SET_DO2直接影響這些狀態位。

    下面四種輸出形式的使用情況和直接控制輸出類似，需要先裝載比較值，根據設定的比較條件對輸出進行控制。

西門子的故障安全系統提供了盡可能全系列的產品供客戶選擇，ET200S系列產品做為高性價比的一款產品，在分布式IO中一直被廣泛應用，因而也有著全系列相應的故障安全模板滿足各種安全應用的場合，這里介紹的是故障安全型電機啟動器的調試和使用方法，供大家參考。關于ET200S的基本使用方法，這里不再詳細介紹，請參考相關手冊。

1 ET200S 故障安全型電機啟動器模板的硬件單元

ET200S 做為分布式IO系統的從站（或主站）所需要的基本硬件包括：接口模板（IM），電源模板（PS），端子模板（TM）。具體到含有故障安全型電機啟動器模板的應用，還需要如下硬件組件：

表1 故障安全型ET200S 電機啟動器模板組件

2 ET200S的故障安全型電機啟動器的站配置

配置含有故障安全型電機啟動器的ET200S站與配置普通的ET200S站相同，但故障安全系統需要考慮系統的安全等級，這里給出達到SIL3 / category 4 的典型的硬件配置（圖2）：

圖1 配置故障安全型電機啟動器和故障安全電子模板的ET200S站，達到SIL3 / category 4

可以看到，I/O模板以及電機啟動器模板均是故障安全型的。但請注意，DI/DO的電源模板必須是普通的電源模板。且在同一個電源組內，普通的電機啟動器模板與安全型電機啟動器模板不能混合使用，此時需要使用額外的電源模板（PM-D F PROFIsafe）進行隔離。
由于ET200S的配件比較多，選擇起來比較復雜，因而建議使用ET200S配置工具（ET200S CFG Tools）進行硬件的配置，這里給出相應模板的訂貨號信息以供訂貨時參考。

• 自動清零和電子量程校準
• 流量或診斷故障報警
• 內置 Modbus，可選：PROFIBUS DP、PROFINET、Modbus TCP/IP、EtherNet/IP 和 DeviceNet
• 通過選配的模擬 I/O 卡可提供在線校準功能和 PID 控制
• 多點線性修正器，用以提高測量的范圍度。
• 如果流量條件和/或物料不止一種，則可使用多達 8 個量程。
• 選配模擬 I/O 卡時可提供濕度計輸入，用于計算物料的干重。

Milltronics SF500 可操作任何固體流量計，、可同時連接多達兩個應變式稱重傳感器或 LVDT 傳感器。SF500 通過處理傳感器信號來準確地確定流量和散裝固體的總重量。它能夠代替其他設備完成低電平控制功能，支持常見的工業通訊總線。其稱重傳感器平衡功能可解決稱重傳感器的匹配問題。

兩個內部 PID 控制的 PID 功能可用于控制預供料裝置的流量和/或添加劑控制，SF500 可同時控制兩臺或兩臺以上流量計或給料機的摻混比例和添加劑控制。SF500 還具有批量控制、去皮和報警功能。

Dolphin Plus 軟件用于通過 PC 對其進行編程。