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更新時間:2020-07-30 15:43:50瀏覽次數:118
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在 SIMOTION D 中,SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅動系統的閉環控制模塊中。因此,整個系統(包括開環控制和驅動)都極其緊湊且響應快速。
SIMOTION D 提供兩種型號:
SIMOTION D410-2 單軸系統,也可選配多軸(模塊型)
SIMOTION D4x5-2 多軸系統,四種性能型號*多提供 128 軸(書本型)
這種性能細分確保程度的可擴展性和靈活性。應用領域從單軸機器到高性能的多軸機器。為了實現可視化和操作,SIMATIC HMI 設備可通過 PROFIBUS、以太網或 PROFINET 進行連接,具體取決于SIMOTION D 的型號。通過 PROFINET 或 PROFIBUS 來連接分布式 I/O。
SIMOTION C – 模塊化和靈活性
SIMOTION C 是一款采用 SIMATIC S7-300 設計的運動控制器。
其提供兩種型號,接口不同,但運動控制功能或性能都相同。除了已經集成的 I/O 外,兩種控制器還可通過 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴展。
引言
排水泵站(下簡稱泵站)作為市政建設和管理工程的主要設施,擔負著城市排水防澇的重要任務。從目前國內大部分的泵站控制和管理來看還是處于相當 落后的狀況,與國外相比具有很大的差異。在電氣控制上,自動化監控程度低,大部分的泵站僅有單級的常規控制。在管理水平上,大部分泵站的管理記錄和統計都是手工操作。泵站控制和管理沒有形成區域化的網絡。隨著國民經濟的飛速發展,對市政建設和管理提出了更高的要求。所以必需對現有泵站控制和管理進行改造和完善。向國外無人化泵站監控管理發展,以達到減員增效和提高管理水平的目的。該項目是以上海市浦東新區塘橋泵站為實施對象,進行整個泵站的自動化監控和管理的改造。
2.泵站工況概述
塘橋泵站位于上海市浦東新區塘橋路黃浦江邊,該泵站主要用于附近地區的污水排放處理和防汛抗澇。服務面積240公頃,總排水量為13.8米3/秒。
2.1設備分布
同大部分的泵站一樣,其設備分布平面圖如下(圖1)所示。
?、龠M出水閘門:用來防止黃浦江江水倒灌和泵站維修。
②集水池:地下管道的污水匯集在此集水池,集水池被不銹鋼格柵分成內外區,污水由內區流經格柵除污后,到外區排入黃浦江中。集水池內外區邊安裝有超聲波液位儀用來檢測內外區水位和水位差。
?、鄢蹤C:泵站裝有鋼絲繩牽引式格柵除污機2臺,除污機用于把附于格柵上的垃圾和污物從集水池中提出來處理。
?、茏儔浩鞣浚簽楸WC泵站的可靠工作,泵站建有兩座800KVA電力變壓器。電力變壓器安裝有溫度監控器監測三相溫度,當溫度超限能自動啟動風機降溫和報警。
?、菟梅浚禾翗虮谜景惭b了六臺180 kW的軸流水泵;在存水房裝有水位檢測器。
?、蘅刂乒穹浚悍績妊b有進線柜2臺(柜1,13);功率因素補償柜4臺(柜2,3,11,12);泵開關柜(柜4-6,8-10)和聯接柜1臺(柜7)。
2.2控制要求
以塘橋泵站為設施對象,進行整個泵站的自動化監控和管理的改造。
?、俑脑毂谜镜乃每刂崎_關柜,使之具有就地和遠程控制的功能。
?、诟脑毂谜镜墓β室蛩匮a償柜,能實現就地自動補償和遠程電網監控。
③改造泵站的變壓器房對于變壓器A,B,C三相溫度進行遠程顯示,高溫報警等功能;
④建立泵站的控制室,對泵站實施三級控制,在控制室內設置自動化監控操作臺和信號處理柜。
?、莶捎肧IEMENS的S7-300系列PLC,對整個泵站實現自動化監控 ,水泵將根據泵的狀態 ,水位,雨量,電網狀況,閘門位置等工況自動投切。
