西門子通訊處理器6GK1561-1AA01         西門子通訊處理器6GK1561-1AA01

潯之漫 智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司
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SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROM A S T E R系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.M I DASTER系列：MDV
2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售。
6ES7 952-0AF00-0AA064K字節 RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0256K字節 RAM
6ES7 952-1AK00-0AA01M字節 RAM
6ES7 952-1AL00-0AA02M字節 RAM
6ES7 952-1AM00-0AA04M字節 RAM
6ES7 952-1AP00-0AA08M字節 RAM
6ES7 952-1AS00-0AA016M字節 RAM
6ES7 952-1AY00-0AA064M字節 RAM
6ES7 952-0KF00-0AA064K字節 FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0256K字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA01M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA02M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA04M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA08M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA016M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA032M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA064M字節 FLASH EPROM
開關量輸入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0開關量輸入模塊(16點,24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0開關量輸入模塊(32點,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0開關量輸入模塊(32點,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0開關量輸入模塊(16點,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0開關量輸入模塊(16點,24V到60VUC)
開關量輸出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0開關量輸出模塊(16點,24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA032點輸出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB032點輸出，24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA016點輸出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA016點輸出，繼電器，5A
模擬量模塊
6ES7 431-0HH00-0AB016路模擬輸入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB08路模擬輸入，13位，隔離
6ES7 431-1KF10-0AB08路模擬輸入，14位，隔離，線性化
6ES7 431-1KF20-0AB08路模擬輸入，14位，隔離
6ES7 431-7QH00-0AB016路模擬輸入，16位，隔離
6ES7 431-7KF00-0AB08路模擬輸入，16位，隔離，熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB08路模擬輸入，16位，隔離，熱電阻
6ES7 432-1HF00-0AB08路模擬輸出，13位，隔離
功能模板

