西門子MM420變頻器             西門子MM420變頻器

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西門子數控伺服系統(tǒng)802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120數控系統(tǒng)、數控伺服驅動模塊、控制模塊、電源模塊、備品備件等。本店產品質量按西門子原廠質量標準。 
昆山后創(chuàng)機電設備有限公司本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續(xù)改進”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領域的產品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統(tǒng)、傳動技術應用、伺服控制系統(tǒng)、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，昆山后創(chuàng)公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊密合作過中，建立良好的相互協作關系。          主要優(yōu)勢產品西門子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、觸摸屏、DP電纜、DP接頭、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服數控備件、NCU、MM系列變頻器。 

肖特基二極管是以金屬和半導體接觸形成的勢壘為基礎的二極管，簡稱肖特基二極管(Schottky Barrier Diode），具有正向壓降低（0.4--0.5V）、反向恢復時間很短（10-40納秒），而且反向漏電流較大，耐壓低，一般低于150V，（信息來源：）多用于低電壓場合。 

這兩種管子通常用于開關電源。

肖特基二極管和快恢復二極管區(qū)別：前者的恢復時間比后者小一百倍左右，前者的反向恢復時間大約為幾納秒~！

前者的優(yōu)點還有低功耗，大電流，超高速~！電氣特性當然都是二極管阿~！

快恢復二極管在制造工藝上采用摻金,單純的擴散等工藝,可獲得較高的開關速度,同時也能得到較高的耐壓.目前快恢復二極管主要應用在逆變電源中做整流元件.

肖特基二極管： 反向耐壓值較低40V-50V，通態(tài)壓降0.3-0.6V，小于10nS的反向恢復時間。它是具有肖特基特性的“金屬半導體結”的二極管。其正向起始電壓較低。其金屬層除材料外，還可以采用金、鉬、鎳、鈦等材料。其半導體材料采用硅或砷化鎵，多為N型半導體。這種器件是由多數載流子導電的，所以，其反向飽和電流較以少數載流子導電的PN結大得多。由于肖特基二極管中少數載流子的存貯效應甚微，所以其頻率響僅為RC時間常數限制，因而，它是高頻和快速開關的理想器件。其工作頻率可達100GHz。并且，MIS（金屬－絕緣體－半導體）肖特基二極管可以用來制作太陽能電池或發(fā)光二極管。

快恢復二極管：有0.8-1.1V的正向導通壓降，35-85nS的反向恢復時間，在導通和截止之間迅速轉換，提高了器件的使用頻率并改善了波形?？旎謴投O管在制造工藝上采用摻金,單純的擴散等工藝,可獲得較高的開關速度,同時也能得到較高的耐壓.目前快恢復二極管主要應用在逆變電源中做整流元件.

四、變頻器用——電解電容在電路中的作用

EM253位控模塊,速度與精度的*協調使用簡單、控制精確

EM 253的控制范圍從微型步進電機到智能伺服驅動器。

運行快速而不受約束

• 集成的脈沖接口能夠產生200KHz的脈沖信號，位置，速度和方向。

• 集成的定位開關輸入能夠脫離中央處理單元獨立地完成位控任務。

適應性強

• 5V直流脈沖或RS422輸入接口。

低震蕩

• 可以選擇的“jerk”/S-curve功能可以減小在啟動，停止和改變速度時產生的震蕩和后座。

控制靈活，功能強大

• 通過用戶程序可以配置和選擇25個profile,每個profile可以有多達四個速度改變。

• 、相對和手動的定位；可以將距離和位置的單位設置為毫米，英寸，度或者脈沖數。

• 可以選擇4種不同的參考點搜索模式。

簡便的軟件配置，圖形化的、集成于STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本)的向導具有以下功能:

