產地類別 | 進口 | 應用領域 | 化工,石油,地礦,電子,交通 |
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潯之漫智控技術(上海)有限公司 上海詩慕自動化設備有限公司
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更新時間:2020-08-27 20:34:35瀏覽次數:168
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S7-400的CPU模塊是在S7-300 CPU模塊的基礎上進行性能的擴展,這里以基礎的S7-300CPU模塊的參數設置為例進行介紹。
進入CPU屬性窗口有兩種方法:
◇ 在SIMATIC Manager窗口中的左邊結構目錄下選擇CPU模塊,單擊鼠標右鍵,在彈出的快捷菜單中選擇“對象屬性”命令,即可打開CPU屬性設置窗口。但是以這種方式打開的屬性窗口屬于只讀形式的,用戶不能修改其信息。
◇ 在硬件配置窗口中,在機架上雙擊CPU模塊或右擊,在彈出的快捷菜單中選擇“對象屬性”命令,即可打開如圖6-24所示的CPU屬性設置窗口。以這種方式打開的屬性窗口,用戶可以從中進行CPU性能參數的修改、設置。
其中,前翻蓋下面有模式選擇開關、模擬電位器以及擴展端口。S7-200 PLC有RUN和STOP兩種工作模式,可由模式選擇開關選擇。當模式選擇開關處于STOP位置時,不執行程序但可以對其編寫程序;當開關處于RUN位置時,PLC處于運行狀態,此時不能對其編寫程序;當開關處于TERM監控狀態時,可以運行程序也可以進行讀/寫操作。擴展端口用于連接擴展模塊,實現I/O擴展。
端子下翻蓋下面為輸入端子和傳感器電源端子.輸入端子的運行狀態可以由端子蓋上方的一排指示燈顯示,正常工作時對應指示燈被點亮二
端子上翻蓋下面為輸出端子和PLC供電電源端子,輸出端子的運行狀態可以由端子蓋下方的一排指示燈顯示,正常工作時對應指示燈被點亮。
運行狀態指示燈用于顯示CPU所處的工作狀態。當CPU處于STOP狀態或重新啟動時“STOP”(黃燈)常亮;當CPU處于RUN狀態時“RUN”(綠燈)常亮;CPU硬件故障或軟件錯誤時“SF”(紅燈)亮。
可選卡插槽可以插入存儲卡、時鐘卡、電池卡等,存儲器卡用來在沒有供電的情況下(不需要電池)保存用戶程序。
終端連接器PPI用于連接編程設備、文本顯示器或其他的CPU。
通信接口可以連接RS-485通信電纜,實現PLC與上位機或者PLC之間的通信。
2.存儲系統
S7-200 PLC的存儲系統由RAM和EEPROM兩種類型存儲器構成,CPU模塊內部配備一定容量的RAM和EEPROM.如圖2-3所示。同時,CPU模塊支持可選的EEPROM存儲器卡,還增設了超級電容和電池模塊,用于長時間保存數據。用戶數據可通過主機的超級電容存儲若干天;電池模塊可選,使用電池模塊可使數據。
定位模塊可以用編碼器來測量位置并向編碼器供電,使用步進電動機的位置控制系統一般不需要進行位置測量,建議時鐘脈沖頻率高和對動態調節特性要求高的定位系統選用FM353步進電動機定位模塊。對于不僅要求很高的動態性能,還要求高精度的定位系統,使用FM354伺服電動機定位模塊。
FM357可以用于多4個插補軸的協同定位,既能用于伺服電動機也能用于步進電動機。
在定位控制系統中,定位模塊控制步進電動機或伺服電動機的功率驅動器,CPU模塊用于順序控制和啟動、停止定位操作,計算機用集成在STEP7中的參數設置屏幕格式,對定位模塊進行參數設置,并建立運動程序,設置的數據存儲在定位模塊中。操作面板在運行時用來實現人機接口和故障診斷功能。CPU或組態軟件選擇目標位置或移動速度,定位模塊完成定位任務,用模塊集成的數字量輸出點來控制快速進給、慢速進給和運動方向等。根據與目標的距離確定采用慢速進給或快速進給,定位完成后給CPU發出一個信號。定位模塊的定位功能獨立于用戶程序。