?、尥ㄟ^對水位差的檢測,提示或自動投切除污機。
⑦采用高性能的10英寸真彩LCD觸摸式顯示屏,對整個泵站進行動態監控管理,故障報警,工況記錄和報表打印。
?、囝A留通信接口,可通過電話線路或DDN網聯網進行區域監控和數據傳送。
3.硬件系統構成
根據以上要求,我們開發研制了下述這套塘橋泵站自動化監控系統。系統的結構見圖2。 主要 的配置如下。
3.1 PLC配置
泵站自動化監控系統的PLC采用SIEMENS的S7-300系列。根據系統要求 ,PLC總體配置如下:
①中央處理模塊(CPU):選用CPU314,內存RAM擴展到64K。
?、跀底至枯斎肽K(DI):選用SM321,共8塊(16點/塊)。處理128點輸入信號。
?、蹟底至枯敵瞿K(DO):選用SM322,4塊為16點/塊,4塊為8點/塊。處理96點輸出信號。
?、苣M量輸入模塊(AI):選用SM331,共3塊(8點/塊)。處理24點輸入信號。
?、萃ㄐ拍K:選用CP340,共2塊,1塊為RS232接口,1塊為RS485接口。
PLC采用了四個框架,在RTU信號柜內有三個,其中一個為備用擴展框架;另一個在操作臺內,通過IM361擴展連接,這樣簡化了接線,大大地提高可靠性。
3.2觸摸屏配置
觸摸屏采用了日本DIGTAL公司的570 HMI(當時SIEMENS還沒有此類HMI)來 實 現上述要求。HMI是以RS232接口與PLC的CP340連接,采用SIEMENS的3964R的協議完成 通信。
3.3電網監控配置
電網監控采用法國SOCOMEC公司的DIRIS M型的電量監控器,可檢測三相四線制的相電壓,線電壓,相電流,零線電流,有功無功功率,功率因素,頻率及相應的大值。監控器以RS485接口采用MODBUS協議與PLC的CP340連接,傳送電網監控數據。因為泵站是采用雙路電網進線,故應用了兩套電量監控器,分別安裝兩側進線柜上。
其他的裝置的信號都是通過數字量或模擬量點出點入與PLC連接。
4.軟件監控實現
塘橋泵站自動化監控系統的軟件主要有兩部分:PLC監控軟件和觸摸屏圖控軟件。 PLC監控 軟件由幾大模塊組成。
4.1系統檢測和故障處理模塊
系統檢測處理所有的輸入信號,根據具體情況將作出不同響應。處理的信號有:六臺泵電機的溫度和振動;進出水閘門狀態;存水房液位;防火防盜安全;兩臺電源變壓器溫度;雨量;四臺功率因素補償柜工況;電網工況(電壓欠壓和過壓監控;三相電流過載監控;缺相監控;三相不平衡監控;功率過載監控;功率因素監控;電量累計);污水池水位等。
系統故障分類為三級:一級故障定義為。當發生此類故障,將禁止所有控制輸出。聲光報警,記錄打印,在顯示屏上顯示故障類型和解決方法。只有在排除故障,按人工復位鍵后系統恢復正常工作。二級故障定義為次級。當發生此類故障時將禁止故障點的控制輸出,系統作自動調正繼續當前操作。故障報警和恢復同一級故障。三級故障定義位。當發生此類故障時,僅聲光預警,不中斷當前操作。根據系統中產生的各種故障實施相關的故障聲光報警和記錄。此刻觸摸式顯示屏進入故障報警畫面,顯示故障內容,性質,地點,時刻和解決方案,并打印。
4.2除污機和排水泵的運行處理
泵站有兩臺除污機,系統對除污機的工況進行監控。故障信號置位,置二級故障報警,由<系統故障處理>模塊處理。根據信號狀態點亮或熄滅有關指示燈。機同時在觸摸式顯示屏上顯示。當除污機柜上的選擇開關選擇遠控,操作臺在泵自動運行前,*行排污操作。采用水位差檢測,則根據水位差標志實施自動排污。在自動排污時,先在現場聲光預警,再運行裝置。
泵啟動柜有六臺與操作臺相聯進行控制。
?、佼敼收闲盘栔梦?,置二級故障報警,由<系統故障處理>模塊處理。
?、诟鶕盘枲顟B點亮或熄滅有關指示燈。
?、郛敱瞄_關柜上的選擇開關選擇遠控,在操作臺上可實施四種泵運行方式:手動方式;自動方式;預抽空方式;檢修方式。
?、茉诓僮髋_上對每臺泵設置有各自的狀態指示燈;手動操作按紐和選擇開關。