• 參數化（基本參數的設定）

• 創(chuàng)建定位profile

• 確定參考點搜索模式

• 集成于Micro/Win中的操作簡便的EM253控制面板支持參數的在線修改和參數化功能。

三、定位模塊EM253技術規(guī)范

1、通用規(guī)范

2、輸入特性

2、運行5VDC以上的漏極開路輸出，將使射頻輻射超過允許的限制。可能需要對系統(tǒng)或布線采取射頻輻射防護措施。

四、定位模塊EM253與S-200 PLC的兼容性

定位模塊EM253可以與各種不同類型的S7-200 CPU（222、224、226 和226XM）相連接：

五、定位模塊EM253模塊LED狀態(tài)表

六、定位模塊EM253模塊各種接線圖

1、EM 253位控模塊輸入和輸出的內部示意圖

2、EM 253位控模塊與SIMATIC FM步進驅動的連接

3、EM 253位控模塊與工業(yè)設備公司（下一個步進）的連接

4、 EM 253位控模塊與定向馬達UPK標準的連接

5、EM 253位控模塊與Parker/Compumotor OEM 750的連接

七、定位模塊EM253模塊組態(tài)系統(tǒng)簡單范例

(1) 接地保護導線(PE)必須采用黃綠雙色線;

    (2) 三相電源U, V, W分別采用黃、綠、紅三色;

    (3) 交流控制電路采用紅色;

    (4) 直流控制電路采用藍色。

    3.導線的絕緣和耐壓要符合電路要求;進行控制板內部布線，要求走線橫平豎直、整齊、合理，接點不得松動;進行控制板外部布線，對于可移動的導線應放適當的余量，使絕緣套管(或金屬軟管)在運動時不承受拉力。

    4.安裝時按鈕的相對位置及選擇的顏色

      (1)“停止”按鈕應置于“啟動”按鈕的下方或左側，當用兩個“啟動”按鈕

控制相反方向時，“停止”按鈕可裝在中間。

    (2)“停止”和“急停”用紅色，“啟動”用綠色。

    5.安裝指示燈的顏色

        紅—危險或報警

        黃—警告

        綠—安全

        白—電源開關接通

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PLC系統(tǒng)的模擬量變動很大且不穩(wěn)定時的故障原因

PLC系統(tǒng)的模擬量是一個變動很大的不穩(wěn)定的值，可能是如下原因：

你可能使用了一個自供電或隔離的傳感器電源，兩個電源沒有彼此連接，即模擬量輸入模塊的電源地和傳感器的信號地沒有連接。這將會產生一個很高的上下振動的共模電壓，影響模擬量輸入值。

另一個原因可能是模擬量輸入模塊接線太長或絕緣不好。 
可以用如下方法解決：

1） 連接傳感器輸入的負端與模塊上的公共M 端以補償此種波動。（但要注意確保這是兩個電源系統(tǒng)之間系。）

背景是：

模擬量輸入模塊內部是不隔離的；

共模電壓不應大于 12V；

對于60Hz干擾信號的共模抑制比為40dB。

2）使用模擬量輸入濾波器。

梯形圖編程語言是一種圖形語言 ，下表是兩種梯形圖的繼電器符號圖對照。

下面兩個圖分別是繼電器控制和PLC梯形圖控制的對比。

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熔斷器和熱繼電器在電氣線路中的使用

 在電動機控制接線中，主電路中裝有熔斷器，為什么還要加裝熱繼電器?它們各起何作用，能否互相代替?而在電熱及照明線路中，為什么只裝熔斷器而不裝熱繼電器?

     答:熔斷器在電氣線路中主要起短路保護和嚴重過載保護作用，而熱繼電器主要用于過載保護.兩者不能互為代用，但可以互為補充.如果用熔斷器作電動機的過載保護，為了防止電動機在啟動過程中熔斷器熔斷，熔斷器熔體的額定電流一般應取電動機額定電流的2. 5~3倍，這樣即使電動機長時間過負荷50%，熔斷器也不會熔斷，而電動機可能因長時間過負荷而燒壞.所以不能用熔斷器作過負載保護.而熱繼電器是利用電流的熱效應來工作的，由于熱慣性的影響，盡管發(fā)生短路時電流很大，也不可能使熱繼電器立即動作，這樣就延長了短路故障的影響時間，對供電系統(tǒng)及用電設備會造成危害.所以也不能用熱繼電器作為短路保護.

