德國(guó)西克SICK編碼器

伺服反饋編碼器 HIPERFACE DSL®

EKS/EKM36

類型:EKS36-2KF0B018A

訂貨號(hào):1084231

安全技術(shù)參數(shù)

安全完整性等級(jí) SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (EN 62061) 1) 

類別 3 (EN ISO 13849) 

測(cè)試率 1 h 

最大要求速率 216 µs 

性能等級(jí) PL d (EN ISO 13849) 

與安全相關(guān)的分辨率 通道 1 = 18 位或 20 位，通道 2 = 9 位 

PFHD：每小時(shí)危險(xiǎn)故障概率 4 x 10-8 2) 

TM（持續(xù)運(yùn)行時(shí)間） 20 年 (EN ISO 13849) 

MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間 500 年 (EN ISO 13849) 

1) 更多有關(guān)如何布置您的機(jī)器/設(shè)備的具體信息請(qǐng)咨詢相關(guān) SICK 經(jīng)銷商.

2) 所示值的診斷覆蓋率為 90%，它必須通過(guò)外部傳動(dòng)系統(tǒng)達(dá)到.

德國(guó)西克SICK編碼器性能

每圈分辨率 18 bit 

可測(cè)量絕對(duì)圈數(shù) 1 

信號(hào)噪聲 (σ) ± 5 ″ (參見(jiàn)圖“信號(hào)噪音"和“衰減") 

系統(tǒng)精確度 ± 120 ″ 

電機(jī)反饋系統(tǒng)上電或復(fù)位時(shí)的轉(zhuǎn)速 ≤ 6,000 min?1 

可用存儲(chǔ)空間 8,192 Byte 

每圈測(cè)量步數(shù) 262,144 

測(cè)量原理 光學(xué) 

SICK編碼器接口

絕對(duì)位置編碼類型 二進(jìn)制 

編碼方向 軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A"方向順時(shí)針觀察 (參見(jiàn)尺寸圖) 

通訊接口 HIPERFACE DSL® 

初始化時(shí)間 Max. 500 ms 1) 

外部溫度電阻測(cè)量 32 位，無(wú)前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω-40 °C 至 +160 °C：NTC +-2K；PTC+-3K 

1) 從達(dá)到允許的供電電壓起.

SICK編碼器電氣參數(shù)

連接類型 插頭, 4 針 

供電電壓 7 V ... 12 V 

上電時(shí)間/斜坡電壓 最大 180 ms 1) 

建議供電電壓 8 V 

電流消耗 ≤ 150 mA (參見(jiàn)消耗電流圖表) 2) 

數(shù)字位置值的輸出頻率 0 kHz ... 75 kHz 

1) 0 至 7.0 V 斜坡電壓持續(xù)時(shí)間。.

2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手冊(cè) (8017595) 中建議的接口電路。.

SICK編碼器機(jī)械參數(shù)

軸的形式 錐形軸 

法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器 定子聯(lián)軸器 

尺寸 參見(jiàn)尺寸圖 

重量 0.1 kg 

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 4.5 gcm2 

工作轉(zhuǎn)速 ≤ 12,000 min?1 

角加速度 ≤ 500,000 rad/s2 

工作轉(zhuǎn)矩 0.2 Ncm 

啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 0.3 Ncm 

允許驅(qū)動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移 ± 0.1 mm 徑向± 0.5 mm 軸向 

允許驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移 ± 0.05 mm 徑向± 0.1 mm 軸向 

滾珠軸承使用壽命 3.6 x 10^9 圈 

SICK編碼器環(huán)境參數(shù)

運(yùn)行溫度范圍 –20 °C ... +115 °C 1) 

儲(chǔ)存溫度范圍 –40 °C ... +125 °C 2) 

抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27) 

抗振動(dòng)能力的頻率范圍 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) 

電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 和 IEC61326-3 標(biāo)準(zhǔn) 3) 

外殼防護(hù)等級(jí) IP40, 插上插頭且合上罩殼時(shí) (根據(jù) IEC 60529-1 標(biāo)準(zhǔn)) 4) 

1) 針對(duì)電機(jī)法蘭與編碼器的定子聯(lián)軸器之間的典型熱連接。編碼器內(nèi)部溫度最高不能超過(guò) 125 °C。.

2) 無(wú)包裝.

3) 當(dāng)安裝伺服反饋編碼器的導(dǎo)電外殼通過(guò)屏蔽電纜與電機(jī)控制器的中央接地點(diǎn)連接時(shí)，電磁兼容性遵循標(biāo)準(zhǔn)。供電電壓接地接口 (0 V) 同樣與地面相連。使用其他屏蔽設(shè)計(jì)時(shí)，用戶必須自行測(cè)試。.

4) 插上插頭且合上罩殼時(shí).

更多產(chǎn)品詳見(jiàn)：SICK編碼器