產地類別 | 進口 | 應用領域 | 化工,石油,地礦,電子,交通 |
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潯之漫智控技術(上海)有限公司 上海詩慕自動化設備有限公司
本公司銷售西門子自動化產品,*,質量保證,價格優勢
西門子PLC,西門子觸摸屏,西門子數控系統,西門子軟啟動,西門子以太網
西門子電機,西門子變頻器,西門子直流調速器,西門子電線電纜
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更新時間:2020-09-06 21:08:15瀏覽次數:187
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西門子ET200模塊6ES7132-4HB50-0AB0代理商 西門子ET200模塊6ES7132-4HB50-0AB0代理商
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對于 ET 200SP,提供有各種性能級別的 CPU:
標準 CPU
CPU 1510-1 PN:
適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的小型應用,通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進行分布式配置。
CPU 1512-1 PN:
適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應用,通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進行分布式配置。
故障安全型 CPU
CPU 1510SP F-1 PN:
入門級 CPU,適用于在分散生產技術中對處理性能和響應速度具有中等要求的標準應用和故障安全應用。CPU 1510SP F-1 PN 可以用作 PROFINET IO 控制器,也可以用作分布式智能設備 (PROFINET 智能設備)。
CPU 1512SP F-1 PN
此 CPU 適用于在分散生產技術中對處理性能和響應速度具有中等要求的標準應用和故障安全應用。CPU 1512SP F-1 PN 可以用作 PROFINET IO 控制器,也可以用作分布式智能設備 (PROFINET 智能設備)。
ET 200SP 開放式控制器
CPU 1515SP PC (+HMI):
適用于對程序范圍和處理速度具有較高要求的應用,通過 PROFINET IO 或 PROFIBUS DP 進行分布式配置。尤其適用于數量很大且采用 C 集成、開放式 Windows 應用程序或集成式 HMI 的解決方案。產品功能 西門子6ES7132-4HB50-0AB0型號/規格
Functions
高效性
指令處理速度更快, 取決于 CPU 型號、語言擴展和新的數據類型
高性能網絡連接:
通過 PROFINET IO IRT。
集成技術
通過標準化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅動器和具有 PROFIdrive 功能的驅動器
支持轉速控制軸和定位軸以及外部編碼器
傳動可實現軸之間的同步操作
具有所有 CPU 變量的跟蹤功能,用于實時診斷和偶發故障檢測
全面的控制功能,例如,通過便于組態的塊可自動優化控制參數質量
等時同步模式
通過恒定總線循環時間,將分布式信號采集、信號傳輸和程序執行與 PROFIBUS 循環進行同步
集成安全功能
通過密碼進行知識保護,防止未經許可證讀取和修改程序塊
通過復制保護,可綁定 SIMATIC 存儲卡的程序塊和序列號:只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時,該程序塊才可運行。
集成式系統診斷
TIA Portal 中、HMI 設備上以及 Web 服務器上以普通文本形式一致顯示系統診斷信息(甚至能顯示來自變頻器的消息),即使 CPU 處于停止模式也會進行更新。
集成在 CPU 的固件中,無須進行特殊組態。
通過集中設置進行組態控制(選項處理)
控制器中可存儲不同的硬件配置:
在用戶程序中修改配置(啟動 OB100)
配置結束時改裝選件
可使用占位模塊。
SIMATIC 存儲卡(用來運行 CPU)
用作插入式裝載存儲器,或用于更新固件。
還可用于存儲附加文檔或 csv 文件(用于配方和歸檔)
通過用戶程序的系統函數創建數據塊實現數據存儲/讀取
通過 ET 200SP 開放式控制器、Windows 和運行系統,項目數據和程序全部存儲在提供的 CFast 卡上。在此情況下,存儲卡插槽僅用作 Windows 的附加驅動器。
適用于 ET 200SP 開放式控制器的 CFast 卡(在供貨范圍內)