對于電熱及照明設備，由于負載的性質不同于電動機的拖動負載，一般來說，它們不會出現過負載現象，所以，一般不裝備熱繼電器，而只裝備熔斷器，主要起短路保護作用.

異步電動機接觸器聯鎖正反轉控制線路有何優(yōu)缺點?應如何改進?并畫出控制線路。

答:三相異步電動機接觸器聯鎖的正反轉控制的優(yōu)點是工作安全可靠，缺點是操作不便。因電動機從正轉變?yōu)榉崔D時，必須先按下停止按鈕后，才能按反轉啟動按鈕，否則由于接觸器的聯鎖作用，不能實現反轉。為克服此線路的不足，可采用按鈕聯鎖或按鈕和接觸器雙重聯鎖的正反轉控制線路。

1，濾波作用，在電源電路中，整流電路將交流變成脈動的直流，而在整流電路之后接入一個較大容量的電解電容，利用其充放電特性，使整流后的脈動直流電壓變成相對比較穩(wěn)定的直流電壓。在實際中，為了防止電路各部分供電電壓因負載變化而產生變化，所以在電源的輸出端及負載的電源輸入端一般接有數十至數百微法的電解電容．由于大容量的電解電容一般具有一定的電感，對高頻及脈沖干擾信號不能有效地濾除，故在其兩端并聯了一只容量為0.001--0.lpF的電容，以濾除高頻及脈沖干擾．

2，耦合作用：在低頻信號的傳遞與放大過程中，為防止前后兩級電路的靜態(tài)工作點相互影響，常采用電容藕合．為了防止信號中韻低頻分量損失過大，一般總采用容量較大的電解電容。

二、電解電容的判斷方法

電解電容常見的故障有，容量減少，容量消失、擊穿短路及漏電，其中容量變化是因電解電容在使用或放置過程中其內部的電解液逐漸干涸引起，而擊穿與漏電一般為所加的電壓過高或本身質量不佳引起。判斷電源電容的好壞一般采用萬用表的電阻檔進行測量．具體方法為：將電容兩管腳短路進行放電，用萬用表的黑表筆接電解電容的正極。紅表筆接負極(對指針式萬用表，用數字式萬用表測量時表筆互調)，正常時表

圖5-39  選擇序列的梯形圖三

2．并行序列的編程

（1）使用STL指令的編程

如圖5-40所示為包含并行序列的功能表圖，由S31、S32和S34、S35組成的兩個序列是并行工作的，設計梯形圖時應保證這兩個序列同時開始和同時結束，即兩個序列的步S31和S34應同時變?yōu)榛顒硬?，兩個序列的后一步S32和S35應同時變?yōu)椴换顒硬?。并行序列的分支的處理是很簡單的，當步S0是活動步，并且轉換條件X0＝1，步S31和S34同時變?yōu)榛顒硬?，兩個序列開始同時工作。當兩個前級步S32和S35均為活動步且轉換條件滿足，將實現并行序列的合并，即轉換的后續(xù)步S33變?yōu)榛顒硬?，轉換的前級步S32和S35同時變?yōu)椴换顒硬健?/p>

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是對圖5-40功能表圖采用STL指令編寫的梯形圖。對于并行序列的分支，當S0的STL觸點和X0的常開觸點均接通時，S31和S34被同時置位，系統(tǒng)程序將前級步S0變?yōu)椴换顒硬?；對于并行序列的合并，用S32、S35的STL觸點和X2的常開觸點組成的串聯電路使S33置位。在圖5-41中，S32和S35的STL觸點出現了兩次，如果不涉及并行序列的合并，同一狀態(tài)器的STL觸點只能在梯形圖中使用一次，當梯形圖中再次使用該狀態(tài)器時，只能使用該狀態(tài)器的一般的常開觸點和LD指令。另外，FX系列PLC規(guī)定串聯的STL觸點的個數不能超過8個，換句話說，一個并行序列中的序列數不能超過8個。

