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) [1] IM 153-2高性能接口模塊（PROFIBUS DP Link） 2塊
(2) [1] IM/IM總線模塊（有源底板），用于安裝/連接2個IM 153-2高性能接口模塊
(3) I/O模塊，按需配置，每個ET 200M從40mm寬的I/O模塊；
BM 1×80用于安裝/連接1個80mm寬的I/O模塊
(5) 用于熱插拔的DIN深槽導軌
注[1]：可訂購IM 153冗余套件，包含2個IM 153-2接口模塊和1個IM/IM總線模塊。

下面的組件是可選的：
(1) PS 307或PS 305電源模塊

本文的配置說明中，不包含PROFIBUS DP接頭（連接器）、PROFIBUS DP電纜及剝線工具、I/O模塊前連接器、MTA預組裝電纜、空槽保護蓋板、占位模塊、隔離模塊、集中供電電源以及其他用于硬件安裝或連接部件。   電 話：（同號）

2. 訂貨數據
配置冗余連接的ET 200M，必選組件相關的訂貨數據可以參考下表：

IM/IM有源總線模塊（有源底板）
	訂貨號	6ES7 195-7HD10-0XA0
	配置個數	1個/ET 200M站
	配置說明	每個IM/IM有源總線模塊上，安裝兩個IM 153-2接口模塊，用于冗余連接。 用于IM 153-2接口模塊的總線模塊不能與用于I/O模塊的總線模塊通用。

IM 153-2高性能接口模塊（DP Link）
	訂貨號	6ES7 153-2BA02-0XB0
	配置個數	2個/ET 200M站
	配置說明	冗余配置中，每個ET 200M從站需要兩個IM 153-2接口模塊，分別用來連接冗余的DP主站。

I/O總線模塊 BM 2×40
	訂貨號	6ES7 195-7HB00-0XA0 (BM 2×40)
	配置個數	1個/2個40mm子模塊
	配置說明	每個BM 2×40總線模塊上，可以安插兩個40mm寬的子模塊（I/O模塊）。

I/O總線模塊 BM 1×80
	訂貨號	6ES7 195-7HC00-0XA0 (BM 1×80)
	配置個數	1個/1個80mm子模塊
	配置說明	每個BM 1×80總線模塊上，可以安插一個80mm寬的子模塊（I/O模塊）。

I/O模塊等
	訂貨號	——
	配置個數	按實際需求
		置12個I/O模塊 除I/O模塊外，還可使用以下模塊： FM 355 C; FM 355 S; FM 355-2 C; FM 355-2 S; FM 350-1; FM 350-2; CP 341; CP 343-2; CP 343-2 P

DIN深槽導軌
	訂貨號	6ES7 195-1GA00-0XA0 (482mm) 6ES7 195-1GF30-0XA0 (530mm) 6ES7 195-1GG30-0XA0 (620mm)
	配置個數	1個/ET 200M站
	配置說明	對于配置了有源總線模塊的ET 200M應用場合，必須使用這種深槽導軌。普通的淺槽導軌和U型連接器不再適用。 導軌長度同樣會限制的I/O模塊數。

 表1 配置冗余連接的ET 200M必選件的說明

對于上表中IM 153-2接口模塊及其總線模塊的配置，可以采用套件的訂貨方式：

IM 153冗余套件
	訂貨號	6ES7 153-2AR03-0XA0
	配置個數	1個/ET 200M站
	配置說明	IM 153冗余套件中包含了2個IM 153-2接口模塊和1個用于接口模塊自身的IM/IM有源總線模塊（有源底板）。 套件中不包含用于I/O的總線模塊和導軌。

表2 IM 153套件的訂貨西門子紫色通訊電纜接頭

配置冗余連接的ET 200M，必選組件相關的訂貨數據可以參考下表：

PS 305 / PS 307電源
	訂貨號	PS 307 (120/230V AC; 24V DC)： - 2A; 40mm 6ES7 307-1BA01-0AA0 - 5A; 60mm 6ES7 307-1EA01-0AA0 - 5A寬溫; 80mm 6ES7 307-1EA80-0AA0 - 10A; 80mm 6ES7 307-1KA02-0AA0 PS 305 (24/48/60/110V DC; 24V DC)： - 2A寬溫; 80mm 6ES7 305-1BA80-0AA0
	配置個數	1個或2個/ET 200M站
	配置說明	ET 200M供可以使用PS 307/305，或采用集中供電（如SITOP電源等）。PS電源只需固定在導軌上，無需連接有源底板。 在冗余配置時，建議使用冗余24V DC電源，如兩個PS 307/305電源。供電連接參考圖1。

