西門子6ES7232-0HB22-0XA8            西門子6ES7232-0HB22-0XA8

潯之漫 智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司
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• SE5 安全開關有 4 種不同外殼尺寸可供選擇：

• 塑料外殼，符合 EN 50047，31 mm 寬，IP 65，1 個進線口
• 金屬外殼，符合 EN 50047，31 mm 寬，IP66/IP67，1 個進線口
• 金屬和金屬外殼，符合 EN 50041，40 mm 寬，IP66/IP67，1 個進線口
• 塑料外殼，寬 50 mm，IP66/IP67，2 個進線口
• 金屬外殼，56 mm 寬，IP66/IP67，3 個電纜引入裝置

• 3SE2 系列中也提供了根據一般市場要求以這種形式開發的開關：

• 非標準塑料外殼，外殼寬度 52 mm，IP67

• 外殼型號

  針對 3SE5 系列外殼，可選擇各種基本型號：

• 提供有設計為緩動觸點的二極或三極觸點塊
• 可選LED 狀態顯示
• 安裝有 4 或 5 極 M12 接線插座（可作為寬外殼的附件，用于自動裝配）
• 帶有 6-極接線插座+ PE，安裝于金屬外殼上
• 具有連接器接口和 LED 指示燈的組合
• AS-Interface 型帶適合所有外殼設計的集成式 ASIsafe 電子部件，請參見“適用于 AS-Interface 的 SIRIUS 3SF1 機械安全開關”

  關于基本型開關的說明，請參見“SIRIUS 3SE5 機械行程開關”。

  操縱

  執行頭在供貨范圍之內。從四個方向操縱時，它可按 4 × 90° 進行調節。這些開關也可從上面接近。

  具有特殊外殼的 3SE2243 和 3SE2257 開關的執行部件頭部不能更換。這些開關可從兩側和上面接觸到。

  執行機構不在安全開關的供貨范圍內，必須從不同產品中單獨訂購以滿足應用要求。參見“附件”。

  執行部件經過編碼。可以簡單地用手或輔助設備來切換。

  半徑執行部件

  
  PLC 硬件系統設計

  1 ． PLC 型號的選擇

  在作出系統控制方案的決策之前，要詳細了解被控對象的控制要求，從而決定是否選用 PLC 進行控制。

  在控制系統邏輯關系較復雜（需要大量中間繼電器、時間繼電器、計數器等）、工藝流程和產品改型較頻繁、需要進行數據處理和信息管理（有數據運算、模擬量的控制、 PID 調節等）、系統要求有較高的可靠性和穩定性、準備實現工廠自動化聯網等情況下，使用 PLC 控制是很必要的。

  目前，國內外眾多的生產廠家提供了多種系列功能各異的 PLC 產品，使用戶眼花繚亂、無所適從。所以全面權衡利弊、合理地選擇機型才能達到經濟實用的目的。一般選擇機型要以滿足系統功能需要為宗旨，不要盲目貪大求全，以免造成投資和設備資源的浪費。機型的選擇可從以下幾個方面來考慮。

  （ 1 ）對輸入 / 輸出點的選擇

  盲目選擇點數多的機型會造成一定浪費。

  要先弄清除控制系統的 I/O 總點數，再按實際所需總點數的 15 ～ 20 ％留出備用量（為系統的改造等留有余地）后確定所需 PLC 的點數。

  另外要注意，一些高密度輸入點的模塊對同時接通的輸入點數有限制，一般同時接通的輸入點不得超過總輸入點的 60 ％； PLC 每個輸出點的驅動能力（ A/ 點）也是有限的，有的 PLC 其每點輸出電流的大小還隨所加負載電壓的不同而異；一般 PLC 的允許輸出電流隨環境溫度的升高而有所降低等。在選型時要考慮這些問題。

  PLC 的輸出點可分為共點式、分組式和隔離式幾種接法。隔離式的各組輸出點之間可以采用不同的電壓種類和電壓等級，但這種 PLC 平均每點的價格較高。如果輸出信號之間不需要隔離，則應選擇前兩種輸出方式的 PLC 。