應用

FM 458-1 DP 基本模塊執行完整的閉環控制和計算任務。 達到100μs的極短的采樣時間甚至可以處理動態控制任務。

設計

64 位 RISC處理器，用于大計算功率

8 個快速數字量輸入，用于多至 8 項報警任務（中斷）的液位或邊緣控制調用

串行 RS 232 接口，用于 CFC 測試方式中的啟動和診斷

256 KB 帶備用電池的 SRAM，用于故障安全存儲可達 1000 個過程變量或者已記錄的跟蹤數據。

EXM 438、EXM 438-1 和 EXM 448 擴展模塊

兩種擴展模塊可用于 FM 458 基本模塊，用于信號快速輸入 / 輸出。

EXM 438、EXM 438-1：I/O 擴展

模擬量和數字量 I/O

增量編碼器和編碼器連接

EXM 448：通信擴容

PROFIBUS DP （主站或從站）

一個插槽，用于可選模塊，如用于 SIMOLINK SLB 模塊

擴展模塊只能與 FM 458 一起使用，可以將這些模塊中的兩個模塊組合。 

FM 458 與擴展模塊組合選項

考慮到功率消耗，在一個 SIMATIC S7-400 站中，多可使用 6 個“FM 458 單元”。

通信

與相關的 SIMATIC CPU 之間的數據交換是通過 P 總線進行的 （按照 HW 配置中的組態），數據交換設計為快速數據交換。

通過 EM 448 擴展模塊 （見上） 與非 S7-400 設備進行通信。

附件

SC57 服務電纜，用于 CFC 在線調試和維修。

帶 SC64 電纜的 SB10、SB60、SB61、SU12 接口模塊 （用于數字量輸入）

程序存儲模塊

功能

當使用浮點運算來完成控制和計算任務時，組態過程將大大簡化：

無需進行標準化。

數值范圍幾乎不受限制。

分辨率*。

組態

通過 CFC 進行組態而不是編程

FM 485-1 DP 使用著名的 STEP 7 和 CFC（連續功能圖） 軟件工具進行組態，它們也用于對 SIMATIC S7-400 進行編程。

CFC 基于 Windows，易學易用。 CFC 已通過 D7-SYS 擴展軟件包進行了擴展，包含功能塊以及優化的操作系統。

在用于創建自動化程序時，CFC 可顯著縮短組態時間：

您可從塊類別中拖放功能塊，它們的輸入和輸出然后被自動連接。 隨后，您只需設定特定應用參數以完成組態。

自動創建詳細文檔

與編程相比，標準塊的互連更加快速，并且更不易出錯

頻繁使用的程序組件（計劃）可被傳輸到一個可重復使用的塊中，并可集中進行修改。

分層 CFC 計劃提高了透明性，增加了程序結構的清晰程度（“計劃中的計劃”方法或“自上向下”方法）。

“CFC 測試模式”可使用戶快速執行圖形支持的啟動，并在系統運行過程中在屏幕上跟蹤信號。

查看與編輯數值。

輸入、編輯和刪除功能塊之間的連接。

插入或刪除功能塊。

通過用戶塊生成器，您可針對各種應用以“C”語言創建功能塊，并將它們集成到 CFC 中。

適用于溫度、壓力和流量控制系統

方便用戶的在線自適應溫度控制

預編程的控制器結構

2 種控制算法

2種型號：

FM 455 C 連續動作控制器

FM 455 S 步進或脈沖控制器

用于執行器的16個模擬量輸出(FM 455 C)或32個數字量輸出(FM 455 S)

應用

FM 455 閉環控制模塊是智能 16 通道閉環控制模塊，用于通用的閉環控制任務。

它可用于：

溫度控制

壓力控制

流量控制

物位控制

可用在下列領域：

通用機械工程

設備制造

工業燃燒爐

制冷和制熱裝置

食品和飲料工業

橡膠和塑料加工機械

化工和過程工業

玻璃和瓷器

木材和造紙工業。

FM 455 有兩種型號：

FM 455 C:做為一個連續動作控制器使用，帶16個模擬量輸出，用于驅動模擬量執行器

FM 455 S，作為步進或脈沖控制器使用，帶32個數字量輸出，用于控制動力（集成的）執行器或二進制控制執行器（如電熱片和電熱管）

?

設計

用戶友好的接線： 
通過兩個單獨的48針前連接器連接傳感器和執行器。

LED指示燈:

紅色內部故障指示燈

紅色外部故障指示燈

綠色LED指示燈，用于顯示數字量輸入狀態

黃色LED指示燈，用于指示后備運行

高性能測量數據獲得： 
該模塊具有16個模擬量輸入，用于獲取模擬量值以及擾動變量輸入；以及1個額外的模擬量輸入，當使用熱電偶時作為溫度補償使用。

可以使用不同的編碼器： 
熱電偶、Pt100、電壓編碼器、電流編碼器。

擴展 I/O：

FM 455 C: 16 個模擬量輸出用于模擬執行器

FM 455 S: 32 個數字量輸出用于動力執行器或二進位控制執行器。

24 VDC 電源，用于外部提供執行器電源。

組態軟件包

組態所需的組態軟件包包括：

手冊

參數賦值屏幕表格

與CPU進行數據交換的標準功能塊

功能

FM 455 具有 16 個單獨的閉環控制通道。 這些控制器具有以下特點：

預定控制器功能用于：

固定設定點控制，

級聯控制，

比例控制，

3 組分控制。

模式選擇： 
自動模式、手動模式、安全運行、跟蹤模式和后備模式

采樣時間（取決于模擬量輸入和補償輸入的分辨率）：

對于 12 位： 20-180 ms

對于 14 位： 100 ms 至 1700 ms（根據使能的模擬量輸入）

2 種控制算法： 
自動優化溫度算法，PID 算法；

用戶友好的控制器優化： 
溫度算法的自動優化功能存儲在模塊上，并在設定點變化量超過 12% 時被自動激活。PID 控制算法是使用組態軟件包中的參數化屏幕進行優化的。

后備模式： 
萬一 CPU 發生故障或 CPU 停止，控制器能連續獨立地運行。

擾動變量輸入： 
模擬量輸入除可用于采集實際值外，還可根據需要被用于前饋補償。

帶集成自整定功能的溫度控制器

帶集成自整定功能的溫度控制器適用于在達到設定點時整個過程具有大約相同溫度的受控系統，例如，水浴控制、蒸汽鍋爐控制或注塑成型機控制就屬于這種情況。

此方法不適用于在達到設定點后過程中很大一部分的溫度仍會顯著變化的受控系統，例如，空氣被加熱、空氣溫度被測量的燃燒爐控制就屬于這種情況。 當空氣溫度達到設定點時，燃燒爐及其所含氣體仍然溫度較低。

