西門子6ES7212-1BD30-0XB0         西門子6ES7212-1BD30-0XB0

潯之漫 智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司
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SIEMENS 可編程控制器

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西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項

西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子)，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。

西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等

西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項

西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子)，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。

西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等

西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項

西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子)，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。

西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等

西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項

西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子)，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。

西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等

西門子6ES7134-4LB02-0AB0

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通過 SIMOTION D4x5-2，某些控制模塊還可用作 SIPLUS 型號，適合在極為惡劣的條件下使用（例如，在有毒中）。

使用SIMOTION D的自動化解決方案的典型設計

SIMOTION D元件和接口

顯示各種狀態/誤差顯示

內置數字量 I/O

選件插槽（接口，于 D4x5-2），例如，用于通過 TB30 端子板的附加 I/O 進行擴展

用于連接的綜合通信接口：

SINAMICS S120 變頻調速柜

分布式 I/O

HMI

編程器/PC

運動控制器和自動化之間

其它帶數字整定值接口的 SINAMICS S110/S120 變頻調速柜

用于數據備份的 CF 卡插槽

帶 SIMOTION D410-2 的單軸結構

以下組件構成 SIMOTION D410-2 單軸：

一個 SIMOTION D410-2 控制單元，用于單驅動器的開環及閉環

一個SINAMICS S120 PM340電源模塊，塊形式（結合饋電模塊和電源模塊）

其他驅動元件，如

電源電壓

濾波器

扼流圈等。

SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模塊之間可通過集成 PM-IF 接口或通過 DRIVE-CLiQ 接口（若使用的是 CUA31/CUA32 控制單元適配器）進行連接。

采用 SIMOTION D410-2 的單軸結構

為了創建帶 SIMOTION D410-2 的多軸，通過 PROFIBUS 或 PROFINET 將附加的 SINAMICS S110/S120 控制單元連接至 SIMOTION D410-2。

SIMOTION D410-2 通過使用 SIMOTION 技術功能來集中進行運動控制。

采用 SIMOTION D4x5-2 的單軸結構

以下組件可用于構建 SIMOTION D4x5-2 多軸：

一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元，用于控制多軸的開環及閉環

一個SINAMICS S120線路模塊（饋電模塊）

一個或以上SINAMICS S120電機模塊（電源模塊）

其他驅動元件，如

電源電壓

濾波器

扼流圈等。

SIMOTION D 控制單元與 SINAMICS S120 變頻調速柜模塊之間通過 DRIVE-CLiQ 進行連接。

注意：
通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器，SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運行在 SIMOTION D4x5-2上。

使用 I/O 進行擴展

SIMOTION D可擴展出下列I/O：

分布式 I/O 站，(例如，SIMATIC ET 200)

基于驅動的的控制柜I/O（如：TM15、TM31端子模塊等）

書本型變頻調速柜中的 I/O 模塊（例如，TMC1080 PN 等）

有關詳細信息，請參見《 SIMOTION D 調試手冊》以及 SINAMICS 文檔。

SIMOTION 技術功能包

左：與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元

右：卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元

SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形，適用于模塊型多軸方案的單軸應用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分，是書本型多軸應用的。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。

SIMOTION D410-2 控制單元于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊，可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要，也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上（安裝板需單獨訂購）。

SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板

SIMOTION D410-2 可以執行與單軸相關的運動控制功能、工藝功能和 PLC 功能，同時也負責執行該軸的驅動控制。集成的輸入/輸出支 個高速凸輪輸出或 8 個測量輸入。

驅動控制支持伺服控制（實現高動態響應）、矢量控制（實精度）以及 V/f 控制。

SIMOTION D410-2 可在同步組中使用：

對于 PROFINET：具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 設備”關系

對于 PROFIBUS：具有“主站 - 從站”關系

基本功能性

CF 提供有 SIMOTION D 的基本功能，并可加電時加載。基本功能包括：

SIMOTION 運行

符合 IEC61131 的帶集中語言的用戶可編程序

各種程序執行（循環、順序、事件驅動）

PLC 和算術功能

通訊和功能

運動控制功能 (Motion Control Basic)

