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        （2）功能表法：這種方法首先控制的要求表達成功能圖的形式，利用功能圖對控制器要完成的相關控制功能進行說明，進而通過功能圖寫下邏輯的方程，然后畫出具體的梯形圖或者是寫出指令。
        鋼鐵廠西門子調速器6RA80報警F60104修理（3）狀態表法：這種方法實際上是有傳統的繼電器邏輯的設計方法傳承下來的，進行細小的改進，是能夠滿足可編程序對梯形圖設計控制的方法。不過這種方法只適合單一順序的問題具體的程序設計，對并順序以及選擇順序的相關問題毫無辦法。
        （4）經驗設計法：針對相對復雜的控制過程，可依據被控制的對象具體的控制要求，進行繼電器的控制電路的初步設計，亦或是直接進行梯形圖的設計，然后做出一定的校驗和簡化，某些時候還需要做出一些必要的修改。