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德國倍福beckhoff端子模塊技術分析：
EL1904 | EtherCAT 端子模塊，4 通道數字輸入，24 V DC，TwinSAFE
EL1904 TwinSAFE組件是用于傳感器的數字輸入端子，帶有 24 V DC 的無電位觸點。它有四個故障安全輸入。信號通過 FSoE 傳輸到具有 TwinSAFE Logic 功能的組件，并可用于評估它們的安全性。
EL1904 具有安全參數，可根據各自的安全要求專門調整功能（例如，1 通道評估與 2 通道評估，各個通道的測試）。
安全參數不直接存儲在組件上，而是在啟動安全應用程序時通過具有 TwinSAFE Logic 功能的組件傳輸到輸入終端。這簡化了服務程序，因為可以簡單地更換組件。重新啟動安全應用程序時，安全相關參數將傳輸到新組件。
beckhoff端子模塊特殊功能：
4個安全輸入
跨電路檢測
直接在組件上進行 1 通道與 2 通道評估
可以單獨激活通道測試
產品狀態：定期交貨
德國倍福beckhoff同步伺服電機技術分析：
電機的模塊化設計可以快速實現機械調整。客戶特定的變體是可用的。這些電機提供了一個電子銘牌，用于簡單的調試。
外殼*粉末涂層，以便切割邊緣被覆蓋。丙烯酸粉末涂料還具有很高的耐劃傷性和耐腐蝕性。在基本版本中，AM8000電機具有IP 54保護外殼。對于惡劣的環境條件，軸通孔可選配FPM密封圈（含氟聚合物橡膠），使整個電機的防護等級為IP 65。
德國倍福beckhoff端子模塊工作原理：
1、伺服系統(servo mechanism)是使物體的位置、方位、
狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便(換碳刷)，產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。
無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。
2、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別:交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。
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