預裝 S7-1500 軟件控制器
預裝操作系統,也可預裝 WinCC Runtime Advanced 軟件
數據記錄(歸檔)和配方
配方和歸檔以 csv 文件保存在 SIMATIC 存儲卡中;
便于使用 Office 工具或通過 web 服務器,訪問工廠運行數據
通過 Web 瀏覽器或 SD 讀卡器,可方便地訪問機器的組態數據(與控制器之間的雙向數據交換)
編程
使用 STEP 7 Professional V13 Update 3 或更高版本進行編程(ET 200SP 開放式控制器:V13 SP1 或更高版本)
我公司一直致力于推廣西門子高性能自動化和驅動產品,所經營產品范圍:LOGO!通用模塊、SIMATIC S7全系列可編程控制器、PCS7 控制、WINCC組態、STEP 7編程和博圖; 屏、工控機、網絡交換機、開關電源;6RA70/80系列直流調速裝置,MM4、V20、G120、G130、G150、S120等全系列變頻器;V90伺服產品,數控等工業自動化與驅動技術全系列產品。公司所備各類產品齊全,貨量充足,,能夠客戶對現貨的需求,保證工程進度。
“信譽,客戶至上”是公司成立之初所確立的宗旨,在公司的嚴格要求和員工們不折不扣地貫徹執行下發展延續至今。“假一罰十”一直是我公司的承諾。
面對紛繁變化的市場和日益嚴峻的競爭,客戶的需求和利益始終被我們工作的*。我們想客戶之所想,急客戶之所急。針對各行業客戶的不同需求,我們盡心盡力地為客戶需要解決的難題提準的解決方案,竭盡全力將服務落到實處、做到好。在協助客戶解決難題、實現突破的基礎上,雙贏!
公司自成立以來,始終堅持以人才為本、誠信立業的經營原則,堅持“到位、服務”的經營理念,在電工電氣-工控及裝備行業了客戶的一致認可和高度評價,公司以為客戶創造價值為己任,期待為您服務!
(1) 大大提高了通信速度,尤其是范圍內的通信速度。
(2) 節省了潛在開支,如電子郵件節省了通信郵費,而電子數據交換則大大節省了管理和人員環節的開銷。
(3) 增加了客戶和供貨方的聯系。如電子商務系統網絡站點使得客戶和供貨方均能了解對方的數據,而電子數據交換(EDI)則意味著企業間的合作得到了加強。
(4) 提高了服務質量,能以一種快捷方便的方式提供企業及其產品的信息及客戶所需的服務。
(5) 提供了交互式的銷售渠道。使商家能及時得到市場反饋,改進本身的工作。
(6) 提供全天候的服務,即每年365天,每天24小時的服務。
(7) 重要的一點是,電子商務增強了企業的競爭力。
以電子虛擬市場為運作空間
電子虛擬市場(ElectronicMarketplace)是指商務活動中的生產者、中間商和消費者在某種程度上以數字方式進行交互式商業活動的市場。電子虛擬市場從廣義上來講就是電子商務的運作空間。近年來,西方學者給電子商務運作空間賦予了一個新的名詞"Marketspace"(市場空間,或虛擬市場),在這種空間中,生產者、中間商與消費者用數字方式進行交互式的商業活動,創造數字化經濟(TheDigitalEconomy)。電子虛擬市場將市場經營主體、市場經營客體和市場經營活動的實現形式,全部或一部分地進行電子化、數字化或虛擬化。
兼容性
移植:
與 SIMATIC STEP 7 Professional V12 集成的一個移植工具可幫助從 S7-300/S7-400 切換到 S7-1500 控制器,并自動轉換程序代碼。無法自動轉換的程序代碼將會記錄下來,并可以手動進行調整。客戶支持頁面的下載區域中還以獨立工具的形式提供了該移植工具。STEP 7 V11 項目可在兼容模式下繼續和 STEP 7 V12 組合使用 。S7-1200 程序也可以通過復制/粘貼手段轉移至 S7-1500
SIMATIC 存儲卡(用來運行 CPU)
SIMATIC 存儲卡用作插入式裝載存儲器,或用于更新固件。STEP 7 項目(包括注釋和符號、附加文件或 csv 文件(用于配方和歸檔))也可存儲在 SIMATIC 存儲卡上。可通過用戶程序和 SIMATIC 存儲卡上的系統函數來創建數據塊,并存儲或讀取數據。
新型ET200S FC使用的固件版本是V3.0,這是 SINAMICS G120 的固件平臺。除了功能有所改進以外,還增加了新的功能。能夠通過 Profidrive 4.0 行規控制訪問 ET 200S FC 變頻器。而且ET200S FC變頻器執行標準報文1,不再需要使用 FB100 通信功能塊;不再具有參數通道,可以使用 Profidrive 4.0 的非循環數據集 (DS47) 讀取變頻器中的參數或向其中寫入參數。本文主要通過一個示例介紹對ET200S FC(Firmware V3.0)進行參數讀寫的方法,并不涉及使用軟件STARTER調試ET200S FC的過程。
1 新型ET200S FC的訂貨信息
新型ET200S FC可通過下列訂貨號[MLFB]訂購控制模塊和功率單元,注意控制單元和功率單元必須都為新型的才可以組合使用。