表3 配置冗余連接的ET 200M可選件的說明

圖1 冗余配置的ET 200M供電示意圖

經驗法是運用自己的或別人的經驗進行設計。多數是設計前先選擇與自己工藝要求相近的程序，把這些程序看成是自己的“試驗程序”。結合自己工程的情況，對這些“試驗程序”逐一修改，使之適合自己的工程要求。這里所說的經驗，有的是來自自己的經驗總結，有的可能是別人的設計經驗，就需要日積月累，善于總結。

3. 計算機輔助設計編程

計算機輔助設計是通過 PLC 編程軟件在計算機上進行程序設計、離線或在線編程、離線仿真和在線調試等等。使用編程軟件可以十分方便地在計算機上離線或在線編程、在線調試，使用編程軟件可以十分方便地在計算機上進行程序的存取、加密以及形成 EXE 運行文件。

7.3.2 PLC 軟件系統設計的步驟

在了解了程序結構和編程方法的基礎上，就要實際地編寫 PLC 程序了。編寫 PLC 程序和編寫其他計算機程序一樣，都需要經歷如下過程。

1. 對系統任務分塊

分塊的目的就是把一個復雜的工程，分解成多個比較簡單的小任務。這樣就把一個復雜的大問題化為多個簡單的小問題。這樣可便于編制程序。

2. 編制控制系統的邏輯關系圖

從邏輯關系圖上，可以反應出某一邏輯關系的結果是什么，這一結果又英國導出哪些動作。這個邏輯關系可以是以各個控制活動順序為基準，也可能是以整個活動的時間節拍為基準。邏輯關系圖反映了控制過程中控制作用與被控對象的活動，也反應了輸入與輸出的關系。

3. 繪制各種電路圖

繪制各種電路的目的，是把系統的輸入輸出所設計的地址和名稱聯系起來。這是很關鍵的一步。在繪制 PLC 的輸入電路時，不僅要考慮到信號的連接點是否與命名一致，還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適，也要考慮到在特殊條件下運行的可靠性與穩定條件等問題。特別要考慮到能否把高壓引導到 PLC 的輸入端，把高壓引入 PLC 輸入端，會對 PLC 造成比較大的傷害。在繪制 PLC 的輸出電路時，不僅要考慮到輸出信號的連接點是否與命名一致，還要考慮到 PLC 輸出模塊的帶負載能力和耐電壓能力。此外，還要考慮到電源的輸出功率和極性問題。在整個電路的繪制中，還要考慮設計的原則努力提高其穩定性和可靠性。雖然用 PLC 進行控制方便、靈活。但是在電路的設計上仍然需要謹慎、全面。因此，在繪制電路圖時要考慮周全，何處該裝按鈕，何處該裝開關，都要一絲不茍。

4. 編制 PLC 程序并進行模擬調試

在繪制完電路圖之后，就可以著手編制 PLC 程序了。當然可以用上述方法編程。在編程時，除了要注意程序要正確、可靠之外，還要考慮程序要簡捷、省時、便于閱讀、便于修改。編好一個程序塊要進行模擬實驗，這樣便于查找問題，便于及時修改要整個程序完成后一起算總帳。

5. 制作控制臺與控制柜

在繪制完電器、編完程序之后，就可以制作控制臺和控制柜了。在時間緊張的時候，這項工作也可以和編制程序并列進行。在制作控制臺和控制柜的時候要注意選擇開關、按鈕、繼電器等器件的質量，規格必須滿足要求。設備的安裝必須注意安全、可靠。比如說屏蔽問題、接地問題、高壓隔離等問題必須妥善處理。