1.緊湊型CPU
S7-31xC有6種緊湊型CPU:CPU312C、CPU313C、CPU313C-PtP、CPU313C-2DP、CPU 314C-PtP和CPU 314C-2DP。它們均有集成的數字量輸入/輸出(DI/DO),有的有集成的模擬量輸入/輸出( AI/AO)。它們還有集成的高速計數、頻率測量、脈沖輸出、閉環控制功能,脈寬調制頻率為2. 5kHz。CPU314C-2DP和CPU 314C-2PtP有定位控制功能。
2.標準型CPU
標準型CPU包括CPU312、CPU 314、CPU 315-2DP、CPU 315-2PN/DP、CPU 317-2DP、CPU 317-2PN/DP和CPU 319-3PN/DP。型號中帶2DP的CPU有一個MPI接口和一個DP接口。型號中帶PN/DP的CPU有一個PROFINET接口和一個DP接口。
3.技術功能型CPU
CPU 315T-2DP和CPU 317T-2DP有*的處理速度,用于對PLC性能以及運動控制功能具有較高要求的設備。除了準確的單軸定位功能以外,還適用于復雜的同步運動控制,一個通信接口是DP/MPI接口,另一個DP( DRIVE)接口用于連接帶PROFIBUS接口的驅動系統,支持所有主要的西門子驅動系統。技術功能型CPU還有本機集成的4點數字量輸入和8點數字量輸出,使用標準的編程語言編程,無需的運動控制系統語言。
4.SIPLUS戶外型CPU
SIPLUS CPU包括SIPLUS緊湊型CPU、SIPLUS標準型CPU和SIPLUS故障安全型CPU。這些模塊可以在環境溫度- 25~+70CC的環境運行,允許短時的冷凝。它們適用于特殊的環境,例如空氣中含有氯和硫的場合。
5.故障安全型CPU
故障安全型CPU包括CPU 315F-2DP、CPU 315F-2PN/DP、CPU 317F-2DP和CPU 317F-2PN/DP。用于組成故障安全型自動化系統,以滿足安全運行的需要。使用內置的DP接口和PROFISafe協議,可以在標準數據報文中傳輸帶有安全功能的用戶數據。不需要對故障安全I/O進行額外的布線,就可以實現與故障安全有關的通信。
CPU模塊的操作模式簡介
STOP(停機)模式:模式選擇開關在STOP位置時,CPU模塊上電后自動進入STOP模式,在該模式不執行用戶程序,可以接收全局數據和檢查系統。 RUN(運行)模式:執行用戶程序,刷新輸入和輸出,處理中斷和故障信息服務。 HOLD模式:在啟動和RUN模式執行程序時遇到調試用的斷點,用戶程序的執行被掛起(暫停),定時器被凍結。STARTUP(啟動)模式:可以用模式選擇開關或STEP 7啟動CPU。如果模式選擇開關在RUN位置,通電時自動進入啟動模式。老式的CPU用鑰匙開關來選擇操作模式,它還有一種RUN-P模式,允許在運行時讀出和修改程序。仿真軟件PLCSIM的仿真CPU也有RUN-P模式,某些監控功能只能在RUN-P模式進行。模式選擇開關CPU的模式選擇開關各位置的意義如下:RUN(運行):CPU執行用戶程序。STOP(停止):CPU不執行用戶程序。 MRES(存儲器復位):MRES位置不能保持,在這個位置松手時開關將自動返到初始狀態。工作存儲器和S7 -400的RAM裝載存儲器中的用戶程序和地址區被清除,全部存儲器位、定時器、計數器和數據塊均被復位為零,包括有保持功能的數據。CPU檢測硬件,初始化硬件和系統程序的參數,系統參數、CPU和模塊的參數被恢復為默認設置,MPI(多點接口)的參數被保留。CPU在復位后將MMC里面的用戶程序和系統參數復制到工作存儲區。 復位存儲器