訂貨號 | 描述 |
6SL3244-0SA00-1AA1 | 控制模塊 ICU24 |
6SL3244-0SA01-1AA1 | 控制模塊 ICU24F |
6SL3225-0SE17-5UA1 | 功率單元 IPM25 750 W |
6SL3225-0SE22-2UA1 | 功率單元 IPM25 2.2 kW |
6SL3225-0SE24-0UA1 | 功率單元 IPM25 4.0 kW |
表1 ET200S FC控制模塊和功率單元訂貨號
2 參數讀寫示例
2.1 項目要求
本示例是介紹連接在PROFINET總線上的ET200S FC的參數讀寫,因此對STEP7軟件和接口模塊硬件的版本有些要求。
2.1.1 使用軟件
需要STEP7 V5.4 SP4或以上版本,如果在STEP 7 硬件組態中找不到時,需要在線更新硬件或安裝硬件升級包HSP2023 V1.2 。
2.1.2 使用的接口模塊
IM151-3 PN ST (6ES7-151-3AA23-0AB0)版本號V6.0以上
2.2 硬件配置
硬件的配置大致分為三個過程
1、 在CPU的PN IO接口激活PROFINET IO System
圖 1在CPU中插入PROFINET IO System
2、插入ET200S站
圖2在硬件列表中選擇ET200S接口模塊
3、設置ET200S站的設備名和IP地址
圖3修改IO設備名和IP地址
4、將ET200S FC的控制單元ICU24配置到ET200S站的相應槽號,功率單元不需要配置。
圖 4 在硬件列表中選擇電源和ET200S FC的控制單元ICU
圖 5 在ET200S站的槽中插入電源模塊和ICU24
5、設置ICU24的輸入輸出地址,這里采用的是系統默認生成的地址,此地址在后面的參數讀寫中要使用。西門子ET200模塊6ES7134-4FB52-0AB0代理商 西門子ET200模塊6ES7134-4FB52-0AB0代理商
圖 6 設定地址
項目配置完成后編譯保存,接下來編寫程序對參數進行讀寫。
2.3 讀寫參數
2.3.1 數據記錄47的結構
使用控制器的非循環讀寫功能,通過 Profidrive 4.0 的數據記錄 (DS47) 讀取變頻器中的參數或向其中寫入參數。示例中的ET200S FC連接在PROFINET網絡中,所以使用系統功能塊SFB52/53進行讀寫操作。數據記錄(DS47)有特殊的結構,主要分為三個部分,報頭、參數地址和參數值。參數請求和應答的數據結構和具體含義如下:
表 2 參數請求數據結構
表 3 參數應答數據結構
字段 | 數據類型 | 數值 | 說明 |
(十六進制) | |||
Request reference | 8位無符號數 | 01….FF | 用于區分對應的請求和應答。主站改變每個新的請求的索引號,從站在相應的應答中返回請求的索引號。 |
Request ID | 8位無符號數 | 區分請求的類型 | |
1 | 讀任務 | ||
2 | 寫任務 | ||
Drive object ID | 8位無符號數 | 00….FF | 用于區分驅動單元的設備號 |
Qty Parameters | 8位無符號數 | 01….27 | 訪問的參數的個數 |
Attribute | 8位無符號數 | 訪問參數元素的類型 | |
10 | 數值 | ||
20 | 描述 | ||
30 | 文本 | ||
Qty of elements | 8位無符號數 | 0 | 功能 |
01….75 | 要訪問的參數組中元素數量 | ||
Parameter number | 16位無符號數 | 0001….FFFF | 訪問的參數號 |
Subindex | 16位無符號數 | 0001….FFFF | 要訪問的參數組中*個元素的下標 |
Format | 8位無符號數 | 通過數值判斷參數值的數據類型 | |
2 | 8位整型 | ||
3 | 16位整型 | ||
4 | 32位整型 | ||
5 | 8位無符號數 | ||
6 | 16位無符號數 | ||
7 | 32位無符號數 | ||
8 | 浮點數 | ||
40 | 0 | ||
41 | 字節 | ||
42 | 字 | ||
43 | 雙字 | ||
44 | 錯誤 | ||
Qty Values | 8位無符號數 | 00….EA | 說明隨后的參數值的個數 |
Values | 16位無符號數 | 0000….00FF | 參數值 |
表 4 參數請求結構字段說明
字段 | 數據類型 | 數值 | 說明 |
(十六進制) | |||
Request reference | 8位無符號數 | 01….FF | 應答中返回請求的索引號。 |
Request ID | 8位無符號數 | 1 | 讀操作 |
2 | 寫操作 | ||
