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Ifm增量式編碼器工作原理:
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，
有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率-編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
折疊光電編碼器
優點:體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術，多年前已在國內外得到廣泛應用。
缺點:精密但對戶外及惡劣環境下使用提出較高的保護要求;量測直線位移需依賴機械裝置轉換，需消除機械間隙帶來的誤差;檢測軌道運行物體難以克服滑差。
靜磁柵絕對編碼器
優點:體積適中，直接測量直線位移，絕對數字編碼，理論量程沒有限制;無接觸無磨損，抗惡劣環境，可水下1000米使用;接口形式豐富，量測方式多樣;價格尚能接受。
缺點:分辨度1mm不高;測量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實施位移檢測(大于260毫米)。
| 功能原理 | 增量式 |
| 檢測系統 | 磁性 |
| 應用 | 編碼器; 速度監控器; 計數器 |
| Ifm易福門編碼器電氣數據 | |
|---|---|
| 工作電壓 [V] | 4.75...30 DC |
| 電流損耗 [mA] | < 350 |
| 防護等級 | III |
| 反相保護 | 有 |
| 旋轉電氣大值 [U/min] | 12000 |
Ifm增量式編碼器帶顯示器的增量式編碼器
可編程分辨率 2...10,000
雙色電子可旋轉顯示屏，顯示過程值
可軸向或徑向使用的可旋轉 M12 連接器
擁有作為帶有夾具/同步法蘭的實心軸或作為空心軸的版本
通過 IO-Link 的友好通信
| Ifm易福門編碼器輸出 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 電氣設計 | HTL/TTL | ||||||
| 開關頻率 [kHz] | 1000 | ||||||
| 出廠設定 |
| ||||||
| 短路保護 | 有 | ||||||
| 相位偏差A和B [°] | 90 | ||||||
| 分辨率 | 1...10000; (可設定參數; 出廠設定: 1024) 分辨率 | ||||||
| 開關點, SP [U/min] | -9994...9999 | ||||||
| 開關點, SP [Hz] | -166.6...166.7 | ||||||
| 復原點, rP [U/min] | -9999...9994 | ||||||
| 復原點, rP [Hz] | -166.7...166.6 | ||||||
| 預設點 | 1...9999 | ||||||
| 精確度 [°] | 0.1 | ||||||
| 參數設定 | 編碼器; 分辨率; 轉向; HTL; TTL; 速度監控器; 分辨率 | ||||||
| 通信接口 | IO-Link | ||||||
| 傳遞類型 | COM 2 | ||||||
| IO-Link revision | 1.1 | ||||||
| SIO模式 | 有 | ||||||
| 處理周期小值 [ms] | 2.3 | ||||||
| 環境溫度 [°C] | -40...85 | ||||||
| 存儲溫度 [°C] | -40...85 | ||||||
| 允許大的相對空氣濕度 [%] | 95; (不允許冷凝) | ||||||
| 外殼防護等級 | IP 65; (IP 67: 在外殼; IP 65: 在軸) | ||||||
| 認證/測試 | |||||||
| 抗沖擊 |
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| 抗震 |
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| MTTF [年] | 218 | ||||||
| 機械技術數據 | |||||||
| 重量 [g] | 478.5 | ||||||
| 尺寸 [mm] | ? 58.5 / L = 69 | ||||||
| 原材料 | 法蘭: 鋁; 外殼: 不銹鋼(1.4521/444); 插頭: 不銹鋼(1.4401/316); 顯示窗口: PEI | ||||||
| 機械大值 [U/min] | 12000 | ||||||
| 啟動扭矩大值 [Nm] | 2 | ||||||
| 溫度扭矩參考 [°C] | 20 | ||||||
| 軸監控器 | 單面開通的空心軸 | ||||||
| 軸直徑 [mm] | 12 | ||||||
| 軸材料 |
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| 軸的安裝深度 [mm] | 27 | ||||||
| 大的軸向軸 [mm] | 0,5 | ||||||
| 顯示器/操作件 | |||||||
| 顯示 |
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| 附件 | |||||||
| 附件（附送） |
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| 電氣連接 | |||||||
| IO-Link | 接插件: 1 x M12, 徑向的, 也可以使用軸向的; 成型體: 不銹鋼(1.4401/316); 電纜長度大值: 100 m; (IO-Link: max. 20 m) | ||||||
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