西門子模塊6ES7312-1AE13-0AB0             西門子模塊6ES7312-1AE13-0AB0

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LD      I  0.1

AN      I  0.2

O         I  0.3

A         I  0.4

=         Q  0.3

=         Q  0.4

AN      I  2.2

=         Q 2.2

 STEP 7-Micro/WIN 32編程軟件程序編輯中的語法檢查功能可以提前避免一些語法和數(shù)據(jù)類型方面的錯誤。梯形圖和語句表的錯誤檢查結果如下圖所示。

 STEP 7-Micro/WIN 32編程軟件功能的實現(xiàn)可以在聯(lián)機工作方式（在線方式）下進行，部分功能的實現(xiàn)也可以在離線工作方式下進行。

聯(lián)機方式：有編程軟件的計算機或編程器與PLC連接，此時允許兩者之間作直接的通信。有關聯(lián)機的方法可參見PLC之家的其它文章。

離線方式：有編程軟件的計算機或編程器與PLC斷開連接，此時能完成大部分基本功能。如編程、編譯和調(diào)試程序、系統(tǒng)組態(tài)等。

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西門子S7-200系列PLC取反與跳變指令使用及應用實例

 取反（NOT）指令將它左邊電路的邏輯運算結果取反，運算結果若為1則變?yōu)?，為0則變?yōu)?，該指令沒有操作數(shù)。能流到達該觸點時即停止；若能流未到達該觸點，該觸點給右側提供能流。

?  正（EU，Edge Up，上升沿）/（ED，Edge Down）負跳變指令  正跳變觸點檢測到一次正跳變（觸點的輸入信號由0變?yōu)?）時，或負跳變觸點檢測到一次負跳變（觸點的輸入信號由1變?yōu)?）時，觸點接通一個掃描周期。它們沒有操作數(shù)，觸點符號中間的“P”和“N”分別表示正跳變（Positive Transition）和負跳變(Negative Transition)。

?     取反與跳變指令的應用

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西門子PLC控制系統(tǒng)設計的幾個步驟

（一）決定系統(tǒng)所需的動作及次序。

    當使用可編程控制器時，重要的一環(huán)是決定系統(tǒng)所需的輸入及輸出。輸入及輸出要求：

設定系統(tǒng)輸入及輸出數(shù)目。

(2)  第二步是決定控制先后、各器件相應關系以及作出何種反應。

（二）對輸入及輸出器件編號

    每一輸入和輸出，包括定時器、計數(shù)器、內(nèi)置寄存器等都有一個應編號，不能混用。

（三）畫出梯形圖。

    根據(jù)控制系統(tǒng)的動作要求，畫出梯形圖。

（四）將梯形圖轉(zhuǎn)化為程序

    把繼電器梯形圖轉(zhuǎn)變?yōu)榭删幊炭刂破鞯木幋a，當完成梯形圖以后，下一步是把它的編碼編譯成可編程控制器能識別的程序。

    這種程序語言是由序號（即地址）、指令（控制語句）、器件號（即數(shù)據(jù)）組成。地址是控制語句及數(shù)據(jù)所存儲或擺放的位置，指令告訴可編程控制器怎樣利用器件作出相應的動作。

（五）在編程方式下用鍵盤輸入程序。

（六）編程及設計控制程序。

（七）測試控制程序的錯誤并修改。

（八）保存完整的控制程序。      

一、移位指令和循環(huán)指令概述

1、功能：STEP7移位指令能夠?qū)⒗奂悠?低字的內(nèi)容或者整個累加器的內(nèi)容逐位向左或者向右移動。移動位數(shù)由輸入值N決定。向左移位相當于累加器的內(nèi)容乘以2的冪次方；向右移位相當于累加器的內(nèi)容除以2的N次方。循環(huán)指令能夠?qū)⒗奂悠?整個內(nèi)容逐位向左或者向右循環(huán)移位。

2、分類：

移位指令：字左移指令SHL_W

字右移指令SHR_W