德國牧格MOOG伺服電機工作原理:
1、伺服系統(servo mechanism)是使物體的位置、方位、
狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。
無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定。控制復雜,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。
2、交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。
Fastact G 系列伺服電機提供業內寬的功率范圍,現有額定連續堵轉扭矩范圍介于 0.15 至 77 Nm 的標準型號。采用模塊化設計,提供各種選項支持,穆格應用工程師能夠提供全定制化的解決方案。
穆格創新的 J 系列伺服電機可滿足各類高動態工業應用中不斷提高的更高動態和更高性能需求。
Fastact T/F/W 系列現有各種額定連續堵轉扭矩范圍介于 0.6 至 710 Nm 可提供廣泛的高動態性能的型號與尺寸,備有自然冷卻、風冷或液冷三種冷卻方式。
Fastact G49x 系列電機的設計與制造遵照嚴格的 CE(VDE)標準,采用加固的部件,并通過了惡劣的熱負荷與沖擊負荷環境下的可靠性驗證。
德國牧格MOOG伺服電機航空航天測試和飛行仿真
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我們致力于為的航空航天制造商和測試機構提供高性能的測試解決方案。用戶可以對測試臺進行擴展、進行更多的測試以及提高試驗件的準確性,同時在這一過程中也能夠*的保證測試產品的安全性。
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作為全動飛行模擬6自由度(DOF)運動臺架系統、操縱負荷系統作動器和直升機及戰斗機過載座椅的設計者和制造者,穆格一直致力于與用戶合作共同建立一整套有關性能和多功能性的新標準。
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