⑤單臺泵的選擇開關有四檔:停止;檢修;手動和自動。當設置手動檔時可實施手動或預抽空操作。在自動檔時則允許該泵進入系統自動運行組態。
⑥在系統操作上設置有三檔的選擇開關:停止;自動和預抽空。<停止>禁止所有泵的運行;<自動>允許單臺泵選擇開關設置在自動檔的泵進入自動運行組態。<預抽空>允許單臺泵選擇開關設置在手動檔的泵預抽空運行。
?、弑玫膯雍屯V挂訒r依次投入和退出。
⑧泵的基本聯鎖條件:A.一級故障,電源故障禁止所有泵運行;B.泵電機故障,泵啟動柜故障禁止對應泵運行;C.泵的不同運行要附合上述泵啟動柜,操作臺之間的正確設置;D.水位聯鎖。
?、岙敐M足上述不同聯鎖條件,泵可進入手動,檢修,預抽空或自動運行。
?、庠诒米詣舆\行時,要根據水位點和水位區來確定需運行的泵數;判斷能投入自動組態的泵是否滿足上述要求,如不滿足,則故障報警;如可組態的泵多于所需投入運行的泵,則依據這些泵運行時間累計數小的泵投入運行。隨著水位降低,逐步退出當前運行時間長的泵。
SIMOTION C240 是采用模擬量設定值接口和步進驅動器的應用的理想解決方案。它具有四個內置驅動器和編碼器接口,非常適合機器改裝項目。
SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機器自動化項目。這種控制器具有三個 PROFINET 端口,除支持 TCP/IP 和 RT 通信外,還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規的 PROFINET 驅動器以及 PROFINET I/O(如高速 SIMATIC ET 200SP)。
兩種型號都另外配備兩個 PROFIBUS 接口,通過這兩個接口可以連接支持 PROFIdrive 行規和標準 I/O 的驅動。除此以外,兩個控制器還具有工業以太網接口,從而提供更多的通信選項。
SIMOTION P – 對其他任務開放
SIMOTION P 是一款基于 PC 的運動控制系統,具有兩種型號:
SIMOTION P320-4 E(嵌入式)
處理器:高性能 Intel i3 處理器
存儲器:內部 CFast/外部可訪問 CFast
操作系統:Windows Embedded Standard 7
SIMOTION P320-4 S(標準型)
處理器:高性能型 Intel i7 處理器
存儲器:內置固態硬盤 (SSD)/外部可訪問 CFast
操作系統:Windows 7 Ultimate
由于 PC 中不含旋轉部件,SIMOTION P320-4 系統適用于惡劣環境中的應用。兩個 PC 都配有針對 SIMOTION 的常見實時擴展系統。這就意味著,除了 SIMOTION 機器應用程序以外,還可能隨時運行其他 PC 應用程序,例如 SIMOTION 工程系統、操作員應用程序、過程數據評估例程或標準的 PC 應用程序。
借助其的處理器性能,SIMOTION P350-4 特別適合對性能要求較高的應用(如具有高動態配置和壓力控制回路的液壓應用)。
SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作環境。由于其尺寸小,因此對于許多可用空間有限并且需要設計非常堅固的應用均是選擇。
SIMOTION P320-4 可通過各種不同的 SIMOTION 工業平板顯示器來操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小,既可以使用鍵盤和鼠標,也可以使用觸摸屏進行操作。
這兩個型號都標配有一個現場總線接口,其形式為集成式 PROFINET 接口(3 個端口)。IsoPROFIBUS board 板可安裝在擴展插槽內以實現 PROFIBUS 應用。IsoPROFIBUS 板具有兩個附加 PROFIBUS 接口。
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