圖5-41  并行序列的梯形圖

（2）使用通用指令的編程

如圖5-42所示的功能表圖包含了跳步、循環(huán)、選擇序列和并行序列等基本環(huán)節(jié)。

圖5-42  復雜的功能表圖

如圖5-43所示是對圖5-42的功能表圖采用通用指令編寫的梯形圖。步M301之前有一個選擇序列的合并，有兩個前級步M300和M313，M301的起動電路由兩條串聯支路并聯而成。M313與M301之間的轉換條件為，相應的起動電路的邏輯表達式為，該串聯支路由M313、X13的常開觸點和C0的常閉觸點串聯而成，另一條起動電路則由M300和X0的常開觸點串聯而成。步M301之后有一個并行序列的分支，當步M301是活動步，并且滿足轉換條件X1，步M302與步M306應同時變?yōu)榛顒硬?，這是用M301和Xl的常開觸點組成的串聯電路分別作為M302和M306的起動電路來實現的，與此同時，步M301應變?yōu)椴换顒硬?。步M302和M306是同時變?yōu)榛顒硬降模虼酥恍枰獙302的常閉觸點與M301的線圈串聯就行了。

圖5-43  使用通用指令編寫的梯形圖

步M313之前有一個并行序列的合并，該轉換實現的條件是所有的前級步(即步M305和M311)都是活動步和轉換條件X12滿足。由此可知，應將M305，M311和X12的常開觸點串聯，作為控制M313的起動電路。M313的后續(xù)步為步M314和M301，M313的停止電路由M314和M301的常閉觸點串聯而成。

編程時應該注意以下幾個問題：

1）不允許出現雙線圈現象。

2）當M314變?yōu)?ldquo;1”狀態(tài)后，C0被復位（見圖5-43），其常閉觸點閉合。下一次掃描開始時M313仍為“1”狀態(tài)（因為在梯形圖中M313的控制電路放在M314的上面），使M301的控制電路中上面的一條起動電路接通，M301的線圈被錯誤地接通，出現了M314和M301同時為“1”狀態(tài)的異常情況。為了解決這一問題，將M314的常閉觸點與M301的線圈串聯。

3）如果在功能表圖中僅有由兩步組成的小閉環(huán)，如圖5-44a所示，則相應的輔助繼電器的線圈將不能“通電”。例如在M202和X2均為“1”狀態(tài)時，M203的起動電路接通，但是這時與它串聯的M202的常閉觸點卻是斷開的，因此M203的線圈將不能“通電”。出現上述問題的根本原因是步M202既是步M203的前級步，又是它的后序步。如圖5-44b所示在小閉環(huán)中增設一步就可以解決這一問題，這一步只起延時作用，延時時間可以取得很短，對系統(tǒng)的運行不會有什么影響。

圖5-44  僅有兩步的小閉環(huán)的處理

（3）使用以轉換為中心的編程

與選擇序列的編程基本相同，只是要注意并行序列分支與合并處的處理。

（4）使用仿STL指令的編程

如圖5-45所示是對圖5-42功能表圖采用仿STL指令編寫的梯形圖。在編程時用接在左側母線上與各步對應的輔助繼電器的常開觸點，分別驅動一個并聯電路塊。這個并聯電路塊的功能如下：驅動只在該步為“1”狀態(tài)的負載的線圈；將該步所有的前級步對應的輔助繼電器復位；指明該步之后的一個轉換條件和相應的轉換目標。以M301的常開觸點開始的電路塊為例，當M301為“1”狀態(tài)時，僅在該步為“1”狀態(tài)的負載Y0被驅動，前級步對應的輔助繼電器M300和M313被復位。當該步之后的轉換條件X1為“1”狀態(tài)時，后續(xù)步對應的M302和M306被置位。

針應先向電阻小的方向擺動，然后逐漸返回直至無窮大處。表針的擺動幅度越大或返回的速度越慢，說明電容的容量越大，反之則說明電容的容量越小．如表針指在中間某處不再變化，說明此電容漏電，如電阻指示值很小或為零，則表明此電容已擊穿短路．因萬用表使用的電池電壓一般很低，所以在測量低耐壓的電容時比較準確，而當電容的耐壓較高時，打時盡管測量正常，但加上高壓時則有可能發(fā)生漏電或擊穿現象．