6ES7 450-1AP00-0AE0FM450-1計數器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0FM452電子凸輪控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0FM455C閉環控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0FM455S閉環控制模塊
6DD1 607-0AA2FM 458-1DP快速處理系統
6ES7 953-8LJ20-0AA0用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1EXM 438-1 I/O擴展模板
6DD1 607-0EA0EXM 448 通訊擴展模板
6DD1 607-0EA2EXM 448-2 通訊擴展模板
6DD1 684-0GE0SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0SU13端子模塊
通訊模板
6ES7 440-1CS00-0YE0CP440通訊處理器
6ES7 441-1AA04-0AE0CP441-1通訊處理器
6ES7 441-2AA04-0AE0CP441-2通訊處理器
6ES7 963-1AA00-0AA0RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA020mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0可裝載驅動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0可裝載驅動 MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0XE0CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協議
6GK7 443-5DX04-0XE0CP443-5擴展型通訊處理器,支持Profibus-DP協議
6GK7 443-1EX20-0XE0CP443-1 以太網通訊處理器
6GK7 443-1GX20-0XE0CP443-1 高級以太網通訊處理器
附件
6ES7 960-1AA04-0XA0冗余系統同步模板（新）近距離同步（10米以內）
6ES7 960-1AB04-0XA0冗余系統同步模板（新）遠程同步模板（10米到10公里，用同長度的光纜）
6ES7 960-1AA04-5AA0冗余系統光纖連接電纜（1米）（新）
6ES7 960-1AA04-5BA0冗余系統光纖連接電纜（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0冗余系統光纖連接電纜（10米）（新）
6ES7 833-1CC01-0YA5S7F系統可選軟件包
6ES7 833-1CC00-6YX0F運行授權
6ES7 197-1LA04-0XA0Y-LINK
6ES7 492-1AL00-0AA0前連接器
6ES7 400-1TA01-0AA0主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0主板(18槽)鋁板
6ES7 400-1JA11-0AA0主板(9槽)鋁板
6ES7 401-2TA01-0AA0CR2主板（18槽）
6ES7 400-2JA00-0AA0UR2-H主板（18槽）
6ES7 400-2JA10-0AA0UR2-H主板（18槽）鋁板
6ES7 403-1TA01-0AA0ER1機架（18槽）
6ES7 403-1JA01-0AA0ER2機架（9槽）
6ES7 403-1TA11-0AA0ER1機架（18槽）鋁板
6ES7 403-1JA11-0AA0ER2機架（9槽）鋁板
6ES7 460-0AA01-0AB0IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0連接電纜 (0.75米）
6ES7 468-1BB50-0AA0連接電纜 (1.5米）
6ES7 461-0AA00-7AA0終端器
6ES7 460-1BA01-0AB0IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0468-3連接電纜 (0.75米）
6ES7 468-3BB50-0AA0468-3連接電纜 (1.5米）
6ES7 460-3AA01-0AB0IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0468-1連接電纜（5米）
6ES7 468-1CB00-0AA0468-1連接電纜（10米）
6ES7 468-1CC50-0AA0468-1連接電纜（25米）
6ES7 468-1CF00-0AA0468-1連接電纜（50米）
6ES7 468-1DB00-0AA0468-1連接電纜（100米）
6ES7 461-3AA00-7AA0終端器
6ES7 463-2AA00-0AA0IM463-2接口模塊
6ES7 964-2AA04-0AB0IF-964 DP接口模塊
C但是，它們能地適用于小空間機柜內使用 IWLAN 或者將其集成進設備中的應用。它們是經濟型替代方案，尤其適用于戶內

可編程控制器控制系統設計方法

一、問題提出

可編程控制器技術主要是應用于自動化控制工程中，如何綜合地運用前面學過知識點，根據實際工程要求合理組合成控制系統， 在此介紹組成可編程控制器控制系統的一般方法。

二、可編程控制器控制系統設計的基本步驟

1 ．系統設計的主要內容

（ 1 ）擬定控制系統設計的技術條件。技術條件一般以設計任務書的形式來確定，它是整個設計的依據；

（ 2 ）選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執行機構；

（ 3 ）選定 PLC 的型號；

（ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖；

（ 5 ）根據系統設計的要求編寫軟件規格說明書，然后再用相應的編程語言（常用梯形圖）進行程序設計；

（ 6 ）了解并遵循用戶認知心理學，重視人機界面的設計，增強人與機器之間的友善關系；

（ 7 ）設計操作臺、電氣柜及非標準電器元部件；

（ 8 ）編寫設計說明書和使用說明書；

根據具體任務，上述內容可適當調整。

2 ． 系統設計的基本步驟

可編程控制器應用系統設計與調試的主要步驟，如圖 1 所示。