Drive object ID | 8位無符號數 | 00….FF | 驅動單元的設備號與請求相同 |
Qty Parameters | 8位無符號數 | 01….27 | 返回的參數的個數 |
Format | 8位無符號數 | 通過數值判斷參數值的數據類型 | |
2 | 8位整型 | ||
3 | 16位整型 | ||
4 | 32位整型 | ||
5 | 8位無符號數 | ||
6 | 16位無符號數 | ||
7 | 32位無符號數 | ||
8 | 浮點數 | ||
40 | 0 | ||
41 | 字節 | ||
42 | 字 | ||
43 | 雙字 | ||
44 | 錯誤 | ||
Qty Values | 8位無符號數 | 00….EA | 說明隨后的參數值的個數 |
Values | 16位無符號數 | 0000….00FF | 參數值 |
表 5 參數應答結構字段說明
2.3.2 讀參數值
為了向ET200S FC寫數據記錄(DS47),先根據參數請求結構建立數據塊DB47。同樣,為了從ET200S FC讀取數據記錄(DS47),根據參數應答結構建立數據塊DB48。
公司本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針,致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成,擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量,尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長,幾年來, 公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊密合作過程中,建立了良好的相互協作關系。
6ES71344LB020AB0西門子實力廠PLC模塊SINUMERIK840D的數控單元被稱為NCU(Numenrical Controlunit)單元:中央控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成.
6ES71344LB020AB0西門子實力廠PLC模塊根據選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,NCU分為NCU561.2,NCU571.2, NCU572.2,NCU573.2(12軸),NCU573.2(31軸)等若干種,同樣,NCU單元中也集成SINUMERIK840D數控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片,包括相應的數控軟件和PLC控制軟件,并且帶有MPI或Profibus借口,RS232借口,手輪及測量接口,PCMCIA卡插槽等,所不同的是NCU單元很薄,所有的驅動模塊均排列在其右側。
b.數字驅動
數字伺服:運動控制的執行部分,由611D伺服驅動和1FT6(1FK6)電機組成 SINUMERIK840D配置的驅動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分:電源模塊+驅動模塊(功率模塊)。
電源模塊:主要為NC和給驅動裝置提供控制和動力電源,產生母線電壓,同時監測電源和模塊狀態。根據容量不同,凡小于15KW均不帶饋入裝置,極為U/E電源模塊;凡大于15KW均需帶饋入裝置,記為I/RF電源模塊,通過模塊上的訂貨號或標記可識別。
611D數字驅動:是新一代數字控制總線驅動的交流驅動,它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種,相應的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列,編碼器信號為1Vpp正弦波,可實現全閉環控制。主軸伺服電機為1PH7系列。
c.PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊,在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊(Power Supply),接口模塊(Interface Module)機信號模塊(Signal Module)。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
公司主要經營西門子:ET200、S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、LOGO系列、電源6EP、7KM測量儀表、DP電纜/DP接頭,網線、網線接頭、觸摸屏6FC、6SN、S120、V20、V90、G120、伺服數控備件、MM系列變頻器等等。