西門子IM 154-2PROFIBUS-DP 接口模塊       西門子IM 154-2PROFIBUS-DP 接口模塊

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問題：
如何通過 ST 語言實現(xiàn) SIMOTION 的 DP從站地址修改？

回答：
通過執(zhí)行_setDpSlaveAddress程序可以實現(xiàn)SIMOTION的DP從站地址修改。

實現(xiàn)方法：

（1）首先打開HW config 硬件組態(tài)，配置接口為DP從站： 

圖01. 設(shè)置DP 接口為從站

（2）配置DP從站通信的IO地址如下圖：

  西門子IM153-2接口模塊
圖02. 配置DP從站通信的IO地址

（3）查詢DP 診斷地址用于后續(xù)編程時填寫參數(shù)使用：
 
 

圖03. 查詢該接口的診斷地址

（4）編寫如下程序

 VAR_GLOBAL
        locDpSlaveAddress : SINT := 8;         // 需要使用的PROFIBUS地址
        retDpSlaveAddress : structRetDpSlaveAddress;      // 返回值變量
        locRetVal : DINT;
        neededSetDpAddress : DINT := 0;
        startChange :BOOL;
    END_VAR
END_INTERFACE
IMPLEMENTATION  
    PROGRAM  bkgChangDPaddress
          IF startChange THEN
            // 讀取當(dāng)前的DP從站地址
            retDpSlaveAddress := _getActiveDpSlaveAddress (
                logicalAddressCommunicationAdapter := 16382    // 步驟3查詢的接口診斷地址
                );          
            IF (0 = retDpSlaveAddress.functionResult) THEN
                // 檢查是否需要更新DP地址，如果當(dāng)前地址與地址locDpSlaveAddress 不相同，則執(zhí)行更新
                IF (retDpSlaveAddress.dpSlaveAddress <> locDpSlaveAddress) THEN
                     neededSetDpAddress := 1;
                ELSE
                    ; 
                END_IF;
            END_IF;  
            IF (1 = neededSetDpAddress) THEN
                // 設(shè)置新的DP地址
                locRetVal := _setDpSlaveAddress (
                    logicalAddressCommunicationAdapter := 16382,   // 步驟3查詢的接口診斷地址
                    dpSlaveAddress := locDpSlaveAddress
                    // PROFIBUS address of the local slot
                    );
                IF (0 = locRetVal) THEN
                    locRetVal := _activateDpSlaveAddress (
                        logicalAddressCommunicationAdapter := 16382    // 步驟3查詢的接口診斷地址
                        );
                ELSE
                    ; 
                END_IF;
            END_IF;
        END_IF;
       
（5）修改startChange為1，程序執(zhí)行成功會導(dǎo)致SIMOTION重新啟動，隨后新的DP地址生效。 

描述：

SFC14 "DPRD_DAT"
使用 SFC 14“DPRD_DAT”(讀取 DP 標(biāo)準(zhǔn)從站的*數(shù)據(jù))可讀出DP標(biāo)準(zhǔn)從站/PROFINET IO 設(shè)備的數(shù)據(jù)。 如果在數(shù)據(jù)傳送過程中沒有發(fā)生錯誤，讀出的數(shù)據(jù)就被輸入到由RECORD 建立的目標(biāo)域。目標(biāo)域必須與在 STEP 7 組態(tài)中所選的模塊的長度相同。 當(dāng)調(diào)用 SFC14 時，只能在所配的起始地址下訪問一個模塊/DP標(biāo)識的數(shù)據(jù)。

SFC15 "DPWR_DAT"
使用 SFC 15“DPWR_DAT”(將*數(shù)據(jù)寫入 DP 標(biāo)準(zhǔn)從站)可將 RECORD 中的數(shù)據(jù)*地傳送到所尋址的DP標(biāo)準(zhǔn)從站/PROFINET IO 設(shè)備中。 源區(qū)域必須與在 STEP 7 組態(tài)中所選的模塊的長度相同。 對于模塊化結(jié)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)DP從站只能訪問一個DP從站模塊。

PROFIBUS DP用戶*性數(shù)據(jù)區(qū)大長度和尋址
 西門子IM153-2接口模塊

下面的手冊中可以找到更多關(guān)于PROFIBUS DP用戶*性數(shù)據(jù)區(qū)大長度和尋址的信息。
 

表 01

PROFINET IO用戶*性數(shù)據(jù)區(qū)大長度和尋址
 

下面的手冊中可以找到更多關(guān)于PROFINET  IO用戶*性數(shù)據(jù)區(qū)大長度和尋址的信息。
 

表 02

對于通信處理器（CP）子模塊的*性數(shù)據(jù)區(qū)域的大小明確如下：

表 03

注意事項：
PROFIBUS DP 標(biāo)準(zhǔn)定義了*性用戶數(shù)據(jù)傳送的數(shù)量上限。當(dāng)前的 DP 標(biāo)準(zhǔn)從站遵守這些上限，但早期的CPU(1999年前)，對*性用戶數(shù)據(jù)的傳送，不同的 CPU 有特定的限制。
這些 CPU 對 DP 標(biāo)準(zhǔn)從站*性讀寫數(shù)據(jù)的大長度在“DP主站 - 每個 DP 從站的用戶數(shù)據(jù)”下的技術(shù)數(shù)據(jù)中給出。根據(jù)這些數(shù)值，使用該值，新近的CPU可支持超出DP標(biāo)準(zhǔn)從站 所提供或接收的數(shù)據(jù)長度。

重要事項：
分散讀寫*性數(shù)據(jù)(小于 4 字節(jié))，不調(diào)用系統(tǒng)函數(shù) SFC14 和 SFC15 時，也是可行的。支持此功能的模塊可參考條

下表給出了超過過程映像之外的*性數(shù)據(jù)的訪問方式。
   

表  04

舉例： 
在下面的例子中，一個S7-400 CPU作為DP主站，一個CP342-5作為從站。

DP從站的輸入和輸出*性數(shù)據(jù)區(qū)域設(shè)定如下：

• 對于輸出，設(shè)定傳輸50個字節(jié)的總長*性數(shù)據(jù)。這50個字節(jié)在S7-400CPU的過程影像分區(qū)3中數(shù)據(jù)是*的，所以可以用 load/transfer 命令進(jìn)行讀操作。
• 對于輸入，設(shè)定傳輸20個字節(jié)的總長*性數(shù)據(jù)。這20個數(shù)據(jù)不存儲在過程映像或過程映像區(qū)中，只能通過系統(tǒng)功能SFC14/15進(jìn)行寫操作。

圖 01

在過程映像的更新過程中，操作系統(tǒng)*性地傳送此數(shù)據(jù)。可使用加載和傳送指令訪問過程映像中的數(shù)據(jù)。對于 S7－400 CPU ，還可以使用 SFC 26 "UPDAT_PI" 或 SFC 27 "UPDAT_PO" 在程序中的任意點更新過程映像，但此 TPA 在系統(tǒng)側(cè)可能并未進(jìn)行更新。如果沒有或不能把數(shù)據(jù)放入過程映像，那么就應(yīng)該使用 SFC14 和 SFC15 進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。