  （ 2 ）對存儲容量的選擇

  對用戶存儲容量只能作粗略的估算。在僅對開關量進行控制的系統中，可以用輸入總點數乘 10 字 / 點＋輸出總點數乘 5 字 / 點來估算；計數器/ 定時器按（ 3 ～ 5 ）字 / 個估算；有運算處理時按（ 5 ～ 10 ）字 / 量估算；在有模擬量輸入 / 輸出的系統中，可以按每輸入 / （或輸出）一路模擬量約需（ 80 ～ 100 ）字左右的存儲容量來估算；有通信處理時按每個接口 200 字以上的數量粗略估算。后，一般按估算容量的50 ～ 100 ％留有裕量。對缺乏經驗的設計者，選擇容量時留有裕量要大些。

  （ 3 ）對 I/O 響應時間的選擇

  PLC 的 I/O 響應時間包括輸入電路延遲、輸出電路延遲和掃描工作方式引起的時間延遲（一般在 2 ～ 3 個掃描周期）等。對開關量控制的系統，PLC 和 I/O 響應時間一般都能滿足實際工程的要求，可不必考慮 I/O 響應問題。但對模擬量控制的系統、特別是閉環系統就要考慮這個問題。

  （ 4 ）根據輸出負載的特點選型

  不同的負載對 PLC 的輸出方式有相應的要求。例如，頻繁通斷的感性負載，應選擇晶體管或晶閘管輸出型的，而不應選用繼電器輸出型的。但繼電器輸出型的 PLC 有許多優點，如導通壓降小，有隔離作用，價格相對較便宜，承受瞬時過電壓和過電流的能力較強，其負載電壓靈活（可交流、可直流）且電壓等級范圍大等。所以動作不頻繁的交、直流負載可以選擇繼電器輸出型的 PLC 。

  （ 5 ）對在線和離線編程的選擇

  帶有半徑執行部件的安全開關尤其適用于可旋轉的保護裝置。通過可移動的執行鍵可接近很小的半徑。避免了因接近不精確而造成的開關和執行部件損壞。

  鎖定裝置

  一個用于安裝z多 8 個掛鎖的高級鋼鎖插件可用于提供更高的安全性。參見“附件”。

• 帶掛鎖的鎖定裝置

  防塵

  在塵土量較大的環境中使用時，可使用提供的橡膠帽為按鈕頭的入口提供保護以防止塵土進入，請參見“附件”。

  接觸可靠性

  觸點塊可以確保*的觸頭穩定性。甚至在切換較低電壓和電流時，也是如此，如例如5 V DC 時，1 mA

  強制打開 →

  開關的常閉觸頭必須要使用機械方式強制打開，由活塞正向可靠驅動。這也稱為“強制打開”。

  帶鎖銷的安全開關是特別可靠的安全相關設備，可以在存在危險狀況（即：設備斷電之后移運）時避免不可預見或者故意打開防護門、防護柵或其它蓋板。

  帶電磁互鎖的安全開關由一個帶機電式聯鎖的開關部件和一個須單獨訂購的機械執行部件組成。

  它們是堅固的保護裝置，可為人員和機器提供高的安全性。

  帶電磁聯鎖裝置的安全開關具有塑料或金屬外殼。

  尺寸 (HXD)：54 mm × 185 mm × 43.5 mm

  操縱

  執行頭在供貨范圍之內。從四個方向操縱時，它可按 4 × 90° 進行調節。這些開關也可從上面接近。

  執行部件不在安全開關的供貨范圍內，必須從不同產品中單獨訂購以滿足應用要求。參見“附件”。

  執行數據：

• 高執行速度 vmax = 1.5 m/si低執行速度 vmin = 0.4 mm/s

• 執行部件經過編碼。可以簡單地用手或輔助設備來切換

• 執行方向上的小力 Fmin = 30 N

  半徑執行部件

  帶有半徑執行部件的安全開關尤其適用于可旋轉的保護裝置。通過可移動的執行鍵可接近很小的半徑。避免了因接近不精確而造成的開關和執行部件損壞。