6. 現場調試

現場調試是整個控制系統完成的重要環節。任何程序的設計很難說不經過現場調試就能使用的。只有通過現場調試才能發現控制回路和控制程序不能滿足系統要求之處；只有通過現場調試才能發現控制電路和控制程序發生矛盾之處；只有進行現場調試才能后實地測試和后調整控制電路和控制程序，以適應控制系統的要求。

7. 編寫技術文件并現場試運行

經過現場調試以后，控制電路和控制程序基本被確定了，整個系統的硬件和軟件基本沒有問題了。這時就要全面整流技術文件，包括整理電路圖、PLC 程序、使用說明及幫助文件。到此工作基本結束。

3. 關于各組件的連接說明

IM/IM與BM、BM之間總線模塊（有源底板）的連接可以參考下圖：

圖2 IM/IM與BM、BM之間總線模塊（有源底板）的連接

總線模塊（有源底板）與DIN深槽導軌的安裝可以參考下圖：

圖3 總線模塊（有源底板）與DIN深槽導軌的安裝

IM 153-2接口模塊、I/O模塊等與總線模塊（有源底板）的連接可以參考下圖：

圖4 IM 153-2接口模塊、I/O模塊等與總線模塊（有源底板）的連接

在冗余系統中，同一個ET 200M站的兩個IM 153-2接口模塊DP地址應設置為相同的。注意：當修改了硬件DP拔碼開關地址后，對IM 153-2重新上電后才能生效。ET 200M站與S7-400H冗余系統的連接可以參考下圖：

圖5 ET 200M站與S7-400H冗余系統的連接

4. 為什么在冗余系統中通常使用ET 200M而不使用集中I/O（S7-400系列）？
在冗余系統中，ET 200M分布式I/O和集中I/O（S7-400系列I/O模塊）都可以用于連接I/O設備，都可以完成I/O輸入采集和輸出傳送功能。但ET 200M分布式I/O在冗余系統中的應用更為廣泛，有以下一些特點：

■ ET 200M系列I/O模塊的類型更為廣泛，除可支持標準的S7-300系列I/O模塊外，還支持Ex I/O模塊、Hart I/O模塊、安全型I/O模塊等，而S7-400系列I/O不支持這些類型的模塊。
■ ET 200M分布式I/O從站可以實現與冗余S7-400H的雙向連接。在不配置冗余I/O時，ET 200M分布I/O方式可以在其中一個CPU故障時，另一個CPU依然可以完成I/O通訊。冗余故障時，如果希望集中I/O（S7-400系列）方案也能繼續完成I/O通訊，則需配置冗余I/O。
■ 當配置冗余I/O時，ET 200M分布式I/O方案可以選取并配置合適的MTA端子模塊及對應的I/O模塊，配置冗余I/O回路的工作簡單、方便。關于冗余I/O的配置與應用，可以參考下面鏈接。

1 WinCC 訪問 S7-200 可使用哪些選項

1．1通過 OPC 進行通信
S7-200 PC Access
使用 S7-200 的 OPC server PC Access 可以建立 S7-200 和 WinCC 之間的 OPC 通信。
SIMATIC NET OPC Server
可以使用 SIMATIC NET 的 OPC server 建立S7-200 和 WinCC 之間的連接。

1．2使用 PROFIBUS DP 的通信
通過 PROFIBUS DP 的連接是比較快的通信方式。為了使用 PROFIBUS DP 進行通信，需要 S7-200 通信模塊 EM277。本文檔主要針對這種方法做詳細介紹。

用于星-三角起動的所有接觸器組件都安裝有 RC 元件、壓敏電阻或二極管組件，用于阻尼線圈中的開斷浪涌。由于帶有單個接觸器，浪涌抑制器即可插裝在接觸器 (S00) 的頂部，也可安裝在線圈端的頂部或底部（S0 到 S3）。

電機保護

3RB2 過載繼電器（請參見“保護設備”）、SIMOCODE pro 3UF7 電機管理和控制設備（請參見“監視和控制設備”） 或 3RN 熱敏電阻電機保護評估設備（請參見“監視和控制設備”→“繼電器”）可用作過載保護。過載繼電器既可以安裝在進線接觸器上，也可單獨安裝。必須將其設置為額定電機電流的 58%。