SINAMICS S120 驅動個控制

SIMOTION D410-2：
電流/轉速控制（基于 CU310-2，固件版本 V4.x），適1 個伺服軸、1 個矢量軸或 1 個 V/f 軸

SIMOTION D4x5-2：
個伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸的電流/轉速控制（基于 CU320-2，固件版本 V4.x），饋電閉環控制（調節型電源模塊）

及診斷工具

如果需要，此基本功能可通過可加載的技術包進行擴展。

位置控制的驅動器運動控制

集成變頻調速柜 (SINAMICS Integrated)：
功率單元可通過 DRIVE-CLiQ 接口進行連接；對于 SIMOTION D410-2，也可通過集成的 PM-IF 接口進行連接。

帶數字設定值接口的驅動:
SIMOTION D 通過帶 PROFI 驅動裝置的 PROFIBUS DP／PROFINET 輸入輸出，使位置控制可控制具有數字設定點接口。

帶模擬量設定點接口的驅動，例如，用于改裝或液壓應用：
使用 ADI 4（ 4 軸模擬驅動接口）或 IM 174（ 4 軸接口模塊）模塊，可連接帶模擬量 ± 10V 整定值接口的變頻調速柜。IM 174 同樣可連接帶脈沖方向接口連接的步進電機。
所有模塊均連接 PROFIBUS DP下述裝置可連接一個 ADI 4 或 IM 174 模塊：

4個驅動裝置

4 編碼器

數字量輸入和輸出

SIMOTION 的一個特性就是，它的基本功能可通過裝載技術功能包來擴展，如：

帶技術功能的運動控制：

POS--定位

GEAR--同步操作／電子驅動裝置

CAM--凸輪

PATH – 路徑插補（不適用于 D410-2）

溫度控制器– TControl

DPM – 直接產品運動

MIIF – 多用途信息接口

由于技術功能具有模塊化許可，僅需支付實際將會使用的部分。

性能

硬件支持的浮點運算能夠有效使用復雜運算功能。

快速指令執行在中等到高等性能中開辟了全新的應用可能性。

配置／參數確定／編程

SIMOTION SCOUT是一個有效且用戶界面友好的工程工具。它是從配置和參數化，到編程，再到及診斷的所有工程步驟的集成。提示、使用對話框以及向導的圖形操作提示，以及用于編程的，基于的圖形語言，顯著了熟悉及練習時間。

操作員控制和 (HMI)

SIMOTION D 的基本功能中集成了支持與 HMI 設備進行用戶友好的數據交換的通訊服務。

操作員控制與可使用 TP（面板）、OP（操作員面板）或 MP（多功能面板）等 SIMATIC HMI 設備來完成。

這些設備可通過 PROFIBUS、工業以太網或 PROFINET 接口與 SIMOTION D 相連，并可使用 WinCC flexible 進行組態。

V7.0 或更高版本的 SCADA system WinCC 具有一個 SIMOTION 通道，作為，在 WinCC DVD 上提供。

由于具有 SIMATIC NET 通信，可于從其它基于 Windows 的人機界面（HMI）訪問一個開放的、的 OPC 接口。

SIMOTION IT 和診斷功能

SIMOTION IT 為 SIMOTION D 提供了一個集成 Web ，可在該上存儲用戶 Web 頁面等。

可對控制單元變量進行讀寫訪問。通過 Ja Script 或 Applet，也可在 Web 頁面中執行有效的操作與顯示功能，這些功能可在一個帶有因特網瀏覽器的客戶端 PC 上執行。

處理及數據通信

由于其集成接口，SIMOTION D 支持與數據通訊。

帶 IRT 的 PROFINET IO，用于運動控制應用。除了循環時鐘同μs 的周期時間以及相關的通信接口 (PROFIsafe)、PROFINET 接口（SIMOTION D 控制單元上）也支持介質冗余 (MRP/MRPD)。

提供有 SIMOTION SCOUT 工程師站，用于用戶友好的通訊組態和診斷。

Safety Integrated 功能

利用 SINAMICS S120 的集成功能，SIMOTION D 可提供切實有效的人員與機器保護。